UHFバンドFHSSのAirborne Radio Dataリンク

空中無線データリンク要件:

周波数帯域: UHFバンドのみ (225MHz〜470MHz) 若しくは (320MHz〜470MHz)

ホッピングステップ: 50～100MHz
FHSS レート: 500～1000ホップ/秒
IFSあり (インテリジェントな周波数選択)
そしてアンチジャミング

範囲距離: 150～200km
低遅延: 2～5ミリ秒
RF出力電力: 5~10w
暗号化: AES256
受信感度: -110 dBmの

入力: 2xRS232 (最大ボーレート: 115200bps)

シリアルデータ入力のみ (ビデオインターフェースなし)

モード: ポイントツーマルチポイント (1To10)

GCS (マスター) 全二重接続先 10 uav (クライアント)

UAV は同時に隣り合って飛行します. スウォームとして.

動作電圧: 12-36DCで
最大加速度: 4グラム
対気速度: <1000 km/h
GNSS なし , Wi-Fi, BT

要件番号: 200~250単位

STARアーキテクチャを採用, メッシュは必要ありません.

私たちはコントロールしたい 10 1 つの GCS による Uav, すべての UAV には 2xRS232 が搭載されています, 地上側で, 20xRS232があります, ポイントツーマルチポイントのみ.

航空無線データリンクのシステム要件の概要

1. 周波数 & 変調

• バンド: UHF (225–470MHz) 若しくは 狭くなった (320–470MHz).
• ホッピング:
  • ステップ: 50–100MHz.
  • FHSS レート: 500–1000ホップ/秒.
• アンチジャミング: と統合 インテリジェントな周波数選択 (IFS) 動的干渉回避用.

2. 性能仕様

• 範囲: 150–200km.
• 潜在: 超低 (2–5ミリ秒).
• RF電力: 5–10W.
• 暗号化: AES256.
• 感度: -110 dBmの (受信機).

3. 通信アーキテクチャ

• モード: ポイントツーマルチポイント (1 GCS ↔ 10 無人航空機).
• トポロジー: STARアーキテクチャ (メッシュなし).
• デュプレックス: GCS 間の全二重 (マスター) とUAV (クライアント).
• 群れ作戦: サポート 10 同時に接近して飛行する UAV.

4. インターフェイス

• 入力:
  • uav: 2ユニットあたり x RS232 (最大 115,200 bps).
  • GCS: 20× RS232 (の集計 10 無人航空機).
• 除外事項: ビデオなし, GNSS, Wi-Fi, またはBluetoothインターフェース.

5. 環境 & 稼働中

• 電圧: 12-36V DC.
• 堅牢性:
  • 耐える 4g加速度 と対気速度 <1000 km/h.
  • GNSS が拒否された環境でも動作します.

6. 量

• 単位: 200–250システム.

---

主要な設計のハイライト

• アンチジャミング & IFS: 競合環境や群集環境における信頼性にとって重要.
• 低遅延: リアルタイムの群制御を可能にします.
• スタートポロジー: ネットワーク管理を簡素化します (集中GCS制御).
• 従来の互換性: RS232 インターフェイスはシンプルさと下位互換性を優先します.

このシステムは、高速, 安全な, 群れベースの UAV 運用 困難な状況で.