Liên kết dữ liệu radio trên không trong ban nhạc UHF FHSS

Mục lục

Yêu cầu liên kết dữ liệu vô tuyến trên không:

Dải tần: Chỉ có băng tần UHF (225mhz~470 mhz) hoặc là (320mhz~470 mhz)

bước nhảy: 50~100 MHz
tỷ lệ FHSS: 500~1000 bước nhảy/giây
Với IFS (Lựa chọn tần số thông minh)
Và chống nhiễu

Khoảng cách phạm vi: 150~200km
Độ trễ thấp: 2~5 mili giây
Công suất đầu ra RF: 5~10 tuần
Mã hóa: AES256
Nhận độ nhạy: -110 dBm

Đầu vào: 2xRS232 (tốc độ tối đa: 115200HA)

Chỉ nhập dữ liệu nối tiếp (Không có giao diện video)

Cách thức: Trỏ tới Đa điểm (1To10)

GCS (Bậc thầy) Kết nối song công hoàn toàn với 10 UAV (Khách hàng)

Các UAV bay đồng loạt cạnh nhau. như SWARM.

Điện áp làm việc: 12-36V DC
Gia tốc tối đa: 4g
Tốc độ bay: <1000 km/h
Không có GNSS , wifi, BT

Số yêu cầu: 200~250đơn vị

Với kiến trúc STAR, chúng tôi không cần lưới.

Chúng tôi muốn kiểm soát 10 Uav bởi một GCS, Mỗi UAV có 2xRS232, ở mặt đất, chúng tôi có 20xRS232, Chỉ tới MultiPoint.

Tóm tắt các yêu cầu của hệ thống liên kết dữ liệu vô tuyến trên không

Ban nhạc: UHF (225–470 MHz) hoặc là thu hẹp (320–470 MHz).
Nhảy:
- Bước chân: 50–100 MHz.
- Tỷ lệ FHSS: 500–1000 bước nhảy/giây.
Chống nhiễu: Tích hợp với Lựa chọn tần số thông minh (IFS) để tránh nhiễu động.

Đầu vào:
- UAV: 2x RS232 trên mỗi đơn vị (tối đa 115,200 HA).
- GCS: 20x RS232 (tổng hợp cho 10 Uavs).
Loại trừ: Không có video, GNSS, Wi-Fi, hoặc giao diện Bluetooth.

Vôn: 12-36V DC.
Độ bền:
- Chịu được 4g gia tốc và tốc độ bay <1000 km/h.
- Hoạt động trong môi trường bị từ chối GNSS.

Chống nhiễu & IFS: Quan trọng về độ tin cậy trong môi trường có nhiều tranh chấp/bầy đàn.
Độ trễ thấp: Cho phép kiểm soát bầy đàn theo thời gian thực.
Cấu trúc liên kết SAO: Đơn giản hóa việc quản lý mạng (kiểm soát GCS tập trung).
Khả năng tương thích kế thừa: Giao diện RS232 ưu tiên sự đơn giản và khả năng tương thích ngược.

Hệ thống này được thiết kế riêng chotốc độ cao, chắc chắn, hoạt động UAV dựa trên bầy đàn trong điều kiện đầy thách thức.