UHF 頻段 FHSS 機載無線電資料鏈

機載無線電資料鏈要求:

頻帶: 僅限 UHF 頻段 (225兆赫~470兆赫) 或者 (320兆赫~470兆赫)

跳躍步: 50~100兆赫
跳頻速率: 500~1000 跳/秒
與IFS (智慧選頻)
和抗干擾

射程距離: 150～200公里
低延遲: 2〜5毫秒
射頻輸出功率: 5～10瓦
加密: AES256
接收靈敏度: -110 分貝

輸入: 2RS232 (最大波特率: 115200基點)

僅串列資料輸入 (無視訊介面)

模式: 點對多點 (1至10)

GCS (掌握) 連接全雙工至 10 無人機 (客戶)

無人機同時並排飛行. 作為蜂群.

工作電壓: 12-36在直流
最大加速度: 4克
空速: <1000 公里/小時
沒有任何 GNSS , 無線上網, BT

需求數量: 200〜250單位

採用STAR架構, 我們不需要網格.

我們想要控制 10 無人機搭載一台 GCS, 每架無人機都有 2xRS232, 在地面側, 我們有 20xRS232, 僅點對多點.

機載無線電資料鏈系統需求摘要

1. 頻率 & 調製

• 樂團: 超高頻 (225–470 MHz) 或者 縮小 (320–470 MHz).
• 跳躍:
  • 步: 50–100 MHz.
  • 跳頻速率: 500–1000 跳/秒.
• 抗干擾: 整合於 智慧選頻 (IFS) 用於動態避免干擾.

2. 性能規格

• 範圍: 150–200公里.
• 延遲: 超低 (2–5 毫秒).
• 射頻功率: 5–10W.
• 加密: AES256.
• 靈敏度: -110 分貝 (接收者).

3. 通訊架構

• 模式: 點對多點 (1 GCS ↔ 10 無人機).
• 拓樸結構: 星型架構 (無網格).
• 複式: GCS 之間全雙工 (掌握) 和無人機 (客戶).
• 蜂群行動: 支援 10 無人機近距離同時飛行.

4. 介面

• 輸入:
  • 無人機: 2每台 x RS232 (最大限度 115,200 基點).
  • 地面站: 20RS232介面 (聚合為 10 無人機).
• 排除情況: 沒有視頻, 全球導航衛星系統, 無線上網, 或藍牙介面.

5. 環境的 & 操作

• 電壓: 12-36V直流.
• 穩健性:
  • 承受 4重力加速度 和空速 <1000 公里/小時.
  • 在 GNSS 拒絕的環境中運行.

6. 數量

• 單位: 200–250 個系統.

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主要設計亮點

• 抗干擾 & IFS: 對於競爭/叢集環境中的可靠性至關重要.
• 低延遲: 實現即時叢集控制.
• 星型拓撲: 簡化網路管理 (集中式 GCS 控制).
• 舊版相容性: RS232 介面優先考慮簡單性和向後相容性.

該系統專為高速, 安全的, 基於集群的無人機操作 在充滿挑戰的條件下.