UHF頻段FHSS中的空降無線電數據鏈接

空降無線電數據鏈路要求:

頻帶: 只有UHF樂隊 (225MHz〜470MHz) 要么 (320MHz〜470MHz)

跳步: 50〜100MHz
FHSS費率: 500〜1000跳/s
與ifs (智能頻率選擇)
和抗束縛

範圍距離: 150〜200公里
低延遲: 2〜5 ms
RF輸出功率: 5〜10W
加密: AES256
接受靈敏度: -110 dBm的

輸入項: 2XRS232 (Max Baudrate: 115200基點)

僅序列數據輸入 (沒有視頻接口)

模式: 指向多點 (1到10)

GCS (掌握) 將全雙工連接到 10 無人機 (客戶)

無人機同時彼此相鄰. 作為群.

工作電壓: 12-36直流電壓
最大加速度: 4G
空速: <1000 公里/小時
沒有任何GNSS , 無線上網, BT

要求編號: 200〜250unit

與星際建築, 我們不需要網格.

我們想控制 10 無人機通過一個GCS, 每個無人機都有2xRS232, 在地面, 我們有20xRS232, 僅指向多點.

機載無線電數據鏈接系統要求摘要

1. 頻率 & 調製

• 帶: 超高頻 (225–470 MHz) 要么 狹窄 (320–470 MHz).
• 跳:
  • 步: 50–100 MHz.
  • FHSS費率: 500–1000啤酒花/秒.
• 反懲罰: 與 智能頻率選擇 (IFS) 用於動態干擾避免.

2. 性能規格

• 範圍: 150–200公里.
• 潛伏: 超低 (2–5 ms).
• RF功率: 5–10 w.
• 加密: AES256.
• 靈敏度: -110 dBm的 (接收者).

3. 通信體系結構

• 模式: 點對點 (1 GCS↔ 10 無人機).
• 拓撲: 星建築 (沒有網格).
• 雙工: GC之間的全雙工 (掌握) 和無人機 (客戶).
• 群體操作: 技術支持 10 無人機同時近距離飛行.

4. 接口

• 輸入項:
  • 無人機: 2X RS232 /單位 (最大限度 115,200 基點).
  • GCS: 20X RS232 (聚集 10 無人機).
• 排除: 沒有視頻, GNSS, 無線上網, 或藍牙接口.

5. 環境的 & 操作

• 電壓: 12–36V DC.
• 穩健性:
  • 承受 4G加速度 和空速 <1000 公里/小時.
  • 在被GNSS的環境中運行.

6. 數量

• 單位: 200–250系統.

---

關鍵設計亮點

• 反懲罰 & IFS: 在有爭議/群環境中的可靠性至關重要.
• 低延遲: 啟用實時群體控制.
• 星形拓撲: 簡化網絡管理 (集中式GC控制).
• 遺產兼容性: RS232接口優先考慮簡單性和向後兼容性.

該系統是為高速, 安全的, 基於群的無人機操作 在具有挑戰性的條件下.