 | هواپیما, پهپاد, پهپاد |
 | هلیکوپتر |
 | ایستگاه کنترل زمینی |
 | کنترل از راه دور Sbus |
 | کنترلر پرواز اف سی |
| کانال تله متری 1 (Rx, Tx) | کانال تله متری بین ایستگاه دشت و زمین (ارتباط دو طرفه) |
| کانال RC | کانال RC بین کنترل از راه دور و ساده (ارتباط یک طرفه) |
| کانال تله متری 2 (Rx, Tx) | کانال تله متری بین ایستگاه زمینی و مترجم مجدد Copter (ارتباط دو طرفه) |
| انتقال ویدیو | کانال ویدیویی بین ایستگاه دشت و زمین (ارتباط یک طرفه) |
این نمودار شماتیک اتصالات سیستم را نشان می دهد (داده و ویدئو) که می خواهیم بسازیم
الزامات
ما یک سیستم متشکل از اجزای مستقل داریم, که بین آنها باید ارتباط برقرار شود.
سیستم ارتباطی دارای دو بخش اصلی است:
انتقال داده و انتقال تصویر.
توابع اصلی که می خواهیم پیاده سازی کنیم
- ما باید داده ها را از طریق یک مترجم مجدد به هواپیما بفرستیم و در ایستگاه زمینی دریافت کنیم.
- ما باید داده ها را از طریق یک مترجم مجدد با کنترل از راه دور به هواپیما ارسال کنیم
- ما باید ویدیو را از هواپیما از طریق یک مترجم مجدد در ایستگاه زمینی دریافت کنیم.
- فاصله بین مترجم مجدد و هواپیما باید باشد 50 کیلومتر (پیوند ویدیویی یک طرفه به معنای پیوند داده سیمپلکس است)
- باید داده ها را به مترجم مجدد بفرستیم و در ایستگاه زمینی دریافت کنیم.
- Data transmission must be safe (hopping frequency)
- کیفیت ویدیو – HD
- تأخیر ویدیو 50 میلی ثانیه
- توانایی کار بر روی 4 کانال های غیر استاندارد مستقل (فرکانس) برای انتقال ویدئو
- Possibility of changing video transmission channels (فرکانس) during operation
راه حل
We recommended TX900-5WPA-50KM 3 واحد. One as the Transmitter at the mission plane, one as the ground receiver for ground control station, another one as the relay / تکرار کننده / re-translator at the relay helicopter.
پرسش و پاسخ
Q1: فاصله هلیکوپتر وسط تا ایستگاه کنترل زمینی چقدر است, و فاصله پهپاد ماموریت تا هلیکوپتر وسط چقدر است?
آ: We can provide solutions for different transmission distances according to the needs of your project.
The above customer requires 1 به 2 kilometers from the ground to the relay helicopter. From the relay to the mission drone, آن است 50 کیلومتر. This is a typical application. The customer hopes to fly 1 به 2 kilometers above the ground control end. It is used to overcome the obstruction of ground buildings or nearby mountains to achieve control and real-time monitoring of remote drones.
س: آیا از چهار جداگانه استفاده می کند, فرکانس های غیر استاندارد برای انتقال ویدئو?
آ: We can provide 6 operating frequencies based on 20Mhz bandwidth, such as 1420Mhz, 1440موهات, 1460موهات, 1480موهات, 1500Mhz and 1520Mhz.
س: آیا امکان تغییر فرکانس ارسال ویدیو در حین کار وجود دارد؟?
آ: Our wireless video and data relay solutions can automatically select the frequency with the strongest signal based on signal strength. We call this frequency hopping. There is no way to manually switch the frequency in this process. Unless you select a certain frequency range during configuration, rather than the entire frequency range from 1420~1530Mhz.
س: در حین انتقال ویدئو, چگونه دستگاه می تواند تداخل را شناسایی کند و متعاقباً فرکانس آن را تنظیم کند?
Depending on the signal strength, the drone’s transmitter, repeater and receiver automatically select the strongest signal, comparing signal quality across available frequencies.
I am looking for a solution for a system like in the above picture. The GCS will be constantly in LOS with the Drone A and the Drone A will be in LOS with the drones B and C.
The delay to control the drones B and C should be as small as possible. What do you estimate of the delay being when controlling drones B and C with different configurations? The cost of the Drone A can be big but the cost of the drones B and C should be as low as possible.
Is it possible to use for example an analog system between drone A and drone B+C? To keep the delay and price as low as possible. How is the analog system’s video then transmitted to GCS via drone A?
Please ask for more information or requirements. If this is enough information, could you please recommend models and options for executing this setup?
یک سوال بپرسید
از پاسخ شما سپاسگزاریم. ✨