 | هواپیما, پهپاد, پهپاد |
 | هلیکوپتر |
 | ایستگاه کنترل زمینی |
 | کنترل از راه دور Sbus |
 | کنترلر پرواز اف سی |
| کانال تله متری 1 (Rx, Tx) | کانال تله متری بین ایستگاه دشت و زمین (ارتباط دو طرفه) |
| کانال RC | کانال RC بین کنترل از راه دور و ساده (ارتباط یک طرفه) |
| کانال تله متری 2 (Rx, Tx) | کانال تله متری بین ایستگاه زمینی و مترجم مجدد Copter (ارتباط دو طرفه) |
| انتقال ویدئو | کانال ویدیویی بین ایستگاه دشت و زمین (ارتباط یک طرفه) |
این نمودار شماتیک اتصالات سیستم را نشان می دهد (داده و ویدئو) که می خواهیم بسازیم
الزامات
ما یک سیستم متشکل از اجزای مستقل داریم, که بین آنها باید ارتباط برقرار شود.
سیستم ارتباطی دارای دو بخش اصلی است:
انتقال داده و انتقال تصویر.
توابع اصلی که می خواهیم پیاده سازی کنیم
- ما باید داده ها را از طریق یک مترجم مجدد به هواپیما بفرستیم و در ایستگاه زمینی دریافت کنیم.
- ما باید داده ها را از طریق یک مترجم مجدد با کنترل از راه دور به هواپیما ارسال کنیم
- ما باید ویدیو را از هواپیما از طریق یک مترجم مجدد در ایستگاه زمینی دریافت کنیم.
- فاصله بین مترجم مجدد و هواپیما باید باشد 50 کیلومتر (پیوند ویدیویی یک طرفه به معنای پیوند داده سیمپلکس است)
- باید داده ها را به مترجم مجدد بفرستیم و در ایستگاه زمینی دریافت کنیم.
- انتقال داده ها باید ایمن باشد (فرکانس پرش)
- کیفیت ویدیو – HD
- تأخیر ویدیو 50 میلی ثانیه
- توانایی کار بر روی 4 کانال های غیر استاندارد مستقل (فرکانس) برای انتقال ویدئو
- امکان تغییر کانال های انتقال تصویر (فرکانس) در طول عملیات
راه حل
توصیه کردیم TX900-5WPA-50KM 3 واحدها. یکی به عنوان فرستنده در هواپیمای ماموریت, یکی به عنوان گیرنده زمینی برای ایستگاه کنترل زمینی, یکی دیگر به عنوان رله / تکرار کننده / مترجم مجدد در هلیکوپتر رله.
سوالات متداول
Q1: فاصله هلیکوپتر وسط تا ایستگاه کنترل زمینی چقدر است, و فاصله پهپاد ماموریت تا هلیکوپتر وسط چقدر است?
الف: ما می توانیم راه حل هایی را برای فواصل مختلف انتقال با توجه به نیاز پروژه شما ارائه دهیم.
مشتری فوق نیاز دارد 1 به 2 کیلومتر از زمین تا هلیکوپتر رله. از رله تا پهپاد ماموریت, آن است 50 کیلومتر. این یک برنامه معمولی است. مشتری امیدوار است پرواز کند 1 به 2 کیلومتر بالاتر از انتهای کنترل زمینی. برای غلبه بر انسداد ساختمان های زمینی یا کوه های مجاور برای دستیابی به کنترل و نظارت در زمان واقعی پهپادهای از راه دور استفاده می شود..
س: آیا از چهار جداگانه استفاده می کند, فرکانس های غیر استاندارد برای انتقال ویدئو?
الف: می توانیم فراهم کنیم 6 فرکانس های عملیاتی بر اساس پهنای باند 20 مگاهرتز, مانند 1420 مگاهرتز, 1440مگاهرتز, 1460مگاهرتز, 1480مگاهرتز, 1500مگاهرتز و 1520 مگاهرتز.
س: آیا امکان تغییر فرکانس ارسال ویدیو در حین کار وجود دارد؟?
الف: راه حل های ویدئویی و رله داده بی سیم ما می توانند به طور خودکار فرکانس با قوی ترین سیگنال را بر اساس قدرت سیگنال انتخاب کنند. ما به این فرکانس پرش می گوییم. هیچ راهی برای تعویض دستی فرکانس در این فرآیند وجود ندارد. مگر اینکه در طول پیکربندی محدوده فرکانس خاصی را انتخاب کنید, به جای کل محدوده فرکانس از 1420 تا 1530 مگاهرتز.
س: در حین انتقال ویدئو, چگونه دستگاه می تواند تداخل را شناسایی کند و متعاقباً فرکانس آن را تنظیم کند?
بسته به قدرت سیگنال, فرستنده پهپاد, تکرار کننده و گیرنده به طور خودکار قوی ترین سیگنال را انتخاب می کنند, مقایسه کیفیت سیگنال در فرکانس های موجود.
من به دنبال راه حلی برای سیستمی مانند تصویر بالا هستم. GCS با پهپاد A دائما در LOS خواهد بود و پهپاد A با پهپادهای B و C در LOS خواهد بود..
تاخیر برای کنترل پهپادهای B و C باید تا حد امکان کمتر باشد. تأخیر هنگام کنترل پهپادهای B و C با پیکربندیهای مختلف را چگونه برآورد میکنید? هزینه پهپاد A می تواند زیاد باشد اما هزینه پهپادهای B و C باید تا حد امکان پایین باشد.
آیا می توان برای مثال از یک سیستم آنالوگ بین پهپاد A و پهپاد B+C استفاده کرد؟? تا حد امکان تاخیر و قیمت را پایین نگه دارید. چگونه ویدئوی سیستم آنالوگ از طریق پهپاد A به GCS منتقل می شود?
لطفا برای اطلاعات بیشتر یا شرایط مورد نیاز بپرسید. اگر این اطلاعات کافی است, آیا می توانید مدل ها و گزینه هایی را برای اجرای این تنظیمات توصیه کنید?
یک سوال بپرسید
از پاسخ شما سپاسگزاریم. ✨