![]() | هواپیما, پهپاد, Drone |
![]() | Helicopter |
![]() | Ground Control Station |
![]() | Remote Control Sbus |
![]() | FC Flight Controller |
| Telemetry Channel 1 (Rx, Tx) | Telemetry Channel between Plain and Ground station (two-sided communication) |
| RC Channel | RC Channel between Remote control and Plain (one-sided communication) |
| Telemetry Channel 2 (Rx, Tx) | Telemetry Channel between Ground station and Copter Re-translator (two-sided communication) |
| Video Transmission | Video Channel between Plain and Ground station (one-sided communication) |
This schematic diagram shows the system connections (data and video) that we want to build

Requirements
We have a system consisting of independent components, between which must be communication.
The communication system has two main sections:
data transmission and video transmission.
The main functions which we want to implement
- We need to send data to the aircraft via a retranslator and receive it at a ground station.
- We need to send data to the aircraft via a retranslator by remote control
- We need to receive video from aircraft via a retranslator at a ground station.
- The distance range between the retranslator and the plane should be 50 کیلومتر (unidirectional video link it’s mean simplex data link)
- We need to send data to the retranslator and receive it at a ground station.
- انتقال داده ها باید ایمن باشد (فرکانس پرش)
- کیفیت ویدیو – HD
- Video Latency 50 milliseconds
- Ability to work on 4 independent non-standard channels (frequency) for video transmission
- امکان تغییر کانال های انتقال تصویر (frequency) در طول عملیات
Solution

توصیه کردیم TX900-5WPA-50KM 3 واحدها. یکی به عنوان فرستنده در هواپیمای ماموریت, یکی به عنوان گیرنده زمینی برای ایستگاه کنترل زمینی, یکی دیگر به عنوان رله / repeater / مترجم مجدد در هلیکوپتر رله.
سوالات متداول
Q1: What is the distance from the middle helicopter to the ground control station, and what is the distance from the mission drone to the middle helicopter?
الف: ما می توانیم راه حل هایی را برای فواصل مختلف انتقال با توجه به نیاز پروژه شما ارائه دهیم.
مشتری فوق نیاز دارد 1 به 2 کیلومتر از زمین تا هلیکوپتر رله. از رله تا پهپاد ماموریت, آن است 50 kilometers. این یک برنامه معمولی است. مشتری امیدوار است پرواز کند 1 به 2 کیلومتر بالاتر از انتهای کنترل زمینی. برای غلبه بر انسداد ساختمان های زمینی یا کوه های مجاور برای دستیابی به کنترل و نظارت در زمان واقعی پهپادهای از راه دور استفاده می شود..
س: Does it use four separate, non-standard frequencies for video transmission?
الف: می توانیم فراهم کنیم 6 فرکانس های عملیاتی بر اساس پهنای باند 20 مگاهرتز, مانند 1420 مگاهرتز, 1440Mhz, 1460Mhz, 1480Mhz, 1500مگاهرتز و 1520 مگاهرتز.
س: Is it possible to change the video transmission frequency while working?
الف: راه حل های ویدئویی و رله داده بی سیم ما می توانند به طور خودکار فرکانس با قوی ترین سیگنال را بر اساس قدرت سیگنال انتخاب کنند. ما به این فرکانس پرش می گوییم. هیچ راهی برای تعویض دستی فرکانس در این فرآیند وجود ندارد. مگر اینکه در طول پیکربندی محدوده فرکانس خاصی را انتخاب کنید, به جای کل محدوده فرکانس از 1420 تا 1530 مگاهرتز.
س: During video transmission, how can the device identify interference and subsequently adjust its frequency?
بسته به قدرت سیگنال, فرستنده پهپاد, تکرار کننده و گیرنده به طور خودکار قوی ترین سیگنال را انتخاب می کنند, مقایسه کیفیت سیگنال در فرکانس های موجود.

من به دنبال راه حلی برای سیستمی مانند تصویر بالا هستم. GCS با پهپاد A دائما در LOS خواهد بود و پهپاد A با پهپادهای B و C در LOS خواهد بود..
تاخیر برای کنترل پهپادهای B و C باید تا حد امکان کمتر باشد. تأخیر هنگام کنترل پهپادهای B و C با پیکربندیهای مختلف را چگونه برآورد میکنید? هزینه پهپاد A می تواند زیاد باشد اما هزینه پهپادهای B و C باید تا حد امکان پایین باشد.
آیا می توان برای مثال از یک سیستم آنالوگ بین پهپاد A و پهپاد B+C استفاده کرد؟? تا حد امکان تاخیر و قیمت را پایین نگه دارید. چگونه ویدئوی سیستم آنالوگ از طریق پهپاد A به GCS منتقل می شود?
لطفا برای اطلاعات بیشتر یا شرایط مورد نیاز بپرسید. اگر این اطلاعات کافی است, آیا می توانید مدل ها و گزینه هایی را برای اجرای این تنظیمات توصیه کنید?






یک سوال بپرسید
از پاسخ شما سپاسگزاریم. ✨