 | Avião, UAV, Drone |
 | Helicóptero |
 | Estação de controle terrestre |
 | Sbus de controle remoto |
 | Controlador de vôo FC |
| Canal de Telemetria 1 (Rx, Tx) | Canal de telemetria entre a estação plana e terrestre (comunicação bilateral) |
| Canal RC | Canal RC entre controle remoto e simples (comunicação unilateral) |
| Canal de Telemetria 2 (Rx, Tx) | Canal de telemetria entre a estação terrestre e o retradutor do helicóptero (comunicação bilateral) |
| Transmissão de vídeo | Canal de vídeo entre a estação plana e terrestre (comunicação unilateral) |
Este diagrama esquemático mostra as conexões do sistema (dados e vídeo) que queremos construir
Requisitos
Temos um sistema composto por componentes independentes, entre os quais deve haver comunicação.
O sistema de comunicação tem duas seções principais:
transmissão de dados e transmissão de vídeo.
As principais funções que queremos implementar
- Precisamos enviar dados para a aeronave através de um retradutor e recebê-los em uma estação terrestre.
- Precisamos enviar dados para a aeronave através de um retradutor por controle remoto
- Precisamos receber vídeo de aeronaves através de um retradutor em uma estação terrestre.
- A faixa de distância entre o retradutor e o plano deve ser 50 km (link de vídeo unidirecional significa link de dados simplex)
- Precisamos enviar dados para o retradutor e recebê-los em uma estação terrestre.
- A transmissão de dados deve ser segura (frequência de salto)
- Qualidade de vídeo – HD
- Latência de vídeo 50 milissegundos
- Capacidade de trabalhar 4 canais independentes não padronizados (frequência) para transmissão de vídeo
- Possibilidade de mudar canais de transmissão de vídeo (frequência) durante a operação
Solução
Nós recomendamos TX900-5WPA-50KM 3 unidades. Um como o transmissor no avião missionário, um como receptor de solo para estação de controle de solo, outro como relé / repetidor / retradutor no helicóptero de revezamento.
Perguntas frequentes
T1: Qual é a distância do helicóptero intermediário até a estação de controle de solo, e qual é a distância do drone da missão ao helicóptero do meio?
UMA: Podemos fornecer soluções para diferentes distâncias de transmissão de acordo com a necessidade do seu projeto.
O cliente acima requer 1 para 2 quilômetros do solo até o helicóptero de revezamento. Do relé ao drone da missão, isso é 50 quilômetros. Esta é uma aplicação típica. O cliente espera voar 1 para 2 quilômetros acima da extremidade de controle de solo. É usado para superar a obstrução de edifícios terrestres ou montanhas próximas para obter controle e monitoramento em tempo real de drones remotos.
Q: Ele usa quatro separados, frequências não padronizadas para transmissão de vídeo?
UMA: Nós podemos fornecer 6 frequências operacionais baseadas na largura de banda de 20 MHz, como 1420 MHz, 1440Mhz, 1460Mhz, 1480Mhz, 1500MHz e 1520 MHz.
Q: É possível alterar a frequência de transmissão de vídeo durante o trabalho?
UMA: Nossas soluções de transmissão de dados e vídeo sem fio podem selecionar automaticamente a frequência com o sinal mais forte com base na intensidade do sinal. Chamamos isso de salto de frequência. Não há como mudar manualmente a frequência neste processo. A menos que você selecione uma determinada faixa de frequência durante a configuração, em vez de toda a faixa de frequência de 1420 ~ 1530 MHz.
Q: Durante a transmissão de vídeo, como o dispositivo pode identificar interferências e posteriormente ajustar sua frequência?
Dependendo da intensidade do sinal, o transmissor do drone, repetidor e receptor selecionam automaticamente o sinal mais forte, comparando a qualidade do sinal nas frequências disponíveis.
Estou procurando uma solução para um sistema como na imagem acima. O GCS estará constantemente em LOS com o Drone A e o Drone A estará em LOS com os drones B e C.
O atraso para controlar os drones B e C deve ser o menor possível. Qual você estima ser o atraso ao controlar os drones B e C com configurações diferentes? O custo do Drone A pode ser grande, mas o custo dos drones B e C deve ser o mais baixo possível.
É possível usar, por exemplo, um sistema analógico entre o drone A e o drone B+C? Para manter o atraso e o preço o mais baixo possível. Como o vídeo do sistema analógico é transmitido ao GCS via drone A?
Por favor, peça mais informações ou requisitos. Se isso for informação suficiente, você poderia recomendar modelos e opções para executar esta configuração?
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