 | Plane, UAV, Дрон |
 | Хеликоптер |
 | Наземна контролна станция |
 | Sbus за дистанционно управление |
 | FC Flight Controller |
| Telemetry Channel 1 (Rx, Tx) | Telemetry Channel between Plain and Ground station (two-sided communication) |
| RC канал | RC канал между дистанционно управление и обикновен (one-sided communication) |
| Telemetry Channel 2 (Rx, Tx) | Telemetry Channel between Ground station and Copter Re-translator (two-sided communication) |
| Video Transmission | Видеоканал между обикновена и наземна станция (one-sided communication) |
This schematic diagram shows the system connections (data and video) които искаме да изградим
Изисквания
Имаме система, състояща се от независими компоненти, между които трябва да има комуникация.
Комуникационната система има две основни секции:
предаване на данни и видео предаване.
Основните функции, които искаме да реализираме
- Трябва да изпратим данни до самолета чрез ретранслатор и да ги получим на наземна станция.
- Трябва да изпратим данни до самолета чрез ретранслатор с дистанционно управление
- Трябва да получим видео от самолета чрез ретранслатор на наземна станция.
- Разстоянието между ретранслатора и самолета трябва да бъде 50 км (еднопосочна видео връзка това е средна симплексна връзка за данни)
- Трябва да изпратим данни до ретранслатора и да ги получим на наземна станция.
- Предаването на данни трябва да е безопасно (честота на скачане)
- Качество на видеото – HD
- Видео латентност 50 милисекунди
- Възможност за работа върху 4 independent non-standard channels (честота) за видео предаване
- Възможност за промяна на каналите за видео предаване (честота) по време на работа
Решение
Препоръчахме TX900-5WPA-50KM 3 единици. Един като предавател в самолета на мисията, един като наземен приемник за наземна контролна станция, друг като релето / повторител / ре-преводач на щафетния хеликоптер.
ЧЗВ
Q1: Какво е разстоянието от средния хеликоптер до наземната контролна станция, и какво е разстоянието от дрона на мисията до средния хеликоптер?
А: Можем да предоставим решения за различни разстояния на предаване според нуждите на вашия проект.
The above customer requires 1 към 2 километри от земята до релейния хеликоптер. From the relay to the mission drone, така е 50 километри. Това е типично приложение. Клиентът се надява да лети 1 към 2 километра над края на наземния контрол. Използва се за преодоляване на препятствието на наземни сгради или близки планини, за да се постигне контрол и наблюдение в реално време на отдалечени дронове.
Q: Използва ли четири отделни, нестандартни честоти за видео предаване?
А: Ние можем да осигурим 6 работни честоти, базирани на 20Mhz честотна лента, като например 1420Mhz, 1440Mhz, 1460Mhz, 1480Mhz, 1500Mhz и 1520Mhz.
Q: Възможно ли е да се промени честотата на видео предаване по време на работа?
А: Нашите решения за безжично предаване на видео и данни могат автоматично да избират честотата с най-силен сигнал въз основа на силата на сигнала. Ние наричаме това прескачане на честотата. Няма начин ръчно да превключите честотата в този процес. Освен ако не изберете определен честотен диапазон по време на конфигурацията, а не целия честотен диапазон от 1420~1530Mhz.
Q: По време на видео предаване, как устройството може да идентифицира смущението и впоследствие да коригира честотата му?
В зависимост от силата на сигнала, предавателя на дрона, ретранслаторът и приемникът автоматично избират най-силния сигнал, сравняване на качеството на сигнала в наличните честоти.
Търся решение за система като на снимката по-горе. GCS ще бъде постоянно в LOS с Drone A, а Drone A ще бъде в LOS с дроновете B и C.
Закъснението за управление на дроновете B и C трябва да бъде възможно най-малко. Каква е вашата оценка за забавянето при управление на дронове B и C с различни конфигурации? Цената на дрон A може да бъде голяма, но цената на дроновете B и C трябва да бъде възможно най-ниска.
Възможно ли е да се използва например аналогова система между дрон A и дрон B+C? За да запазите забавянето и цената възможно най-ниски. Как след това видеото на аналоговата система се предава на GCS чрез дрон A?
Моля, попитайте за повече информация или изисквания. Ако това е достатъчно информация, бихте ли препоръчали модели и опции за изпълнение на тази настройка?
Задайте въпрос
Вашето съобщение е изпратено