Σύνδεσμος δεδομένων ασύρματου βίντεο για σταθμό εδάφους ελικόπτερο αεροπλάνου

	Επίπεδο, UAV, Κηφήνας
	Ελικόπτερο
	Σταθμός Ελέγχου εδάφους
	Τηλεχειριστήριο Sbus
	FC Flight Controller
Κανάλι Τηλεμετρίας 1 (Rx, Tx)	Κανάλι τηλεμετρίας μεταξύ σταθμού Plain και Ground (αμφίπλευρη επικοινωνία)
Κανάλι RC	Κανάλι RC μεταξύ τηλεχειριστηρίου και απλού (μονόπλευρη επικοινωνία)
Κανάλι Τηλεμετρίας 2 (Rx, Tx)	Κανάλι τηλεμετρίας μεταξύ σταθμού εδάφους και Copter Re-translator (αμφίπλευρη επικοινωνία)
Μετάδοση βίντεο	Κανάλι βίντεο μεταξύ σταθμού Plain και Ground (μονόπλευρη επικοινωνία)

Αυτό το σχηματικό διάγραμμα δείχνει τις συνδέσεις συστήματος (δεδομένα και βίντεο) που θέλουμε να χτίσουμε

Απαιτήσεις

Έχουμε ένα σύστημα που αποτελείται από ανεξάρτητα στοιχεία, μεταξύ των οποίων πρέπει να υπάρχει επικοινωνία.
Το σύστημα επικοινωνίας έχει δύο κύρια τμήματα:
μετάδοση δεδομένων και μετάδοση βίντεο.
Οι κύριες λειτουργίες που θέλουμε να υλοποιήσουμε

1. Πρέπει να στείλουμε δεδομένα στο αεροσκάφος μέσω ενός αναμεταφραστή και να τα λάβουμε σε έναν επίγειο σταθμό.
2. Πρέπει να στείλουμε δεδομένα στο αεροσκάφος μέσω ενός αναμεταφραστή με τηλεχειριστήριο
3. Πρέπει να λαμβάνουμε βίντεο από αεροσκάφη μέσω ενός αναμεταφραστή σε έναν επίγειο σταθμό.
4. Η απόσταση μεταξύ του αναμεταφραστή και του επιπέδου πρέπει να είναι 50 χιλιόμετρα (μονοκατευθυντικός σύνδεσμος βίντεο είναι ένας σύνδεσμος δεδομένων simplex)
5. Πρέπει να στείλουμε δεδομένα στον αναμεταφραστή και να τα λάβουμε σε έναν επίγειο σταθμό.
6. Η μετάδοση δεδομένων πρέπει να είναι ασφαλής (συχνότητα αναπήδησης)
7. Ποιότητα βίντεο – HD
8. Καθυστέρηση βίντεο 50 χιλιοστά του δευτερολέπτου
9. Ικανότητα εργασίας 4 ανεξάρτητα μη τυπικά κανάλια (συχνότητα) για μετάδοση βίντεο
10. Δυνατότητα αλλαγής καναλιών μετάδοσης βίντεο (συχνότητα) κατά τη λειτουργία

Λύση

Συνιστούσαμε TX900-5WPA-50KM 3 μονάδες. Ένας ως ο πομπός στο αεροπλάνο της αποστολής, ένα ως δέκτης εδάφους για το επίγειο σταθμό ελέγχου, άλλο ένα ως ρελέ / επαναληπτικός / αναμεταφραστής στο ελικόπτερο της σκυταλοδρομίας.

Συχνές ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η απόσταση από το μεσαίο ελικόπτερο μέχρι τον σταθμό ελέγχου εδάφους, και ποια είναι η απόσταση από το drone της αποστολής μέχρι το μεσαίο ελικόπτερο?

ΕΝΑ: Μπορούμε να παρέχουμε λύσεις για διαφορετικές αποστάσεις μετάδοσης σύμφωνα με τις ανάγκες του έργου σας.
Ο παραπάνω πελάτης απαιτεί 1 προς το 2 χιλιόμετρα από το έδαφος μέχρι το ελικόπτερο της σκυταλοδρομίας. Από τη σκυταλοδρομία στο drone της αποστολής, είναι 50 χιλιόμετρα. Αυτή είναι μια τυπική εφαρμογή. Ο πελάτης ελπίζει να πετάξει 1 προς το 2 χιλιόμετρα πάνω από το άκρο ελέγχου εδάφους. Χρησιμοποιείται για να ξεπεραστεί η απόφραξη επίγειων κτιρίων ή κοντινών βουνών για την επίτευξη ελέγχου και παρακολούθησης σε πραγματικό χρόνο απομακρυσμένων drones.

Ερ: Χρησιμοποιεί τέσσερα ξεχωριστά, μη τυπικές συχνότητες για μετάδοση βίντεο?

ΕΝΑ: Μπορούμε να παρέχουμε 6 λειτουργικές συχνότητες που βασίζονται σε εύρος ζώνης 20Mhz, όπως 1420Mhz, 1440Μχζ, 1460Μχζ, 1480Μχζ, 1500Mhz και 1520 Mhz.

Ερ: Είναι δυνατή η αλλαγή της συχνότητας μετάδοσης βίντεο κατά την εργασία?

ΕΝΑ: Οι λύσεις ασύρματου βίντεο και αναμετάδοσης δεδομένων μπορούν να επιλέξουν αυτόματα τη συχνότητα με το ισχυρότερο σήμα με βάση την ισχύ του σήματος. Αυτό το ονομάζουμε άλμα συχνότητας. Δεν υπάρχει τρόπος χειροκίνητης εναλλαγής της συχνότητας σε αυτή τη διαδικασία. Εκτός εάν επιλέξετε ένα συγκεκριμένο εύρος συχνοτήτων κατά τη διαμόρφωση, αντί για ολόκληρο το εύρος συχνοτήτων από 1420~1530Mhz.

Ερ: Κατά τη μετάδοση βίντεο, πώς μπορεί η συσκευή να αναγνωρίσει τις παρεμβολές και στη συνέχεια να προσαρμόσει τη συχνότητά της?

Ανάλογα με την ισχύ του σήματος, ο πομπός του drone, ο επαναλήπτης και ο δέκτης επιλέγουν αυτόματα το ισχυρότερο σήμα, συγκρίνοντας την ποιότητα του σήματος στις διαθέσιμες συχνότητες.

Αναζητώ λύση για ένα σύστημα όπως στην παραπάνω εικόνα. Το GCS θα βρίσκεται συνεχώς στο LOS με το Drone A και το Drone A θα είναι στο LOS με τα drones B και C.

Η καθυστέρηση για τον έλεγχο των drones B και C θα πρέπει να είναι όσο το δυνατόν μικρότερη. Ποια είναι η εκτίμηση σας για την καθυστέρηση κατά τον έλεγχο των drones B και C με διαφορετικές διαμορφώσεις? Το κόστος του Drone A μπορεί να είναι μεγάλο, αλλά το κόστος των drones B και C θα πρέπει να είναι όσο το δυνατόν χαμηλότερο.

Είναι δυνατόν να χρησιμοποιηθεί για παράδειγμα ένα αναλογικό σύστημα μεταξύ drone A και drone B+C? Για να διατηρήσετε την καθυστέρηση και την τιμή όσο το δυνατόν χαμηλότερα. Πώς μεταδίδεται στη συνέχεια το βίντεο του αναλογικού συστήματος στο GCS μέσω drone A?

Ζητήστε περισσότερες πληροφορίες ή απαιτήσεις. Αν αυτές είναι αρκετές πληροφορίες, θα μπορούσατε να προτείνετε μοντέλα και επιλογές για την εκτέλεση αυτής της ρύθμισης?