Belaidžio vaizdo duomenų nuoroda plokštumos sraigtasparnio antžeminei stotyje

	Lėktuvas, Uav, Dronas
	Sraigtasparnis
	Antžeminė valdymo stotis
	Nuotolinio valdymo pultas Sbus
	FC skrydžių valdiklis
Telemetrijos kanalas 1 (Rx, Tx)	Telemetrijos kanalas tarp paprastos ir antžeminės stoties (dvipusis bendravimas)
RC kanalas	RC kanalas tarp nuotolinio valdymo pulto ir paprasto (vienpusis bendravimas)
Telemetrijos kanalas 2 (Rx, Tx)	Telemetrijos kanalas tarp antžeminės stoties ir kopterio pakartotinio vertėjo (dvipusis bendravimas)
Vaizdo perdavimas	Vaizdo kanalas tarp paprastos ir antžeminės stoties (vienpusis bendravimas)

Šioje schemoje parodytos sistemos jungtys (duomenis ir vaizdo įrašą) kuriuos norime statyti

Reikalavimai

Mes turime sistemą, kurią sudaro nepriklausomi komponentai, tarp kurių turi būti bendravimas.
Ryšio sistemą sudaro du pagrindiniai skyriai:
duomenų perdavimas ir vaizdo perdavimas.
Pagrindinės funkcijos, kurias norime įgyvendinti

1. Turime siųsti duomenis į orlaivį per revertatorių ir gauti juos antžeminėje stotyje.
2. Turime siųsti duomenis į orlaivį per revertatorių nuotolinio valdymo pultu
3. Turime gauti vaizdo įrašą iš orlaivio per antžeminėje stotyje esantį revertatorių.
4. Atstumas tarp pervertėjo ir plokštumos turi būti toks 50 km (vienakryptė vaizdo nuoroda – tai vienpusė duomenų nuoroda)
5. Turime nusiųsti duomenis revertatoriui ir gauti juos antžeminėje stotyje.
6. Duomenų perdavimas turi būti saugus (šokinėjimo dažnis)
7. Vaizdo įrašo kokybė – HD
8. Vaizdo įrašo delsa 50 milisekundės
9. Gebėjimas dirbti 4 nepriklausomi nestandartiniai kanalai (dažnis) vaizdo perdavimui
10. Galimybė keisti vaizdo perdavimo kanalus (dažnis) eksploatacijos metu

Sprendimas

Rekomendavome TX900-5WPA-50KM 3 vienetai. Vienas kaip siųstuvas misijos lėktuve, vienas kaip antžeminio valdymo stoties antžeminis imtuvas, kita kaip relė / kartotuvas / pakartotinis vertėjas prie estafetės malūnsparnio.

DUK

Q1: Koks atstumas nuo vidurinio sraigtasparnio iki antžeminės valdymo stoties, o koks atstumas nuo misijos drono iki vidurinio malūnsparnio?

A: Galime pasiūlyti sprendimus įvairiems perdavimo atstumams pagal jūsų projekto poreikius.
Aukščiau nurodytas klientas reikalauja 1 į 2 kilometrų nuo žemės iki estafetės malūnsparnio. Nuo estafetės iki misijos drono, tai yra 50 kilometrai. Tai tipiška programa. Klientas tikisi skristi 1 į 2 kilometrų virš žemės valdymo galo. Jis naudojamas norint įveikti antžeminių pastatų ar netoliese esančių kalnų kliūtis, kad būtų galima valdyti ir realiuoju laiku stebėti nuotolinius dronus.

Klausimas: Ar naudoja keturis atskirus, nestandartiniai vaizdo perdavimo dažniai?

A: Galime suteikti 6 veikimo dažniai, pagrįsti 20Mhz dažnių juostos pločiu, pvz 1420Mhz, 1440Mhz, 1460Mhz, 1480Mhz, 1500Mhz ir 1520Mhz.

Klausimas: Ar galima darbo metu keisti vaizdo perdavimo dažnį?

A: Mūsų belaidžio vaizdo ir duomenų perdavimo sprendimai gali automatiškai pasirinkti stipriausio signalo dažnį pagal signalo stiprumą. Mes tai vadiname dažnio šokinėjimu. Šiame procese nėra galimybės rankiniu būdu perjungti dažnio. Nebent konfigūruodami pasirinksite tam tikrą dažnių diapazoną, o ne visą dažnių diapazoną nuo 1420 ~ 1530Mhz.

Klausimas: Vaizdo perdavimo metu, kaip prietaisas gali nustatyti trikdžius ir vėliau reguliuoti jų dažnį?

Priklausomai nuo signalo stiprumo, drono siųstuvas, kartotuvas ir imtuvas automatiškai parenka stipriausią signalą, lyginant signalo kokybę turimais dažniais.

Ieškau sprendimo tokiai sistemai kaip aukščiau esančiame paveikslėlyje. GCS nuolat bus LOS su dronu A, o dronas A bus LOS su dronais B ir C.

Delsimas valdyti dronus B ir C turėtų būti kuo mažesnis. Kaip vertinate delsą valdant skirtingų konfigūracijų dronus B ir C? Drono A kaina gali būti didelė, tačiau dronų B ir C kaina turėtų būti kuo mažesnė.

Ar galima naudoti pvz analoginę sistemą tarp drono A ir drono B+C? Kad vėlavimas ir kaina būtų kuo mažesnė. Kaip analoginės sistemos vaizdo įrašas perduodamas į GCS per droną A?

Dėl daugiau informacijos ar reikalavimų teiraukitės. Jei šios informacijos pakanka, ar galėtumėte rekomenduoti modelius ir parinktis, kaip atlikti šią sąranką?