 | Avion, Uav, Trântor |
 | Elicopter |
 | Stația de control la sol |
 | Telecomanda Sbus |
 | Controller de zbor FC |
| Canalul de telemetrie 1 (Rx, Tx) | Canal de telemetrie între stația Plain și Ground (comunicare bilaterală) |
| Canalul RC | Canal RC între telecomandă și simplu (comunicare unilaterală) |
| Canalul de telemetrie 2 (Rx, Tx) | Canal de telemetrie între stația de la sol și retranslatorul Copter (comunicare bilaterală) |
| Transmisie video | Canal video între stația Plain și Ground (comunicare unilaterală) |
Această diagramă schematică arată conexiunile sistemului (date și video) pe care vrem să-l construim
Cerințe
Avem un sistem format din componente independente, între care trebuie să fie comunicarea.
Sistemul de comunicare are două secțiuni principale:
transmisie de date și transmisie video.
Principalele funcții pe care dorim să le implementăm
- Trebuie să trimitem date către aeronava printr-un retranslator și să le primim la o stație la sol.
- Trebuie să trimitem date către aeronave printr-un retranslator prin telecomandă
- Trebuie să primim videoclipuri de la aeronave printr-un retranslator la o stație la sol.
- Distanța dintre retranslator și avion ar trebui să fie 50 km (legătură video unidirecțională este o legătură de date simplex)
- Trebuie să trimitem date către retraducător și să le primim la o stație la sol.
- Transmiterea datelor trebuie să fie sigură (frecvența de sărituri)
- Calitate video – HD
- Latența video 50 milisecunde
- Abilitatea de a lucra 4 canale independente non-standard (frecvență) pentru transmisie video
- Posibilitatea de a schimba canalele de transmisie video (frecvență) in timpul functionarii
Soluţie
Noi am recomandat TX900-5WPA-50KM 3 unitati. Unul ca Transmițător la avionul misiunii, unul ca receptor la sol pentru stația de control la sol, altul ca releu / repetitor / retranslator la elicopterul releu.
FAQ
Q1: Care este distanța de la elicopterul din mijloc până la stația de control de la sol, și care este distanța de la drona misiunii până la elicopterul din mijloc?
A: Putem oferi soluții pentru diferite distanțe de transmisie în funcție de nevoile proiectului dumneavoastră.
Clientul de mai sus cere 1 la 2 kilometri de la sol până la elicopterul releu. De la releu la drona misiunii, este 50 kilometri. Aceasta este o aplicație tipică. Clientul speră să zboare 1 la 2 kilometri deasupra capătului de control al solului. Este folosit pentru a depăși obstrucția clădirilor de la sol sau a munților din apropiere pentru a obține controlul și monitorizarea în timp real a dronelor de la distanță.
Q: Folosește patru separate, frecvențe non-standard pentru transmisia video?
A: Putem oferi 6 frecvențe de operare bazate pe lățimea de bandă de 20Mhz, cum ar fi 1420Mhz, 1440Mhz, 1460Mhz, 1480Mhz, 1500Mhz și 1520Mhz.
Q: Este posibil să schimbați frecvența de transmisie video în timpul lucrului?
A: Soluțiile noastre wireless video și releu de date pot selecta automat frecvența cu cel mai puternic semnal pe baza puterii semnalului. Numim acest lucru salt de frecvență. Nu există nicio modalitate de a comuta manual frecvența în acest proces. Cu excepția cazului în care selectați un anumit interval de frecvență în timpul configurării, mai degrabă decât întregul interval de frecvență de la 1420 ~ 1530Mhz.
Q: În timpul transmisiei video, cum poate dispozitivul să identifice interferența și, ulterior, să își ajusteze frecvența?
În funcție de puterea semnalului, transmițătorul dronei, repetorul și receptorul selectează automat cel mai puternic semnal, compararea calității semnalului pe frecvențele disponibile.
Caut o solutie pentru un sistem ca in poza de mai sus. GCS va fi constant în LOS cu drona A și drona A va fi în LOS cu dronele B și C.
Întârzierea controlului dronelor B și C ar trebui să fie cât mai mică posibil. Ce estimați despre întârzierea la controlul dronelor B și C cu configurații diferite? Costul dronei A poate fi mare, dar costul dronelor B și C ar trebui să fie cât mai mic posibil.
Este posibil să folosiți de exemplu un sistem analog între drona A și drona B+C? Pentru a menține întârzierea și prețul cât mai scăzut posibil. Cum este transmis apoi videoclipul sistemului analog către GCS prin drona A?
Vă rugăm să solicitați mai multe informații sau cerințe. Dacă acestea sunt suficiente informații, ați putea recomanda modele și opțiuni pentru executarea acestei setări?
Pune o întrebare
Mulțumesc pentru răspuns. ✨