DIY uAV Drone Video Məlumat Radio Link Modulu IP TTL SBUS

DIY uAV Drone Video Məlumat Radio Link Modulu IP TTL SBUS

Xülasə

Tətbiqi DIY uAV Drone Video Məlumat Radio Link Modul Dəstəyi IP TTL SBUS - yüksək bir performanslı, Video ötürülməsini birləşdirən iki istiqamətli köçürmə modulu, Məlumatı Telemetriya, və İHA üçün radio nəzarət, drones, və ya hər hansı bir hava / yer robototikası platforması. Uzun məsafəli istifadə üçün mühəndis, Bu modul sağlam rabitə bağlantıları təqdim edir, Çeviklik təklif edir, etibarlılıq, və tələb olunan mühitlərdə genişlənmə qabiliyyəti. FPV video görməyinizdən asılı olmayaraq, Uzaqdan sensor telemetriyası, və ya bir mesh şəbəkəsindəki birdən çox qovşaq nəzarət, IS1681, güclü bir ünsiyyət həlli üçün hazırlanmışdır.

Xüsusiyyətləri

1. Dupleks / İkiayiş bağlantısı
   IS1681 iki tərəfli ünsiyyəti dəstəkləyir, bunun eyni vaxtda aşağı linkini idarə edə bilər (video + İHA-dan yer stansiyasına məlumat) və yuxarı (nəzarət, telemetriya, əmr) axın. Bu, aşağı gecikmə uzaqdan idarəetmə, həm də real vaxt rəyini təmin edir.

2. Çevik tezlikli lentlər
   Birdən çox RF qruplarında əməliyyatı dəstəkləyir: ~ 800 mhz (806-826 MHz), ~ 1.4 ghz (1428-1448 MHz), və ~ 2.4 ghz (2402-2482 MHz). Bu rahatlıq, izdihamlı RF mühitində sistem inteqrasiyasına imkan verir, və daha uzun yayılma üçün optimallaşdırmaq üçün seçimlər (aşağı tezlik) və ya daha yüksək bant genişliyi (daha yüksək tezlik) Missiya ehtiyaclarından asılı olaraq.

3. Seçilə bilən bant genişliyi & Modulyasiya
   Birdən çox kanal bant genişliyi variantları mövcuddur: 3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, və 20 MHz, Aralığı arasındakı ticarət-offa icazə vermək, Məlumat ötürmə qabiliyyəti, və möhkəmlik. Modulyasiya sxemləri daxildir QPSK, 16-QAM, və 64-QAM, avtomatik olaraq kanal şərtlərinə uyğunlaşmaq.

4. Uzun mənzilli ötürmə qabiliyyəti
   Mənasızcasına (LOS) şərait, Modula qədər dəyişir ~ 17 km Əlavə xarici güc gücləndiricisi olmadan. Əlavə edilmiş PA / AMP modulları ilə, silsilələr xeyli uzanır, Güc və anten konfiqurasiyasından asılı olaraq. Modulun max RF gücü 25 ± 2 dbm standart olaraq.

5. Yüksək həssaslıq alır
   Modul bütün dəstəklənən lentlər arasında əla qəbul həssaslığı nümayiş etdirir. Misal üçün, saat 1 Mbps məlumat dərəcəsi, Ətrafında həssaslıq hoverlər -106 dbm -108 dbm Qrupdan asılı olaraq. Bu, daha uzun məsafələrdə və səs-küylü mühitlərdə ünsiyyət bütövlüyünün qorunmasına kömək edir.

6. Birdən çox interfeys & Şəffaf ötürmə

   • İkili Ethernet portları (bir 4 pin zh bağlayıcı, bir rj45) IP şəbəkə üçün / Şəffaf Ethernet körpü.

   • Çox uart / Ttl serial portları (3 X UART / TTL, bir xüsusi idarəetmə / məlumat kanalına daxil olmaqla).

   • Audio giriş və çıxış (Xətt / mikro, qulaqcıq / spiker) İki tərəfli audio rabitə üçün on-board kodek ilə.
     I / O çeşidi, təyyarə uçuş nəzarətçiləri ilə sorunsuz inteqrasiyasına imkan verir, Video kodlayıcılar, Uzaqdan istifadəçi interfeysləri, və s.

7. Şəbəkə rejimi & Ölçülməzlik
   IS1681 birdən çox şəbəkə topologiyasını dəstəkləyir: bənd, to-multipoint, ulduz şəbəkəsi, rele / təkrarlayıcı / genişləyici, və mesh şəbəkə (Ip mesh). Qədər 16 Giriş düyünləri bəzi konfiqurasiyada mərkəzi bir node qoşula bilər, Link tutumuna görə bant genişliyini bölüşmək. Bu, paylanmış sistemlər üçün faydalıdır, Böyük nəzarət qurğuları, Xəritəçəkmə, və s.

8. Təhlükəsizlik & İdarəetmə

   • AES-128 şifrələməsi məlumatların məxfiliyini və qulaq asma müqavimətini təmin edir.

   • İdarəetmə veb UI və ya UART əmrləri vasitəsilə həyata keçirilə bilər.

   • Yuxarı / Downlink axın nisbəti tənzimlənə bilər, Bant genişliyinin video vs telemetry vs nəzarət siqnallarına nə qədər bant genişliyinə təyin olunmasına nəzarət etməyə imkan verir.

9. Fiziki xüsusiyyətlər, Güc & Möhkəmlik

   • İşləmə temperaturu: -20 ° C +65 ° C; saxlama temperaturu: -40 ° C +80 ° C.

   • Geniş giriş gücü: adətən 7-30 DC-də, istehlak < ~ 4.5 w normal işlə.

   • Kompakt forma amili (≈ 58 × 64 × 13 mm), Çəki ≈ 32 g. İkili antenalar (əsas & üçün) Mimo tipli qəbulu dəstəkləyir.

İnterfeyslər & Bağlayıcılar

Budur modulda tapa biləcəksiniz, və necə çırpmaq olar:

• Güc girişi: Xt30pw-M bağlayıcı, qəbuledici 7-30 DC-də.

• Ethernet portları:
    4 pin zh1.5 mm bağlayıcı vasitəsilə bir port;
    Bir RJ45 portu (Şəffaf IP trafikini də dəstəkləyir).

• Serial / UART / Ttl portları: TTL-də birdən çox liman 3.3 V, Nəzarət və ya məlumat roluna xidmət edə biləcək biri də daxil olmaqla.

• Audio i / o: 4-ph1.25 mm bağlayıcı ph1, xətti / mikrofon ilə, Xətt / Dinamik, İki tərəfli səs istifadəsi üçün.

• Anten: Əsas TX / RX portu (İpex), ikincil reseption - yalnız antenna (İpex) Müxtəliflik üçün.

• USB (Mikro USB): Firmware yeniləmələri üçün.

• Nəzarət açarları / siqnal: Xarici güc gücləndiricisi üçün (Pa) və s. / sökülməsi. Hakimiyyət üçün status LED, node rejimi, ləkə.

İşdən istifadə etmək & Proqramlar

Bu modul çox yönlüdür. Bəzi nümunələr daxildir:

• Fpv & Canlı video axın: Pilotasiya üçün İHA-dan video yayımlarının real vaxt ötürülməsi, kinematoqrafiya, təftiş, və s. Yüksək ötürmə və aşağı gecikmə sayəsində, Hətta tələb olunan hava ssenariləri altında da istifadə edilə bilər.

• Teleoperasiya / Uzaqdan nəzarət: Yalnız video deyil, Ancaq iki tərəfli məlumat bağlantısı uzaqdan uçuş nəzarətini dəstəkləyir, Parametr yeniləmələri, telemetriya rəy, və s.

• Mesh & Çox node qurğular: UAV-lərin böyük əraziləri və ya ocaqları üçün, yer robotları və ya sensor şəbəkələri, mesh şəbəkə qabiliyyəti, qovşaqların bir-birlərini dəstəkləyə biləcəyi deməkdir, əhatə dairəsini uzatmaq və ya ehtiyat təmin etmək.

• Fəlakət / axtarış & Xilas etmək: Ötürülmə qabiliyyəti 15-30 km (və ya pa ilə daha da), Audio rabitə ilə birlikdə, Komandalar böyük məsafələrə yayıldıqda və etibarlı canlı comms ehtiyacı olduqda bu modulu ssenarilər üçün uyğun edir + video.

• Sənaye / Kənd təsərrüfatının monitorinqi: Sahələrin uzun məsafəli monitorinqi, boru kəmərləri, güc xətləri, və ya uzaqdan infrastruktur. Real vaxt rejimində video və möhkəm bağlantılar üzərində sensor məlumatları.

• Təhlükəsizlik & Müşahidə: Şifrələməni tələb edən torpaq əsaslı və ya hava nəzarət sistemləri, Müdaxilə altında möhkəm siqnal, və birdən çox qəbuledici qovşaqların çevik yerləşdirilməsi.

Performans & Aralığın gözləntiləri

• Xarici güc gücləndirmədən, İstifadəçilər etibarlı Los aralığını gözləyə bilər 15-17 km (mərtəbəli). Uyğun antenlərlə, görmə xətti, və əlverişli şərtlər.

• Güc gücləndiricisi əlavə etmək (2W, 5W, 10W) əhəmiyyətli dərəcədə uzanır, Anten qazancından asılı olaraq, ərazi, və radiasiya edilmiş gücdə tənzimləmə məhdudiyyəti.

• Siqnal keyfiyyəti, bant genişliyi, və modulyasiya link performansını qorumaq üçün avtomatik olaraq ekoloji şəraitə avtomatik uyğunlaşır; daha pis şərtlər modulyasiya sifarişini və ya bant genişliyini azaldır, ancaq enmək əvəzinə linki qorumaq.

Konfiqurasiya & Nəzarət

• Veb ui: Ethernet və ya IP şəbəkəsi vasitəsilə, Konfiqurasiya menyularına daxil ola bilərsiniz: Tezlik qrupunu seçin, modulyasiya, bant genişliyi, Çərçivə rejimi, Axın nisbəti (Video / Nəzarət), Şifrələmə parametrləri, və s.

• UART / Serial nəzarət: Avtopilotlarla inteqrasiya üçün / Uçuş nəzarətçiləri, Uzaqdan Firmware yeniləmələri, Parametrlərin sahəsində düzəlişlər.

• Xarici pa üçün keçin: Bəzi modellərə xarici bir güc gücləndiricisini idarə etmək üçün bir mexanizm daxildir (on / off), Məsələn, tam güc lazım deyilsə gücü qənaət etmək üçün.

Müqayisə / Üstünlük

IS1681-i daha sadədən fərqləndirir, Bir tərəfli video ötürücülər və ya əsas rc nəzarət bağlantıları:

• İki istiqamətli məlumat & video yalnız bir tərəfli video / telemetriya deyil.

• Şəbəkə topologiyaları üçün dəstək (mesh, relay şəbəkələri) yalnız sadə nöqtə-nöqtə deyil.

• Birdən çox tezlik variantları Tənzimləmə və ətraf mühit məhdudiyyətlərinə uyğunlaşma.

• Şəffaf IP şəbəkə özbaşına IP trafikini daşıya biləcəyi deməkdir (məs. video, telemetriya, nəzarət) Xüsusi mülkiyyət protokolları ilə məhdudlaşmaq əvəzinə.

• İnteqrasiya edilmiş Serial / TTL İnterfeysləri Uçuş nəzarətçilərini bağlamağı asanlaşdırın, kameralar, Bir çox çeviriciyə ehtiyac duymadan məlumat loggerləri.

Texniki spesifikasiya xülasəsi

Mülahizələr & Göstəriş

• Tənzimləmə uyğunluğu: Daha yüksək ötürmə səlahiyyətlərindən və ya müəyyən tezlik lentlərindən istifadə edərkən, Bölgənizdə əməliyyatların icazə verildiyini təmin edin. Lisenziya, güc hədləri, və qrup istifadəsi ölkə ilə fərqlənir.

• Anten quruluşu: Reklam olunan diapazonu əldə etmək, Yüksək qazanc antenaları, Düzgün montaj (yüksəldilmiş, Losu təmizləyin), və uyğun bağlayıcılar vacibdir. Köməkçi antena vasitəsilə müxtəliflik çox və ya bloklanmış siqnal ssenarilərində kömək edir.

• Gücləndirici & istilikgötürmə: Modul güc istehlakı təvazökar olsa da (~ 4-5 w), Hər hansı bir pa da daxil olmaqla istilik əlavə edəcəkdir. Yaxşı hava axını / Heathinking xüsusilə qapalı olduqda lazımdır. Link keyfiyyətini izləmək üçün onboard LED göstəricilərindən istifadə edin.

• Firiznək & yeniliklər: Ən yaxşı performans və hata düzəlişləri üçün yenilənən proqramı saxlayın. Verildiyi kimi USB və ya Veb UI istifadə edin.

• Bant genişliyi bölgüsü: Mesh və ya birdən çox qovşaq istifadə edirsinizsə, Bant genişliyi paylaşılır - buna görə sistem dizaynının video dizaynını təmin edin + telemetriya + Nəzarət tələbləri, və lazım olduqda yuxarı / link nisbətlərini ayırın.

Rəy

The İAV Simsiz Video Məlumat RC Nəzarət Link modulu çox yönlüdür, güclü, və yalnız sadə videodan daha çox istəyənlər üçün möhkəm həll: Tam iki tərəfli rabitə verir, Şəbəkə rejimi, Çevik interfeyslər, və uzun məsafədən yüksək performans. Bir geliştirici qurma xüsusi İHA platformalarından asılı olmayaraq, etibarlı uzun məsafəli videoya ehtiyacı olan bir fpv pilot, və ya bir sistem inteqratoru yerləşdirmə və ya paylanmış sensor həlləri, Bu modul əla qabiliyyət balansı təqdim edir, elastiklik, və inteqrasiya rahatlığı.