DIY UAV DRONE VIDEO DATA DATA Rádio Link Modul IP TTL SBUS

DIY UAV DRONE VIDEO DATA DATA Rádio Link Modul IP TTL SBUS

Přehled

Představujeme DIY UAV drone video datový rádiový modul s podporou IP TTL Sbus — vysoký výkon, obousměrný modul transceiveru kombinující přenos videa, datová telemetrie, a rádiové ovládání pro UAV, drony, nebo jakákoliv vzdušná/pozemní robotická platforma. Navrženo pro použití na dlouhé vzdálenosti, tento modul poskytuje robustní komunikační spojení, nabízí flexibilitu, spolehlivost, a škálovatelnost v náročných prostředích. Ať už děláte FPV video, telemetrie dálkového senzoru, nebo ovládání více uzlů v mesh síti, IS1681 je navržen jako výkonné komunikační řešení typu vše v jednom.

Funkce

1. Plně duplexní / Obousměrný odkaz
   IS1681 podporuje obousměrnou komunikaci, což znamená, že může současně zpracovávat downlink (video + data z UAV do pozemní stanice) a uplink (řízení, telemetrie, příkazy) proudy. To zajišťuje dálkové ovládání s nízkou latencí a zpětnou vazbu v reálném čase.

2. Flexibilní frekvenční pásma
   Podporuje provoz na více RF pásmech: ~800 MHz (806-826 MHz), ~1,4 GHz (1428-1448 MHz), a ~2,4 GHz (2402-2482 MHz). Tato flexibilita umožňuje integraci systému do přeplněných RF prostředí, a možnosti optimalizace pro delší šíření (nižší frekvence) nebo vyšší šířku pásma (vyšší frekvence) v závislosti na potřebách mise.

3. Volitelná šířka pásma & Modulace
   K dispozici je více možností šířky pásma kanálu: 3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, a 20 MHz, umožňující kompromisy mezi rozsahy, datová propustnost, a robustnost. Modulační schémata zahrnují QPSK, 16-QAM, a 64-QAM, automaticky se přizpůsobí podmínkám kanálu.

4. Přenosová schopnost na dlouhé vzdálenosti
   V přímé viditelnosti (THE) podmínky, modul poskytuje rozsahy až ~17 km bez přídavného externího výkonového zesilovače. S přidanými PA/amp moduly, rozsahy se výrazně rozšiřují, v závislosti na výkonu a konfiguraci antény. Maximální RF výkon modulu je 25 ± 2 dBm ve výchozím nastavení.

5. Příjem s vysokou citlivostí
   Modul vykazuje vynikající citlivost příjmu ve všech podporovaných pásmech. Například, v 1 Přenosová rychlost Mbps, citlivost se pohybuje kolem –106 dBm až –108 dBm v závislosti na kapele. To pomáhá udržovat integritu komunikace na delší vzdálenosti a v hlučném prostředí.

6. Více rozhraní & Transparentní převodovka

   • Duální ethernetové porty (jeden 4pinový ZH konektor, jeden RJ45) pro IP sítě / transparentní ethernetové přemostění.

   • Více UART / TTL sériové porty (3 x UART/TTL, včetně jednoho vyhrazeného řídicího/datového kanálu).

   • Audio vstup a výstup (linka/mikrofonní vstup, sluchátka/výstup z reproduktoru) s vestavěným kodekem pro obousměrnou audio komunikaci.
     Tento sortiment I/O umožňuje bezproblémovou integraci s palubními letovými ovladači, video kodéry, vzdálená uživatelská rozhraní, atd.

7. Síťové režimy & Škálovatelnost
   IS1681 podporuje více síťových topologií: point-to-point, point-to-multipoint, hvězdná síť, relé/opakovač/prodlužovač, a mesh sítě (IP síť). Až do 16 přístupové uzly lze v některých konfiguracích připojit k centrálnímu uzlu, sdílení šířky pásma podle kapacity linky. To je užitečné pro distribuované systémy, velká monitorovací zařízení, mapování rojů, atd.

8. Zabezpečení & Řízení

   • Šifrování AES-128 zajišťuje soukromí dat a odolnost proti odposlechu.

   • Správa může být prováděna pomocí webového uživatelského rozhraní nebo příkazů UART.

   • Poměry uplink/downlink streamu jsou konfigurovatelné, umožňuje řídit, jak velká šířka pásma je přiřazena k videu vs telemetrii vs řídicím signálům.

9. Fyzické specifikace, Napájení & Robustnost

   • Provozní teplota: –20 °C až +65 ° C.; skladovací teplota: –40 °C až +80 ° C..

   • Široký rozsah vstupního výkonu: obvykle 7-30 V DC, konzumní < ~4,5 W v normálním provozu.

   • Kompaktní tvarový faktor (≈ 58×64×13 mm), hmotnost ≈ 32 G. Duální antény (hlavní & na) podporující příjem typu MIMO.

Rozhraní & Konektory

Zde je to, co v modulu najdete, a jak to můžeš zapojit:

• Vstup napájení: Konektor XT30PW-M, přijímání 7-30 V DC.

• Ethernetové porty:
    Jeden port přes 4pinový konektor ZH1,5 mm;
    Jeden port RJ45 (podporuje také transparentní IP provoz).

• Seriál / UART / TTL porty: Více portů na TTL 3.3 PROTI, včetně té, která může sloužit jako řídicí nebo datová role.

• Audio I/O: 4-pin konektoru PH1,25 mm, s linkovým/mikrofonním vstupem, linka/výstup reproduktoru, pro obousměrné audio použití.

• Antény: Hlavní port TX/RX (IPEX), sekundární anténa pouze pro příjem (IPEX) pro rozmanitost.

• USB (Micro USB): pro upgrade firmwaru.

• Ovládací spínače / signály: Pro externí výkonový zesilovač (PA) zapnutí/vypnutí atd. Stavové LED pro napájení, node-mode, síla odkazu.

Případy použití & Aplikace

Tento modul je vysoce univerzální. Některé příklady aplikací zahrnují:

• FPV & Živé streamování videa: Přenos videa z UAV v reálném čase pro pilotování, kinematografie, inspekce, atd. Díky vysoké propustnosti a nízké latenci, použitelné i v náročných leteckých scénářích.

• Teleoperace / Dálkové ovládání: Nejen video, ale obousměrné datové spojení podporuje dálkové ovládání letu, aktualizace parametrů, Telemetrická zpětná vazba, atd.

• Pletivo & Víceuzlové instalace: Pro velké oblasti nebo roje UAV, pozemní roboty nebo senzorové sítě, síťová síť znamená, že uzly se mohou navzájem přenášet, rozšíření pokrytí nebo zajištění redundance.

• Reakce na katastrofu / Vyhledávání & Zachránit: Schopnost přenášet 15-30 km (nebo dále s PA), v kombinaci s audio komunikací, díky tomu je tento modul vhodný pro scénáře, kdy jsou týmy rozmístěny na velké vzdálenosti a potřebují spolehlivé živé komunikace + video.

• Průmyslový / Zemědělské monitorování: Dálkové monitorování polí, potrubí, elektrické vedení, nebo vzdálenou infrastrukturu. Video v reálném čase plus data ze senzorů přes robustní propojení.

• Zabezpečení & Dohled: Pozemní nebo vzdušné sledovací systémy, které vyžadují šifrování, robustní signál při rušení, a flexibilní nasazení více přijímacích uzlů.

Výkon & Očekávání rozsahu

• Bez externího zesílení výkonu, uživatelé mohou očekávat spolehlivé rozsahy LOS až 15-17 km (vzduch-země). S vhodnými anténami, zorné pole, a příznivé podmínky.

• Přidání výkonového zesilovače (2W, 5W, 10W) může výrazně rozšířit dosah, v závislosti na zisku antény, terén, a regulační limity vyzařovaného výkonu.

• Kvalita signálu, šířku pásma, a modulace se automaticky přizpůsobí podmínkám prostředí, aby byl zachován výkon linky; horší podmínky snižují pořadí modulace nebo šířku pásma, ale odkaz raději zachovejte než vynechejte.

Konfigurace & Řízení

• webové uživatelské rozhraní: přes síť Ethernet nebo IP, můžete vstoupit do konfiguračních nabídek: vyberte frekvenční pásmo, modulace, šířku pásma, rámové režimy, poměry streamování (video/ovládání), nastavení šifrování, atd.

• UART / Sériové ovládání: Pro integraci s autopiloty / letové ovladače, vzdálené aktualizace firmwaru, úpravy nastavení v terénu.

• Přepínač pro externí PA: Některé modely obsahují mechanismus pro ovládání externího výkonového zesilovače (zapnuto/vypnuto), například pro úsporu energie, když není potřeba plný výkon.

Srovnání / Výhody

Co odlišuje IS1681 od jednodušších, jednosměrné video vysílače nebo základní RC ovládací linky:

• Obousměrná data & video spíše než jen jednosměrné video/telemetrie.

• Podpora plných topologií sítě (pletivo, reléové sítě) spíše než jen jednoduché point-to-point.

• Více možností frekvence umožňují přizpůsobení se regulačním a environmentálním omezením.

• Transparentní IP sítě znamená, že může přenášet libovolný IP provoz (např. video, telemetrie, řízení) spíše než se omezovat na specializované proprietární protokoly.

• Integrovaná sériová/TTL rozhraní usnadnit připojení letových ovladačů, Kamery, dataloggery bez potřeby mnoha převodníků.

Shrnutí technické specifikace

Úvahy & Tipy

• Dodržování předpisů: Při použití vyšších vysílacích výkonů nebo určitých frekvenčních pásem, ujistěte se, že operace jsou ve vaší oblasti povoleny. Licencování, výkonové limity, a využití pásma se v jednotlivých zemích liší.

• Nastavení antény: Chcete-li získat inzerovaný sortiment, antény s vysokým ziskem, správnou montáž (zvýšené, jasné LOS), a odpovídající konektory jsou nezbytné. Rozmanitost prostřednictvím pomocné antény pomáhá ve scénářích vícecestného nebo blokovaného signálu.

• Napájení & odvod tepla: I když spotřeba modulu je skromná (~4–5 W), včetně jakéhokoli PA přidá teplo. Dobré proudění vzduchu / chladič je nutný zejména v případě, že je uzavřen. Ke sledování kvality spojení použijte integrované LED indikátory.

• Firmware & aktualizace: Udržujte firmware aktualizovaný pro nejlepší výkon a opravy chyb. Použijte USB nebo webové uživatelské rozhraní, jak je uvedeno.

• Přidělení šířky pásma: Pokud používáte síť nebo více uzlů, šířka pásma je sdílená – zajistěte tedy, aby návrh systému zohledňoval video + telemetrie + kontrolní požadavky, a podle potřeby alokovat poměry uplink/downlink.

Závěr

The UAV Wireless Video Data RC Control Link Modul je všestranný, silný, a robustní řešení pro ty, kteří chtějí víc než jen jednoduché video: poskytuje plnou obousměrnou komunikaci, síťové režimy, flexibilní rozhraní, a vysoký výkon na dlouhé vzdálenosti. Ať už jste vývojář vytvářející vlastní platformy UAV, pilot FPV, který potřebuje spolehlivé video na velkou vzdálenost, nebo systémový integrátor nasazující rojová nebo distribuovaná senzorová řešení, tento modul nabízí vynikající rovnováhu schopností, flexibilita, a snadnost integrace.