تبدیل USB به SBUS | آداپتور SBUS به USB برای RC, پهپاد و کنترل صنعتی
توضیحات
حرفه ای USB به SBUS / ماژول تبدیل SBUS به USB برای RC طراحی شده است, پهپاد, کنترلر پرواز, رباتیک, و کاربردهای کنترل صنعتی.
این مبدل پل می کند سیگنال های RC SBUS و سیستم های مبتنی بر USB, تبدیل ارتباط غیر استاندارد SBUS به ارتباط استاندارد USB UART.
پشتیبانی می کند:
- SBUS
- SBUS2
- آنها می روند
- پروتکل های WBUS
نسخه های پیشرفته ارائه می دهند:
- نرخ باود قابل تنظیم
- نرخ فریم قابل تنظیم
- رمزگذاری و رمزگشایی SBUS یکپارچه
- تایید جمع کنترل داده ها
این به دستگاه های SBUS اجازه می دهد تا مستقیماً با رایانه های شخصی ارتباط برقرار کنند, میکروکنترلرها, دستگاه های UART, پیوندهای داده بی سیم, و سیستم های کنترل صنعتی.
نمای کلی
برخلاف آداپتورهای ساده SBUS, این ماژول دسته:
- تبدیل سطح الکتریکی
- تجزیه پروتکل SBUS
- تبدیل ارتباط UART
- کنترل زمان بندی فریم
- رمزگذاری/رمزگشایی اختیاری SBUS
پس از تبدیل, SBUS را می توان مانند یک رابط ارتباطی سریال استاندارد بدون نیاز به کاربر برای پردازش دستی زمان بندی پیچیده SBUS و ساختارهای قاب استفاده کرد..
کاربردهای معمولی عبارتند از:
- توسعه کنترل کننده پرواز پهپاد
- نظارت بر سیگنال گیرنده RC
- پسوند تله متری بی سیم
- کنترل اتوماسیون صنعتی
- سیستم های کنترل شبکه UART
ویژگی های کلیدی
USB دو طرفه ↔ تبدیل SBUS
پشتیبانی می کند:
- SBUS به USB
- USB به SBUS
ماژول به عنوان یک دستگاه پورت COM مجازی USB کار می کند, امکان ارتباط مستقیم با نرم افزار کامپیوتر.
سخت افزار موجود:
- نسخه مستقیم USB Type-A (بدون نیاز به کابل USB)
- نسخه پسوند کابل USB
از پروتکل های چندگانه RC پشتیبانی می کند
سازگار با:
- SBUS استاندارد
- SBUS2
- آنها می روند
- WBUS
مناسب برای بسیاری از گیرنده های RC و سیستم های کنترل پهپاد.
USB UART Baud Rate قابل تنظیم
پروتکل اصلی SBUS از فرمت UART غیر استاندارد استفاده می کند:
- 100 کیلوبیت بر ثانیه
- 1 بیت شروع
- 2 بیت های توقف
- حتی برابری
پردازش مستقیم برای بسیاری از کامپیوترها و میکروکنترلرها دشوار است.
نسخه باود قابل تنظیم SBUS را به ارتباط استاندارد UART تبدیل می کند:
نرخ باود موجود:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
فرمت خروجی:
- 1 بیت شروع
- 1 کمی توقف
- بدون برابری
سازگار با:
- رایانه های شخصی
- میکروکنترلرها
- رادیوهای داده UART
- دستگاه های شبکه
کنترل نرخ فریم قابل تنظیم
SBUS معمولاً فریم های داده را به طور مداوم با فاصله زمانی کوتاه ارسال می کند.
برای USB, لینک های بی سیم, یا سیستم های ارتباطی از راه دور, نرخ فریم بیش از حد ممکن است باعث شود:
- سرریز بافر
- ازدحام بسته ها
- از دست دادن داده ها
نسخه قابل تنظیم نرخ فریم به کاربران اجازه می دهد تا فاصله فریم را پیکربندی کنند:
10ms – 500ms
این باعث بهبود سازگاری با:
- لینک های سریال بی سیم
- سیستم های فرمت USB
- برنامه های کاربردی کنترل از راه دور
رمزگذاری SBUS یکپارچه & رمزگشایی (اختیاری)
نسخه کدک پردازش پروتکل SBUS را ادغام می کند.
توابع:
رمزگشایی SBUS
فریم های SBUS را به مقادیر کانال قابل خواندن تبدیل می کند:
- 16 کانال ها
- خروجی عدد صحیح
- محدوده: 0–2047
سیستم میزبان نیازی به رمزگشایی SBUS به صورت دستی ندارد.
رمزگذاری SBUS
داده های سریال استاندارد را به خروجی SBUS تبدیل می کند.
مفید برای:
- توسعه کنترل پرواز
- تولید سیگنال RC
- سیستم های کنترل پهپاد
حفاظت از یکپارچگی داده ها
پروتکل استاندارد SBUS شامل تأیید جمع‌بندی چک نمی‌شود.
برای انتقال بی سیم, کابل های بلند, یا ارتباطات شبکه ای, ممکن است خطاهای داده رخ دهد.
نسخه کدک اضافه می کند:
- تأیید XOR Checksum
بهبود قابلیت اطمینان برای:
- لینک های کنترل بی سیم
- سیستم های فرمت USB
- ارتباط از راه دور
مشخصات
رابط
رابط USB
- USB 2.0
- پورت COM مجازی CDC
رابط SBUS
- سیگنال استاندارد RC SBUS
پارامترهای ارتباطی
ورودی SBUS
- نرخ باود: 100 کیلوبیت بر ثانیه
- کمی شروع کن: 1
- بیت ها را متوقف کنید: 2
- برابری: حتی
خروجی USB UART
نرخ باود قابل انتخاب:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
قالب:
- 1 بیت شروع
- 1 کمی توقف
- بدون برابری
اطلاعات قاب
SBUS استاندارد:
- طول قاب: 25 بایت ها
- 16 کانال ها
خروجی رمزگشایی شده:
- طول قاب: 35 بایت ها
- 16 مقادیر کانال
- پرچم ها
- جمع کنترلی XOR
ابعاد مکانیکی
نسخه مستقیم USB Plug
اندازه:
40 × 20 میلی متر
ویژگی ها:
- رابط USB نوع A داخلی
- مستقیماً به پورت USB رایانه شخصی وصل کنید
نسخه کابل USB
اندازه:
55 × 32 میلی متر
ویژگی ها:
- کابل USB خارجی گنجانده شده است
- مناسب برای کامپیوترهای رومیزی و محیط های تست
گزینه های پیکربندی
لطفاً قبل از سفارش پیکربندی صحیح را انتخاب کنید.
نسخه های مختلف عملکردهای سفت افزار متفاوتی را ارائه می دهند.
اساسی (100K SBUS شفاف)
100انتقال شفاف SBUS نرخ باود K.
برای ارتباطات گیرنده SBUS استاندارد توصیه می شود.
نرخ باود قابل تنظیم
SBUS را به ارتباط استاندارد UART تبدیل می کند.
پشتیبانی می کند:
9600 / 38400 / 57600 / 115200 نرخ باد.
نرخ باد + رمزگذاری SBUS
شامل می شود:
- نرخ باود قابل تنظیم
- رمزگذاری SBUS یکپارچه
مناسب برای سیستم هایی که نیاز به تولید خروجی SBUS دارند.
نرخ باد + کنترل نرخ فریم
شامل می شود:
- نرخ باود قابل تنظیم
- فاصله فریم SBUS قابل تنظیم
برای سیستم های ارتباطی بی سیم و راه دور توصیه می شود.
نسخه کامل (همه توابع)
شامل می شود:
- نرخ باود قابل تنظیم
- نرخ فریم قابل تنظیم
- رمزگذاری SBUS
- رمزگشایی SBUS
- تأیید XOR Checksum
برای پهپاد حرفه ای توصیه می شود, RC, و کاربردهای صنعتی.
برنامه های کاربردی
- آداپتور USB به SBUS برای گیرنده های RC
- رابط SBUS به USB برای اشکال زدایی رایانه شخصی
- توسعه کنترل کننده پرواز پهپاد
- نظارت بر سیگنال RC
- پسوند SBUS از طریق USB یا UART بی سیم
- کنترل صنعتی از طریق USB UART
- سیستم های ارتباطی رباتیک
سوالات متداول
س: آیا این یک دستگاه USB به SBUS یا SBUS به USB است?
الف: از هر دو جهت پشتیبانی می کند. ماژول به صورت دو طرفه کار می کند مبدل USB ↔ SBUS.
س: آیا می توانم گیرنده SBUS را مستقیماً به رایانه شخصی وصل کنم؟?
الف: بله. این ماژول سیگنال های SBUS را به ارتباط سریال USB تبدیل می کند, امکان اتصال مستقیم کامپیوتر.
س: آیا از SBUS2 پشتیبانی می کند؟?
الف: بله. نسخه ارتقا یافته از پروتکل SBUS2 پشتیبانی می کند.
س: کدام نسخه را انتخاب کنم?
- برای نظارت ساده SBUS: نسخه پایه
- برای برنامه های MCU/UART: نسخه قابل تنظیم Baud Rate
- برای پیوندهای بی سیم یا از راه دور: نسخه کنترل نرخ فریم
- برای کاربردهای حرفه ای پهپاد: نسخه کامل
س: آیا مبدل SBUS-به-USB فریم های خام SBUS را روی یک رابط سریال استاندارد لینوکس خروجی می دهد؟?
الف: بله. مبدل از a استفاده می کند رابط USB به سریال CH340 و به عنوان یک پورت سریال مجازی استاندارد روی کامپیوتر ظاهر می شود.
در حالت خام, داده SBUS است رمزگشایی یا اصلاح نشده است. داده های دریافتی از ورودی SBUS از طریق پورت سریال USB به عنوان جریان اصلی داده SBUS خروجی می شود.. برای SBUS استاندارد, این به معنی اصلی است 25-فریم های SBUS بایتی به پورت سریال منتقل می شوند.
به عنوان یک جوی استیک USB یا دستگاه HID ظاهر نمی شود.
س: آیا مبدل با لینوکس کار می کند؟?
الف: بله. رابط USB به سریال CH340 از لینوکس و سایر سیستم عامل های اصلی پشتیبانی می کند. در بسیاری از توزیع های لینوکس نسبتاً جدید, درایور CH340 مورد نیاز از قبل در هسته لینوکس گنجانده شده است. اگر دستگاه به طور خودکار شناسایی نشود, درایور مناسب CH340 را می توان به صورت دستی نصب کرد.
صفحه رسمی درایور WCH CH340: https://www.wch.cn/products/CH340.html
س: مبدل از چه نام دستگاهی در لینوکس استفاده می کند?
الف: پس از شناسایی درایور CH340, مبدل معمولاً به عنوان یک دستگاه سریال استاندارد ظاهر می شود, برای مثال: /dev/ttyUSB0
نام دقیق دستگاه ممکن است بسته به سیستم لینوکس و سایر دستگاه های USB متصل متفاوت باشد.
س: آیا مبدل به درایور اختصاصی لینوکس نیاز دارد؟?
الف: هیچ برنامه اختصاصی یا رابط خاصی مورد نیاز نیست. مبدل از رابط استاندارد CH340 USB به سریال استفاده می کند.
اگر سیستم لینوکس از قبل شامل درایور CH340 است, به طور معمول نیازی به نصب درایور اضافی نیست. در غیر این صورت, درایور استاندارد CH340 قابل نصب است.
س: آیا می توانم فریم های خام SBUS را خودم تجزیه کنم؟?
الف: بله. این در حالت داده خام پشتیبانی می شود.
مبدل داده های ورودی SBUS را مستقیماً به رابط سریال USB ارسال می کند, به نرم افزار لینوکس یا شبیه ساز خود اجازه می دهد تا فریم های اصلی SBUS را بخواند و تجزیه کند.
س: آیا مبدل کانال های SBUS را به صورت داخلی رمزگشایی می کند؟?
الف: بسته به پیکربندی محصول می تواند حالت های خروجی مختلفی را پشتیبانی کند. برای برنامه هایی که نیاز به داده های اصلی SBUS, از حالت خام استفاده کنید. در این حالت, خروجی شامل نسخه اصلی است 25-فریم های SBUS بایتی. یک حالت داده رمزگشایی جداگانه می تواند خروجی a 35-جریان داده بایت, اما زمانی که نرم افزار شما نیاز به تجزیه فریم های اصلی SBUS دارد، این مورد نیاز نیست.
س: یک برنامه اشکال زدایی رابط کاربری گرافیکی لینوکس ارائه شده است?
الف: ما در حال حاضر یک ابزار اشکال زدایی/پیکربندی ویندوز. یک برنامه اختصاصی رابط کاربری گرافیکی لینوکس در حال حاضر ارائه نشده است. با این حال, این معمولا برای برنامه هایی که فقط نیاز به دسترسی به داده های SBUS دارند ضروری نیست, زیرا مبدل به عنوان یک دستگاه سریال USB استاندارد تحت لینوکس عمل می کند.
س: آیا باید نسخه ای را با رمزگشای داخلی SBUS انتخاب کنم؟?
الف: بستگی به نرم افزار کامپیوتر شما دارد. اگر برنامه رایانه شخصی خود را توسعه می دهید, ما توصیه می کنیم نسخه با رمزگشای داخلی. داده های رمزگشایی شده SBUS را در قالب 35 بایت خروجی می دهد, پردازش نرم افزار شما را آسان تر می کند. اگر از یک برنامه رایانه شخصی شخص ثالث استفاده می کنید, ما توصیه می کنیم نسخه بدون رمزگشای داخلی, زیرا ممکن است نرم افزار شخص ثالث به داده های پروتکل SBUS اصلی نیاز داشته باشد.
س: آیا رمزگشای داخلی غیرفعال می شود؟?
الف: خیر. رمزگشا در تراشه یکپارچه شده است و به طور دائم در طول ساخت تراشه پیکربندی می شود. کاربران نمی توانند رمزگشا را از طریق نرم افزار فعال یا غیرفعال کنند.
س: تفاوت بین نسخه رسیور و غیر رمزگشا چیست؟?
الف: SBUS یک پروتکل فشرده است. را نسخه غیر رمزگشا داده های اصلی پروتکل SBUS را خروجی می دهد, در حالی که نسخه رمزگشا به طور خودکار داده ها را رمزگشایی می کند و رمزگشایی شده را خروجی می کند 35-فرمت داده بایت.
س: چرا نرخ باود قابل تنظیم است?
الف: نرخ باود قابل تنظیم برای کمک به کاهش طراحی شده است خطاهای داده ای که ممکن است در استاندارد رخ دهد 100 نرخ باود کیلوبیت بر ثانیه. کاربران می توانند با توجه به کاربرد و محیط ارتباطی خود، نرخ باود مناسب را انتخاب کنند.
س: چرا نرخ فریم قابل تنظیم است?
الف: نرخ فریم قابل تنظیم به حل کمک می کند مشکلات چسبیدن داده های سریال یا الحاق بسته ها در سمت رایانه. تنظیم نرخ فریم می‌تواند پردازش صحیح داده‌های سریال دریافتی را برای نرم‌افزار PC آسان‌تر کند.
س: کدام نسخه را انتخاب کنم?
الف:
| نرم افزار کامپیوتر | نسخه پیشنهادی |
|---|---|
| برنامه کامپیوتر شخصی/سفارشی شما | رسیور داخلی |
| برنامه کامپیوتر شخص ثالث | بدون رمزگشا |
| به داده های پروتکل SBUS اصلی نیاز دارید | بدون رمزگشا |
| به طور مستقیم به داده های 35 بایتی رمزگشایی شده نیاز دارید | رسیور داخلی |
چرا این مبدل USB به SBUS را انتخاب کنید?
✔ به طور خاص برای تبدیل USB ↔ SBUS طراحی شده است
✔ پردازش پروتکل را به صورت داخلی مدیریت می کند
✔ پشتیبانی از SBUS2 / آنها می روند / WBUS
✔ گزینه های سیستم عامل متعدد در دسترس است
✔ مناسب برای پهپاد, RC, رباتیک و سیستم های صنعتی
✔ سفارشی سازی سیستم عامل کارخانه و پشتیبانی OEM در دسترس است
مزیت کارخانه
ما در آن تخصص داریم:
- پردازش سیگنال RC
- راه حل های ارتباطی پهپاد
- سیستم های انتقال داده بی سیم
- توسعه سیستم عامل جاسازی شده
پشتیبانی کنید:
- OEM / سفارشی سازی ODM
- اصلاح سیستم عامل
- پشتیبانی فنی بلند مدت
پست مرتبط
بررسی ها
هنوز هیچ بررسی وجود ندارد.