Конвертер USB в SBUS | Адаптер SBUS - USB для пульта дистанційного керування, БПЛА та промисловий контроль
опис
професійний USB до SBUS / Модуль конвертера SBUS в USB призначений для RC, БПЛА, диспетчер польотів, робототехніка, і промислові програми управління.
Це перетворювач мостів Сигнали RC SBUS і системи на основі USB, перетворення нестандартного зв’язку SBUS у стандартний зв’язок USB UART.
Це підтримує:
- SBUS
- SBUS2
- ВОНИ ЙДУТЬ
- Протоколи WBUS
Розширені версії забезпечують:
- Регульована швидкість передачі даних
- Регульована частота кадрів
- Вбудоване кодування та декодування SBUS
- Перевірка контрольної суми даних
Це дозволяє пристроям SBUS безпосередньо спілкуватися з ПК, мікроконтролери, пристрої UART, бездротові канали передачі даних, і промислові системи управління.
Огляд
На відміну від простих адаптерів SBUS, цей модуль обробляє:
- Перетворення електричного рівня
- Розбір протоколу SBUS
- Перетворення зв'язку UART
- Контроль синхронізації кадрів
- Додаткове кодування/декодування SBUS
Після перетворення, SBUS можна використовувати як стандартний послідовний інтерфейс зв’язку, не вимагаючи від користувачів ручної обробки складних синхронізації SBUS і структур кадрів.
Типові програми включають:
- Розробка диспетчера польоту БПЛА
- Контроль сигналу приймача RC
- Розширення бездротової телеметрії
- Контроль промислової автоматизації
- Системи керування мережею UART
Ключові характеристики
Двонаправлене перетворення USB ↔ SBUS
Підтримує:
- SBUS на USB
- USB до SBUS
Модуль працює як пристрій віртуального COM порту USB, можливість прямого зв'язку з програмним забезпеченням ПК.
Наявне обладнання:
- Прямий штекер USB Type-A (кабель USB не потрібен)
- Подовжувач кабелю USB
Підтримує декілька протоколів RC
Сумісний з:
- Стандартний SBUS
- SBUS2
- ВОНИ ЙДУТЬ
- WBUS
Підходить для багатьох RC приймачів і систем управління БПЛА.
Регульована швидкість передачі даних USB UART
Оригінальний протокол SBUS використовує нестандартний формат UART:
- 100 кбіт/с
- 1 початковий біт
- 2 стоп-біти
- Рівний паритет
Для багатьох комп’ютерів і мікроконтролерів це важко обробити безпосередньо.
Версія з регульованою швидкістю передачі перетворює SBUS у стандартний зв'язок UART:
Доступні швидкості передачі даних:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
Вихідний формат:
- 1 початковий біт
- 1 стоп-біт
- Немає паритету
Сумісний з:
- ПК
- мікроконтролери
- Передачі даних UART
- Мережеві пристрої
Регульований контроль частоти кадрів
SBUS зазвичай надсилає кадри даних безперервно з коротким інтервалом.
Для USB, бездротові з'єднання, або системи міжміського зв'язку, надмірна частота кадрів може спричинити:
- Переповнення буфера
- Перевантаження пакетів
- Втрата даних
Версія з регульованою частотою кадрів дозволяє користувачам налаштовувати інтервал кадрів:
10мс – 500 мс
Це покращує сумісність із:
- Бездротові послідовні канали зв'язку
- USB системи розширення
- Додатки управління на великій відстані
Вбудоване кодування SBUS & Розшифровка (Додатково)
Версія кодека інтегрує обробку протоколу SBUS.
Функції:
Декодування SBUS
Перетворює кадри SBUS у читабельні значення каналу:
- 16 канали
- Цілочисельний вихід
- Діапазон: 0–2047
Головній системі не потрібно декодувати SBUS вручну.
Кодування SBUS
Перетворює стандартні послідовні дані на вихід SBUS.
Корисно для:
- Розробка диспетчера польоту
- Генерація сигналу RC
- Системи управління БПЛА
Захист цілісності даних
Стандартний протокол SBUS не включає перевірку контрольної суми.
Для бездротової передачі, довгі кабелі, або мережевий зв'язок, можуть виникнути помилки даних.
Додається версія кодека:
- Перевірка контрольної суми XOR
Підвищення надійності для:
- Бездротові канали керування
- USB системи розширення
- Міжміський зв'язок
Технічні характеристики
Інтерфейс
Інтерфейс USB
- USB 2.0
- Віртуальний COM-порт CDC
Інтерфейс SBUS
- Стандартний сигнал RC SBUS
Параметри зв'язку
Вхід SBUS
- Швидкість передачі даних: 100 кбіт/с
- Початковий біт: 1
- Стоп-біти: 2
- Парність: Навіть
Вихід USB UART
Вибір швидкості передачі даних:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
Формат:
- 1 початковий біт
- 1 стоп-біт
- Немає паритету
Інформація про кадр
Стандартний SBUS:
- Довжина рами: 25 байтів
- 16 канали
Декодований вихід:
- Довжина рами: 35 байтів
- 16 значення каналу
- Прапори
- Контрольна сума XOR
Механічні розміри
Версія з прямим USB-роз'ємом
Розмір:
40 × 20 мм
Особливості:
- Вбудований роз'єм USB Type-A
- Підключайте безпосередньо до USB-порту ПК
Версія кабелю USB
Розмір:
55 × 32 мм
Особливості:
- Зовнішній кабель USB в комплекті
- Підходить для настільних комп’ютерів і тестових середовищ
Параметри конфігурації
Будь ласка, виберіть правильну конфігурацію перед замовленням.
Різні версії забезпечують різні функції прошивки.
Базовий (100K SBUS Прозорий)
100Швидкість K бод SBUS прозора передача.
Рекомендовано для стандартного зв’язку приймача SBUS.
Регульована швидкість передачі даних
Перетворює SBUS на стандартний зв'язок UART.
Підтримує:
9600 / 38400 / 57600 / 115200 швидкість передачі даних.
Швидкість передачі даних + Кодування SBUS
Включає в себе:
- Регульована швидкість передачі даних
- Вбудоване кодування SBUS
Підходить для систем, які вимагають генерації виходу SBUS.
Швидкість передачі даних + Контроль частоти кадрів
Включає в себе:
- Регульована швидкість передачі даних
- Регульований інтервал кадрів SBUS
Рекомендується для систем бездротового та міжміського зв'язку.
Повна версія (Всі функції)
Включає в себе:
- Регульована швидкість передачі даних
- Регульована частота кадрів
- Кодування SBUS
- Декодування SBUS
- Перевірка контрольної суми XOR
Рекомендовано для професійних БПЛА, RC, і промислове застосування.
Додатки
- Перехідник USB на SBUS для приймачів RC
- Інтерфейс SBUS до USB для налагодження ПК
- Розробка диспетчера польоту БПЛА
- Контроль сигналу RC
- Розширення SBUS через USB або бездротовий UART
- Промислове управління через USB UART
- Робототехнічні системи зв'язку
FAQ
Q: Це пристрій USB до SBUS або SBUS до USB?
А: Він підтримує обидва напрямки. Модуль працює як двонаправлений Конвертер USB ↔ SBUS.
Q: Чи можу я підключити приймач SBUS безпосередньо до ПК?
А: так. Модуль перетворює сигнали SBUS в послідовний зв'язок USB, можливість прямого підключення до ПК.
Q: Чи підтримує SBUS2?
А: так. Оновлена версія підтримує протокол SBUS2.
Q: Яку версію вибрати?
- Для простого моніторингу SBUS: Базова версія
- Для програм MCU/UART: Версія з регульованою швидкістю передачі даних
- Для бездротового або міжміського зв'язку: Версія керування частотою кадрів
- Для професійного використання БПЛА: Повна версія
Q: Чи виводить конвертер SBUS-USB необроблені кадри SBUS через стандартний послідовний інтерфейс Linux?
А: так. Конвертер використовує a CH340 USB-послідовний інтерфейс і відображається як стандартний віртуальний послідовний порт на комп’ютері.
У режимі raw, дані SBUS є не розшифровується і не змінюється. Дані, отримані від входу SBUS, виводяться через послідовний порт USB як вихідний потік даних SBUS. Для стандартного SBUS, це означає оригінал 25-байт кадрів SBUS передаються на послідовний порт.
Він не відображається як USB-джойстик або пристрій HID.
Q: Чи працюватиме конвертер з Linux?
А: так. Інтерфейс USB-послідовний CH340 підтримує Linux та інші основні операційні системи. У багатьох порівняно недавніх дистрибутивах Linux, необхідний драйвер CH340 уже включено в ядро Linux. Якщо пристрій не розпізнається автоматично, відповідний драйвер CH340 можна встановити вручну.
Офіційна сторінка драйвера WCH CH340: https://www.wch.cn/products/CH340.html
Q: Яке ім’я пристрою використовуватиме конвертер у Linux?
А: Після розпізнавання драйвера CH340, конвертер зазвичай виглядає як стандартний послідовний пристрій, наприклад: /dev/ttyUSB0
Точна назва пристрою може відрізнятися залежно від системи Linux та інших підключених пристроїв USB.
Q: Чи потрібен для конвертера пропрієтарний драйвер Linux?
А: Жодної фірмової програми чи спеціального інтерфейсу не потрібно. Конвертер використовує стандартний інтерфейс CH340 USB-to-serial.
Якщо система Linux уже містить драйвер CH340, зазвичай не потрібно інсталювати додатковий драйвер. Інакше, можна встановити стандартний драйвер CH340.
Q: Чи можу я самостійно проаналізувати необроблені кадри SBUS?
А: так. Це підтримується в режимі необроблених даних.
Конвертер передає вхідні дані SBUS безпосередньо на послідовний інтерфейс USB, дозволяючи вашому власному програмному забезпеченню Linux або симулятору читати та аналізувати оригінальні кадри SBUS.
Q: Чи декодує конвертер канали SBUS внутрішньо?
А: Він може підтримувати різні режими виведення залежно від конфігурації продукту. Для програм, які потребують вихідні дані SBUS, використовуйте режим raw. У цьому режимі, вихід складається з оригіналу 25-байт кадрів SBUS. Окремий режим декодованих даних може виводити a 35-байтовий потік даних, але це не є обов’язковим, якщо ваше програмне забезпечення потребує самостійного аналізу вихідних кадрів SBUS.
Q: Надається програма для налагодження графічного інтерфейсу Linux?
А: Зараз ми надаємо a Інструмент налагодження/конфігурації Windows. Спеціалізована програма Linux GUI наразі не надається. Проте, зазвичай це не потрібно для програм, яким потрібен лише доступ до даних SBUS, оскільки конвертер працює як стандартний послідовний USB-пристрій у Linux.
Q: Чи варто вибирати версію з вбудованим декодером SBUS?
А: Це залежить від програмного забезпечення вашого ПК. Якщо ви розробляєте власну програму для ПК, ми рекомендуємо версія з вбудованим декодером. Він виводить декодовані дані SBUS у 35-байтному форматі, полегшуючи обробку програмним забезпеченням. Якщо ви використовуєте програму стороннього виробника для ПК, ми рекомендуємо версія без вбудованого декодера, оскільки стороннє програмне забезпечення може вимагати вихідні дані протоколу SBUS.
Q: Чи можна відключити вбудований декодер?
А: немає. Декодер вбудовано в чіп і постійно налаштовується під час виробництва чіпа. Користувачі не можуть увімкнути або вимкнути декодер за допомогою програмного забезпечення.
Q: Яка різниця між версіями декодера та без декодера?
А: SBUS — це стислий протокол. The версія без декодера виводить вихідні дані протоколу SBUS, в той час як версія декодера автоматично декодує дані та виводить розкодовані 35-байтовий формат даних.
Q: Чому швидкість передачі регулюється?
А: Регульована швидкість передачі даних призначена для зменшення помилки даних, які можуть виникнути на стандарті 100 швидкість передачі кбіт/с. Користувачі можуть вибрати відповідну швидкість передачі даних відповідно до своєї програми та середовища зв'язку.
Q: Чому регулюється частота кадрів?
А: Регульована частота кадрів допомагає вирішити злипання послідовних даних або проблеми з конкатенацією пакетів на стороні ПК. Налаштування частоти кадрів може полегшити правильну обробку отриманих послідовних даних програмним забезпеченням ПК.
Q: Яку версію вибрати?
А:
| Програмне забезпечення для ПК | Рекомендована версія |
|---|---|
| Ваш власний/власний додаток для ПК | Вбудований декодер |
| Сторонній додаток для ПК | Без декодера |
| Потрібні оригінальні дані протоколу SBUS | Без декодера |
| Потрібні декодовані 35-байтові дані безпосередньо | Вбудований декодер |
Чому варто вибрати цей конвертер USB в SBUS?
✔ Розроблено спеціально для перетворення USB ↔ SBUS
✔ Внутрішня обробка протоколу
✔ Підтримує SBUS2 / ВОНИ ЙДУТЬ / WBUS
✔ Доступно кілька варіантів прошивки
✔ Підходить для БПЛА, RC, робототехніка та промислові системи
✔ Доступна настройка заводського програмного забезпечення та підтримка OEM
Перевага заводу
Ми спеціалізуємося на:
- Обробка сигналу RC
- Комунікаційні рішення БПЛА
- Системи бездротової передачі даних
- Розробка вбудованого програмного забезпечення
Підтримка:
- OEM / Налаштування ODM
- Модифікація прошивки
- Довгострокова технічна підтримка
Схожий пост
Відгуки
Ще немає відгуків.