Перетворювач SBUS в RS232 RS232 в SBUS
SBUS → RS232 / RS232 → Плата перетворювача SBUS
Для БПЛА, УГВ, Телеметрія USV & Системи дистанційного керування великим радіусом дії
Огляд
Це Плата спрямованого перетворювача SBUS в RS232 або RS232 в SBUS є a індивідуальне професійне рішення призначений для безпілотних систем, таких як БПЛА, при УГВ, USVs, і роботизовані платформи.
Це забезпечує надійне перетворення між нестандартні сигнали дистанційного керування SBUS і стандартні протоколи послідовного зв'язку (RS232 або UART-сумісний послідовний порт).
Модуль повністю вирішує давню проблему Несумісність SBUS з комп'ютерами, MCU, радіостанції телеметрії, і мережевих пристроїв, створення даних SBUS безпосередньо використовувати як стандартний послідовний інтерфейс не вимагаючи від користувачів обробки складного аналізу протоколу.
Цей продукт широко використовується в:
-
Пульт дистанційного керування безпілотником
-
Розширення бездротової телеметрії
-
Керування наземним роботом
-
Віддалена мережа автомобіля
-
Промислова автоматизація з RC входом
Основні технології
Розширена підтримка протоколу (Оновлена версія)
-
Повністю підтримує протокол SBUS2
-
Зворотна сумісність із SBUS
-
Сумісний з WBUS (SkyRC / Тіанді Фей)
-
Сумісний з ВОНИ ЙДУТЬ (FlySky)
Це означає навіть найновіші приймачі SBUS2 можна правильно декодувати, забезпечення довгострокової сумісності.
Чому SBUS не можна використовувати безпосередньо
SBUS — це цифровий протокол керування, спочатку розроблений Футаба.
Хоча він схожий на UART, це так не є стандартним послідовним протоколом.
Характеристики SBUS:
-
Швидкість передачі даних: 100 кбіт/с
-
Формат даних: 1 початковий біт, 2 стоп-біти, парність
-
Перевернутий логічний рівень
-
Упаковані дані каналу бітового рівня (11 біт на канал)
Через це:
-
Більшість мікроконтролерів і комп’ютерів не може безпосередньо читати SBUS
-
Навіть якщо підтримується 100 КБ, рівень помилок надзвичайно високий
-
Немає вбудованої контрольної суми в стандартній SBUS
-
Не підходить для проводової або бездротової передачі на великі відстані
Що робить наш модуль
Наш модуль конвертера:
-
Навертає Електричні рівні SBUS → стандартні логічні рівні
-
Навертає нестандартні кадри SBUS → стандартні послідовні дані
-
Декодує SBUS в безпосередньо використовувані цілочисельні значення каналу
-
Додатково перекодує дані назад у формат SBUS
Після перетворення, SBUS можна розглядати як звичайний послідовний порт, дозволяючи розробникам зосередитися на логіці програми замість складності протоколу.
Варіанти продукту & Функціональні параметри
1. 100k Прозора версія трансмісії (Не рекомендується)
-
Виводить необроблений формат SBUS (100k бод, 2 стоп-біти, парність)
-
Обмежена сумісність
-
Високий ризик втрати пакетів
-
Рекомендовано тільки для спеціальних цілей тестування
2. Версія з регульованою швидкістю передачі даних (Дуже рекомендую)
-
Перетворює SBUS на стандартну послідовну швидкість передачі даних:
-
9600
-
38400
-
57600
-
115200
-
-
Стандартний формат:
-
1 початковий біт
-
1 стоп-біт
-
Немає паритету
-
-
Значно нижчий рівень помилок
-
Сумісний з більшістю мікроконтролерів, радіостанції, і комп'ютери
3. Регульована швидкість передачі даних + Регульована частота кадрів
кадри SBUS:
-
25 байтів на кадр
-
Інтервал кадрів за замовчуванням: 7–15 мс
Багато телеметричних радіостанцій, дротові зв'язки, і бездротові мережі не може працювати з такою високою частотою кадрів, викликаючи:
-
Переповнення буфера
-
Втрата пакетів
-
Зависання системи
Наш модуль дозволяє налаштування інтервалу кадрів:
-
Регулюється від 20 мс до 500 РС
-
14 рівні для вибору
-
Оптимізовано для:
-
Телеметричні радіостанції великої дальності
-
4Г / LTE / IP мережі
-
Бездротові мости
-
4. Регульована швидкість передачі даних + Вбудоване кодування SBUS / Декодувати
Без кодування:
-
Користувачі повинні упакувати вручну 16 канали в SBUS
-
Вимагає:
-
Зміщення бітів
-
Контроль синхронізації кадрів
-
Виявлення втрати пакетів
-
Комплексна перевірка
-
-
Високе використання ЦП
-
Ризик:
-
Контроль джиттера
-
Нестабільність сигналу
-
БПЛА втратив контроль
-
З інтегрованим кодуванням / Декодувати (Рекомендовано):
-
Модульні ручки:
-
Декодування SBUS
-
Видалення каналу
-
Перекодування SBUS
-
-
Додає механізм контрольної суми (XOR)
-
Забезпечує цілісність даних:
-
Бездротові з'єднання
-
Міжміські кабелі
-
Мережева передача
-
-
Значно підвищує безпеку системи
5. Остаточна версія
Регульована швидкість передачі даних + Регульована частота кадрів + Вбудоване кодування/декодування
Це найбільш повне рішення, комбінування:
-
Перетворення протоколу
-
Контроль частоти кадрів
-
Захист цілісності даних
-
Мінімальні зусилля щодо розробки
Ідеальний для:
-
Професійні БПЛА системи
-
Промислові безпілотні платформи
-
Комерційні програми великої дії
Формат вихідних даних (Розшифрована версія)
Стандартний SBUS (25 байтів)
-
Без контрольної суми
-
Побітові дані
-
Не читається людиною
Наш декодований вихід (35 байтів)
-
Заголовок кадру
-
16 канали × 2 байтів (цілочисельний формат)
-
Байт прапорів
-
Контрольна сума XOR
Значення кожного каналу:
-
Діапазон: 0–2047
-
Перший старший байт, молодший байт секунди
-
Безпосереднє використання програмним забезпеченням MCU або ПК
Електричний & Механічні характеристики
-
Блок живлення: 3.3V – 5,5 В (за замовчуванням)
-
Версія з широким напругою: Custom (зв'язатися зі службою підтримки)
-
Інтерфейс:
-
SBUS: VCC, GND, SBUS (3-дріт)
-
RS232: TX, RX, GND
-
-
Розмір друкованої плати: 50 × 16 мм
-
житло:
-
Стандартний: Прозора термозбіжна трубка
-
Додатково: Металевий корпус (антистатичний захист)
-
Інтерфейс & Параметри конектора
-
Стандартний Гніздо DB доступний
-
Пряме підключення до:
-
Порти RS232 ПК
-
Адаптери USB-RS232
-
-
Повністю сумісна з Ютай (Утай) Кабелі USB-RS232
-
Перевірено стабільно
-
Підтримує нестандартні швидкості передачі даних
-
Низька втрата пакетів
-
Програмне забезпечення для налаштування
Доступний спеціальний інструмент конфігурації ПК
Використовується з нашим USB-кабелем для програмування
Особливості:
-
Регулювання швидкості передачі даних
-
Вибір частоти кадрів
-
Конфігурація протоколу
-
Моніторинг даних у реальному часі
Сценарії застосування
-
БПЛА дальнього дистанційного керування
-
Розширення телеметрії дрона
-
УГВ / Системи контролю УСВ
-
Бездротовий RC через IP
-
Дистанційне керування через мережу
-
Промислова автоматизація з RC входом
-
дослідження & платформи розробки
Параметри налаштування
-
Широка вхідна напруга
-
Версія на рівні UART (не-RS232)
-
Спеціальні діапазони швидкості передачі даних
-
Нестандартні формати кадрів
-
Бренд OEM
-
Кабель & налаштування конектора
FAQ
Q: Чи можна налаштувати роз’єм DB9 на платі перетворювача RS232 на SBUS як роз’єм «папа» або «мама»?
А: так, ми можемо надати роз'єм DB9 як "папа" або "мама" відповідно до ваших вимог. За умовчанням, виріб постачається з гніздом DB9. Якщо у вас є конкретні переваги, будь ласка, повідомте нам про це під час розміщення замовлення, щоб ми могли налаштувати його відповідно.
Q: Чи може цей модуль працювати з приймачами SBUS2?
так. Модуль повністю підтримує SBUS2 і має зворотну сумісність.
Q: Чи можна використовувати через бездротові або 4G мережі?
так. Регульована частота кадрів і контрольна сума роблять його придатним для бездротової та IP-передачі.
Q: Чи потрібно мені розуміти протокол SBUS?
немає. Версія декодування виводить готові до використання цілі значення.
Q: RS232 обов'язковий?
немає. Версії на рівні UART доступні за запитом.
Перевага нашої фабрики
-
закінчено 10 років досвіду у передачі даних БПЛА
-
Внутрішні:
-
Дизайн апаратного забезпечення
-
Розробка прошивки
-
Оптимізація протоколу
-
-
Суворе тестування на:
-
Стабільність сигналу
-
Тривала експлуатація
-
Жорстке середовище
-
-
Перевірене розгортання в:
-
Громадська безпека
-
Промислові БПЛА
-
Системи FPV великої дальності
-
Чому обирають нас?
-
Справжнє інженерне рішення, не простий конвертер рівнів
-
Розроблений спеціально для безпілотні системи
-
Вирішує реальні проблеми:
-
Втрата пакетів
-
Перевантаженість кадру
-
Пошкодження даних
-
-
Підтримка налаштування професійних проектів
-
Надійний, стабільний, і перевірено в польових умовах
Відгуки
Ще немає відгуків.