Перетворювач SBUS в RS232 RS232 в SBUS | Плата інтерфейсу даних пульта дистанційного керування БПЛА

Перетворювач SBUS в RS232 RS232 в SBUS

SBUS → RS232 / RS232 → Плата перетворювача SBUS

Для БПЛА, УГВ, Телеметрія USV & Системи дистанційного керування великим радіусом дії

Огляд

Це Плата спрямованого перетворювача SBUS в RS232 або RS232 в SBUS є a індивідуальне професійне рішення призначений для безпілотних систем, таких як БЛА, при УГВ, USVs, і роботизовані платформи.
Це забезпечує надійне перетворення між нестандартні сигнали дистанційного керування SBUS і стандартні протоколи послідовного зв'язку (RS232 або UART-сумісний послідовний порт).

Модуль повністю вирішує давню проблему Несумісність SBUS з комп'ютерами, MCU, радіостанції телеметрії, і мережевих пристроїв, створення даних SBUS безпосередньо використовувати як стандартний послідовний інтерфейс не вимагаючи від користувачів обробки складного аналізу протоколу.

Цей продукт широко використовується в:

• Пульт дистанційного керування безпілотником

• Розширення бездротової телеметрії

• Керування наземним роботом

• Віддалена мережа автомобіля

• Промислова автоматизація з RC входом

---

Основні технології

Розширена підтримка протоколу (Оновлена ​​версія)

• Повністю підтримує протокол SBUS2

• Зворотна сумісність із SBUS

• Сумісний з WBUS (SkyRC / Тіанді Фей)

• Сумісний з ВОНИ ЙДУТЬ (FlySky)

Це означає навіть найновіші приймачі SBUS2 можна правильно декодувати, забезпечення довгострокової сумісності.

---

Чому SBUS не можна використовувати безпосередньо

SBUS — це цифровий протокол керування, спочатку розроблений Футаба.
Хоча він схожий на UART, це так не є стандартним послідовним протоколом.

Характеристики SBUS:

• Швидкість передачі даних: 100 кбіт / с

• Формат даних: 1 початковий біт, 2 стоп-біти, парність

• Перевернутий логічний рівень

• Упаковані дані каналу бітового рівня (11 біт на канал)

Через це:

• Більшість мікроконтролерів і комп’ютерів не може безпосередньо читати SBUS

• Навіть якщо підтримується 100 КБ, рівень помилок надзвичайно високий

• Немає вбудованої контрольної суми в стандартній SBUS

• Не підходить для дротової або бездротової передачі на великі відстані

---

Що робить наш модуль

Наш модуль конвертера:

• Навертає Електричні рівні SBUS → стандартні логічні рівні

• Навертає нестандартні кадри SBUS → стандартні послідовні дані

• Декодує SBUS в безпосередньо використовувані цілочисельні значення каналу

• Додатково перекодує дані назад у формат SBUS

Після перетворення, SBUS можна розглядати як звичайний послідовний порт, дозволяючи розробникам зосередитися на логіці програми замість складності протоколу.

---

Варіанти продукту & Функціональні параметри

1. 100k Прозора версія трансмісії (Не рекомендується)

• Виводить необроблений формат SBUS (100k бод, 2 стоп-біти, парність)

• Обмежена сумісність

• Високий ризик втрати пакетів

• Рекомендовано тільки для спеціальних цілей тестування

---

2. Версія з регульованою швидкістю передачі даних (Дуже рекомендую)

• Перетворює SBUS на стандартну послідовну швидкість передачі даних:

  • 9600

  • 38400

  • 57600

  • 115200

• Стандартний формат:

  • 1 початковий біт

  • 1 стоп-біт

  • Немає паритету

• Значно нижчий рівень помилок

• Сумісний з більшістю мікроконтролерів, радіостанції, і комп'ютери

---

3. Регульована швидкість передачі даних + Регульована частота кадрів

кадри SBUS:

• 25 байтів на кадр

• Інтервал кадрів за замовчуванням: 7–15 мс

Багато телеметричних радіостанцій, дротові зв'язки, і бездротові мережі не може працювати з такою високою частотою кадрів, викликаючи:

• Переповнення буфера

• Втрата пакетів

• Зависання системи

Наш модуль дозволяє налаштування інтервалу кадрів:

• Регулюється від 20 мс до 500 РС

• 14 рівні для вибору

• Оптимізований для:

  • Телеметричні радіостанції великої дальності

  • 4G / LTE / IP мережі

  • Бездротові мости

---

4. Регульована швидкість передачі даних + Вбудоване кодування SBUS / Декодуватися

Без кодування:

• Користувачі повинні упакувати вручну 16 канали в SBUS

• Вимагає:

  • Зміщення бітів

  • Контроль синхронізації кадрів

  • Виявлення втрати пакетів

  • Комплексна перевірка

• Високе використання ЦП

• Ризик:

  • Контроль джиттера

  • Нестабільність сигналу

  • БПЛА втратив контроль

З інтегрованим кодуванням / Декодуватися (Рекомендовано):

• Модульні ручки:

  • Декодування SBUS

  • Видалення каналу

  • Перекодування SBUS

• Додає механізм контрольної суми (XOR)

• Забезпечує цілісність даних:

  • Бездротові з'єднання

  • Міжміські кабелі

  • Мережева передача

• Значно підвищує безпеку системи

---

5. Остаточна версія

Регульована швидкість передачі даних + Регульована частота кадрів + Вбудоване кодування/декодування

Це найбільш повне рішення, комбінування:

• Перетворення протоколу

• Контроль частоти кадрів

• Захист цілісності даних

• Мінімальні зусилля щодо розробки

Ідеальний для:

• Професійні БПЛА системи

• Промислові безпілотні платформи

• Комерційні програми великої дії

---

Формат вихідних даних (Розшифрована версія)

Стандартний SBUS (25 байт)

• Без контрольної суми

• Побітові дані

• Не читається людиною

Наш декодований вихід (35 байт)

• Заголовок кадру

• 16 канали × 2 байт (цілочисельний формат)

• Байт прапорів

• Контрольна сума XOR

Значення кожного каналу:

• Діапазон: 0–2047

• Перший старший байт, молодший байт секунди

• Безпосереднє використання програмним забезпеченням MCU або ПК

---

Електричний & Механічні характеристики

• Блок живлення: 3.3V – 5,5 В (за замовчуванням)

• Версія з широким напругою: Custom (зв'язатися зі службою підтримки)

• Інтерфейс:

  • SBUS: VCC, GND, SBUS (3-дріт)

  • RS232: TX, RX, GND

• Розмір друкованої плати: 50 × 16 мм

• житло:

  • Стандартний: Прозора термозбіжна трубка

  • Необов’язково: Металевий корпус (антистатичний захист)

---

Інтерфейс & Параметри конектора

• Стандартний Гніздо DB доступний

• Пряме підключення до:

  • Порти RS232 ПК

  • Адаптери USB-RS232

• Повністю сумісна з Ютай (Утай) Кабелі USB-RS232

  • Перевірено стабільно

  • Підтримує нестандартні швидкості передачі даних

  • Низька втрата пакетів

---

Програмне забезпечення для налаштування

Доступний спеціальний інструмент конфігурації ПК
Використовується з нашим USB-кабелем для програмування

Особливості:

• Регулювання швидкості передачі даних

• Вибір частоти кадрів

• Конфігурація протоколу

• Моніторинг даних у реальному часі

---

Сценарії застосування

• БПЛА дальнього дистанційного керування

• Розширення телеметрії дрона

• УГВ / Системи контролю УСВ

• Бездротовий RC через IP

• Дистанційне керування через мережу

• Промислова автоматизація з RC входом

• дослідження & платформи розробки

---

Параметри налаштування

• Широка вхідна напруга

• Версія на рівні UART (не-RS232)

• Спеціальні діапазони швидкості передачі даних

• Нестандартні формати кадрів

• Бренд OEM

• Кабель & налаштування конектора

---

FAQ

Q: Чи можна налаштувати роз’єм DB9 на платі перетворювача RS232 на SBUS як роз’єм «папа» або «мама»?
A: Так, ми можемо надати роз'єм DB9 як "папа" або "мама" відповідно до ваших вимог. За умовчанням, виріб постачається з роз'ємом DB9. Якщо у вас є конкретні переваги, будь ласка, повідомте нам про це під час розміщення замовлення, щоб ми могли налаштувати його відповідно.

Q: Чи може цей модуль працювати з приймачами SBUS2?
Так. Модуль повністю підтримує SBUS2 і має зворотну сумісність.

Q: Чи можна використовувати через бездротові або 4G мережі?
Так. Регульована частота кадрів і контрольна сума роблять його придатним для бездротової та IP-передачі.

Q: Чи потрібно мені розуміти протокол SBUS?
Немає. Версія декодування виводить готові до використання цілі значення.

Q: RS232 обов'язковий?
Немає. Версії на рівні UART доступні за запитом.

---

Перевага нашої фабрики

• закінчено 10 років досвіду у передачі даних БПЛА

• Внутрішні:

  • Дизайн апаратного забезпечення

  • Розробка прошивки

  • Оптимізація протоколу

• Суворе тестування на:

  • Стабільність сигналу

  • Тривала експлуатація

  • Жорстке середовище

• Перевірене розгортання в:

  • Громадська безпека

  • Промислові БПЛА

  • Системи FPV великої дальності

---

Чому обирають нас?

• Справжнє інженерне рішення, не простий конвертер рівнів

• Розроблений спеціально для безпілотні системи

• Вирішує реальні проблеми:

  • Втрата пакетів

  • Перевантаженість кадру

  • Пошкодження даних

• Підтримка налаштування професійних проектів

• Надійний, конюшня, і перевірено в польових умовах