Преобразователь SBUS в RS232 RS232 в SBUS
СБУС → RS232 / RS232 → Плата преобразователя SBUS
Для БПЛА, УГВ, УСВ Телеметрия & Системы дистанционного управления дальнего действия
Обзор
Этот Плата направленного преобразователя SBUS в RS232 или RS232 в SBUS это индивидуальное профессиональное решение предназначен для беспилотных систем, таких как БПЛА, в УГВ, USV, и роботизированные платформы.
Это обеспечивает надежное преобразование между нестандартные сигналы дистанционного управления SBUS и стандартные протоколы последовательной связи (RS232 или UART-совместимый последовательный порт).
Модуль полностью решает давнюю проблему Несовместимость SBUS с компьютерами, микроконтроллеры, телеметрические радиостанции, и сетевые устройства, создание данных SBUS можно использовать напрямую в качестве стандартного последовательного интерфейса не требуя от пользователей выполнения сложного анализа протоколов.
Этот продукт широко используется в:
-
Пульт дистанционного управления дроном дальнего действия
-
Расширение беспроводной телеметрии
-
Управление наземным роботом
-
Удаленная сеть транспортных средств
-
Промышленная автоматизация с RC-входом
Основные моменты технологий
Расширенная поддержка протоколов (Обновленная версия)
-
Полностью поддерживает Протокол SBUS2
-
Обратная совместимость с СБУС
-
Совместим с WBUS (СкайRC / Тианди Фей)
-
Совместим с ОНИ УХОДЯТ (ФлайСкай)
Это означает даже самые последние приемники SBUS2 могут быть правильно декодированы, обеспечение долгосрочной совместимости.
Почему SBUS нельзя использовать напрямую
SBUS — это протокол цифрового управления, первоначально разработанный Футаба.
Хотя похоже на UART, это не стандартный последовательный протокол.
Характеристики СБУС:
-
Скорость передачи данных: 100 кбит/с
-
Формат данных: 1 стартовый бит, 2 стоп-биты, даже паритет
-
Инвертированный логический уровень
-
Упакованные данные канала битового уровня (11 бит на канал)
Из-за этого:
-
Большинство микроконтроллеров и компьютеров не могу прочитать SBUS напрямую
-
Даже если поддерживается скорость 100 кбод, процент ошибок чрезвычайно высок
-
Нет встроенной контрольной суммы в стандартном SBUS.
-
Не подходит для проводной или беспроводной передачи на большие расстояния.
Что делает наш модуль
Наш преобразовательный модуль:
-
Преобразует Электрические уровни SBUS → стандартные логические уровни
-
Преобразует нестандартные кадры SBUS → стандартные последовательные данные
-
Декодирует SBUS в непосредственно используемые целочисленные значения канала
-
Опционально перекодирует данные обратно в формат SBUS.
После преобразования, SBUS можно рассматривать как обычный последовательный порт., позволяя разработчикам сосредоточиться на логике приложения, а не на сложности протокола.
Варианты продукта & Функциональные возможности
1. 100k Версия с прозрачной передачей (Не рекомендуется)
-
Выводит необработанный формат SBUS (100кбод, 2 стоп-биты, даже паритет)
-
Ограниченная совместимость
-
Высокий риск потери пакетов
-
Рекомендуется только для специальных целей тестирования
2. Версия с регулируемой скоростью передачи данных (Настоятельно рекомендуется)
-
Преобразует SBUS в стандартную последовательную скорость передачи данных.:
-
9600
-
38400
-
57600
-
115200
-
-
Стандартный формат:
-
1 стартовый бит
-
1 стоп-бит
-
Нет паритета
-
-
Гораздо более низкий процент ошибок
-
Совместим с большинством микроконтроллеров., радиоприемники, и компьютеры
3. Регулируемая скорость передачи данных + Регулируемая частота кадров
SBUS-кадры:
-
25 байт на кадр
-
Интервал кадров по умолчанию: 7–15 мс
Множество телеметрических радиостанций, проводные каналы связи, и беспроводные сети не может справиться с такой высокой частотой кадров, вызывая:
-
Переполнение буфера
-
Потеря пакетов
-
Заморозка системы
Наш модуль позволяет регулировка интервала кадров:
-
Регулируется от 20 мс в 500 РС
-
14 выбираемые уровни
-
Оптимизирован для:
-
Телеметрические радиостанции дальнего действия
-
4Г / ЛТЕ / IP-сети
-
Беспроводные мосты
-
4. Регулируемая скорость передачи данных + Интегрированное кодирование SBUS / Декодировать
Без кодирования:
-
Пользователи должны вручную упаковывать 16 каналы в SBUS
-
Требует:
-
Сдвиг битов
-
Управление синхронизацией кадров
-
Обнаружение потери пакетов
-
Комплексная проверка
-
-
Высокая загрузка ЦП
-
Риск:
-
Контроль джиттера
-
Нестабильность сигнала
-
Потеря управления БПЛА
-
Со встроенным кодированием / Декодировать (Рекомендуется):
-
Ручки модуля:
-
Декодирование SBUS
-
Извлечение канала
-
перекодирование SBUS
-
-
Добавляет механизм контрольной суммы (исключающее ИЛИ)
-
Обеспечивает целостность данных:
-
Беспроводные соединения
-
Кабели дальнего следования
-
Сетевая передача
-
-
Значительно повышает безопасность системы
5. Окончательная версия
Регулируемая скорость передачи данных + Регулируемая частота кадров + Интегрированное кодирование/декодирование
Это самое полное решение, объединение:
-
Преобразование протокола
-
Контроль частоты кадров
-
Защита целостности данных
-
Минимальные усилия по разработке
Идеально подходит для:
-
Профессиональные системы БПЛА
-
Промышленные беспилотные платформы
-
Коммерческое применение на большие расстояния
Формат выходных данных (Декодированная версия)
Стандартный СБУС (25 байты)
-
Нет контрольной суммы
-
Битовые данные
-
Не читабельно для человека
Наш декодированный вывод (35 байты)
-
Заголовок кадра
-
16 каналы × 2 байты (целочисленный формат)
-
Байт флагов
-
контрольная сумма XOR
Значение каждого канала:
-
Диапазон: 0–2047
-
Сначала старший байт, младший байт, секунда
-
Непосредственное использование с помощью программного обеспечения MCU или ПК.
Электрический & Механические характеристики
-
Источник питания: 3.3В – 5,5 В (по умолчанию)
-
Версия с широким напряжением: Обычай (связаться со службой поддержки)
-
Интерфейс:
-
СБУС: ВКК, Земля, СБУС (3-проволока)
-
RS232: Техас, прием, Земля
-
-
Размер печатной платы: 50 × 16 мм
-
Жилье:
-
Стандартный: Прозрачная термоусадочная трубка
-
Необязательный: Металлический корпус (антистатическая защита)
-
Интерфейс & Варианты разъемов
-
Стандартный Гнездовой разъем DB доступный
-
Прямое подключение к:
-
Порты ПК RS232
-
Адаптеры USB-RS232
-
-
Полностью совместим с Ютай (Утай) Кабели USB-RS232
-
Протестировано стабильно
-
Поддерживает нестандартные скорости передачи данных
-
Низкая потеря пакетов
-
Конфигурационное программное обеспечение
Доступен специальный инструмент для настройки ПК.
Используется с нашим USB-кабелем для программирования
Функции:
-
Регулировка скорости передачи данных
-
Выбор частоты кадров
-
Конфигурация протокола
-
Мониторинг данных в режиме реального времени
Сценарии применения
-
Пульт дистанционного управления БПЛА дальнего действия
-
Расширение телеметрии дрона
-
УГВ / Системы управления УСВ
-
Беспроводной пульт дистанционного управления через IP
-
Удаленная работа по сети
-
Промышленная автоматизация с RC-входом
-
Исследовать & платформы разработки
Параметры настройки
-
Широкий диапазон входного напряжения
-
Версия уровня UART (без RS232)
-
Пользовательские диапазоны скорости передачи данных
-
Пользовательские форматы кадров
-
OEM-брендинг
-
Кабель & настройка разъема
Часто задаваемые вопросы
вопрос: Можно ли настроить разъем DB9 на плате преобразователя RS232 в SBUS как вилочный или гнездовой разъем??
А: Да, мы можем предоставить разъем DB9 как «папа», так и «мама» в зависимости от ваших требований.. По умолчанию, продукт поставляется с гнездовым разъемом DB9.. Если у вас есть особые предпочтения, пожалуйста, сообщите нам об этом при размещении заказа, чтобы мы могли настроить его соответствующим образом.
вопрос: Может ли этот модуль работать с приемниками SBUS2??
Да. Модуль полностью поддерживает SBUS2 и обратно совместим..
вопрос: Можно ли использовать его в беспроводных сетях или сетях 4G??
Да. Регулируемая частота кадров и контрольная сумма делают его пригодным для беспроводной и IP-передачи..
вопрос: Нужно ли мне понимать протокол SBUS?
Нет. Версия декодирования выводит готовые к использованию целочисленные значения..
вопрос: Обязателен ли RS232?
Нет. Версии уровня UART доступны по запросу..
Преимущество нашей фабрики
-
Над 10 многолетний опыт в передаче данных БПЛА
-
Внутренний:
-
Аппаратное обеспечение
-
Разработка прошивки
-
Оптимизация протокола
-
-
Строгое тестирование на:
-
Стабильность сигнала
-
Длительная эксплуатация
-
Суровые условия
-
-
Проверенное внедрение в:
-
Общественная безопасность
-
Промышленные БПЛА
-
Системы FPV дальнего действия
-
Почему выбирают нас
-
Реальное инженерное решение, не простой преобразователь уровней
-
Разработан специально для беспилотные системы
-
Решает реальные проблемы:
-
Потеря пакетов
-
Перегруженность кадров
-
Повреждение данных
-
-
Поддержка настройки для профессиональных проектов
-
Надежный, стабильный, и проверено в полевых условиях
Отзывы
Пока нет отзывов.