SBUS에서 RS232로 변환기 RS232에서 SBUS로
SBUS → RS232 / RS232 → SBUS 컨버터 보드
UAV의 경우, UGV, USV 원격 측정 & 장거리 원격 제어 시스템
개요
이것 SBUS-RS232 또는 RS232-SBUS 방향 변환기 보드 는 맞춤형 전문 솔루션 다음과 같은 무인 시스템을 위해 설계되었습니다. UAV, UGV에서, USV, 로봇 플랫폼.
이는 다음과 같은 안정적인 변환을 가능하게 합니다. 비표준 SBUS 원격 제어 신호 그리고 표준 직렬 통신 프로토콜 (RS232 또는 UART 호환 직렬).
이 모듈은 오랜 문제를 완전히 해결합니다. SBUS와 컴퓨터의 비호환성, MCU, 원격 측정 라디오, 및 네트워크 장치, SBUS 데이터 만들기 표준 직렬 인터페이스로 직접 사용 가능 사용자가 복잡한 프로토콜 구문 분석을 처리할 필요 없이.
이 제품은 다음과 같이 널리 사용됩니다.:
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장거리 드론 원격 제어
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무선 원격 측정 확장
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지상 로봇 제어
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원격 차량 네트워킹
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RC 입력을 통한 산업 자동화
기술 하이라이트
고급 프로토콜 지원 (업그레이드된 버전)
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완벽하게 지원 SBUS2 프로토콜
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이전 버전과 호환 가능 스버스
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호환 가능 WBUS (스카이RC / 티안디 페이)
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호환 가능 그들은 간다 (플라이스카이)
이는 다음을 의미합니다. 최신 SBUS2 수신기도 올바르게 디코딩할 수 있습니다., 장기적인 호환성 보장.
SBUS를 직접 사용할 수 없는 이유
SBUS는 원래 SBUS가 개발한 디지털 제어 프로토콜입니다. 후타바.
UART와 비슷해 보이지만, 그것은 표준 직렬 프로토콜이 아님.
SBUS 특성:
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전송 속도: 100 kbps
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데이터 형식: 1 시작 비트, 2 정지 비트, 짝수 패리티
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반전 논리 레벨
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압축된 비트 수준 채널 데이터 (11 채널당 비트)
이 때문에:
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대부분의 MCU 및 컴퓨터 SBUS를 직접 읽을 수 없습니다.
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100k 보드가 지원되더라도, 오류율이 매우 높음
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표준 SBUS에는 체크섬이 내장되어 있지 않습니다.
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장거리 유선 또는 무선 전송에는 적합하지 않습니다.
우리 모듈이 하는 일
우리의 변환기 모듈:
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개종하다 SBUS 전기 레벨 → 표준 로직 레벨
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개종하다 비표준 SBUS 프레임 → 표준 직렬 데이터
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SBUS를 다음으로 디코딩합니다. 직접 사용 가능한 정수 채널 값
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선택적으로 데이터를 다시 SBUS 형식으로 다시 인코딩합니다.
변환 후, SBUS는 일반 직렬 포트처럼 취급될 수 있습니다., 개발자가 프로토콜 복잡성 대신 애플리케이션 로직에 집중할 수 있도록 지원.
제품 변형 & 기능적 옵션
1. 100k 투명 전송 버전 (권장되지 않음)
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원시 SBUS 형식을 출력합니다. (100케이 보드, 2 정지 비트, 짝수 패리티)
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제한된 호환성
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패킷 손실 위험이 높음
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추천 특별한 테스트 목적으로만 사용
2. 조정 가능한 전송 속도 버전 (강력 추천)
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SBUS를 표준 직렬 전송 속도로 변환합니다.:
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9600
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38400
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57600
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115200
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표준 형식:
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1 시작 비트
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1 정지 비트
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패리티 없음
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훨씬 낮은 오류율
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대부분의 MCU와 호환 가능, 라디오, 그리고 컴퓨터
3. 조정 가능한 전송 속도 + 조정 가능한 프레임 속도
SBUS 프레임:
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25 프레임당 바이트
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기본 프레임 간격: 7-15ms
많은 원격 측정 라디오, 유선 링크, 및 무선 네트워크 이렇게 높은 프레임 속도를 처리할 수 없습니다., 일으키는:
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버퍼 오버플로
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패킷 손실
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시스템 정지
우리 모듈은 다음을 허용합니다. 프레임 간격 조정:
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조정 가능 20 ms ~로 500 ms
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14 선택 가능한 레벨
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최적화됨:
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장거리 원격 측정 라디오
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4G / LTE / IP 네트워크
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무선 브리지
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4. 조정 가능한 전송 속도 + 통합 SBUS 인코딩 / 풀다
인코딩 없이:
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사용자가 수동으로 포장해야 함 16 SBUS로의 채널
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필요하다:
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비트 이동
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프레임 타이밍 제어
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패킷 손실 감지
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복잡한 검증
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높은 CPU 사용량
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위험:
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지터 제어
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신호 불안정
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UAV 통제력 상실
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통합 인코딩 포함 / 풀다 (추천):
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모듈 핸들:
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SBUS 디코딩
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채널 추출
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SBUS 재인코딩
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추가 체크섬 메커니즘 (XOR)
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데이터 무결성 보장:
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무선 링크
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장거리 케이블
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네트워크 전송
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시스템 안전성을 대폭 향상
5. 얼티밋 버전
조정 가능한 전송 속도 + 조정 가능한 프레임 속도 + 통합 인코딩/디코딩
이것은 가장 완벽한 솔루션, 결합:
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프로토콜 변환
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프레임 속도 제어
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데이터 무결성 보호
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최소한의 개발 노력
다음에 이상적입니다.:
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전문 UAV 시스템
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산업용 무인 플랫폼
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상업용 장거리 애플리케이션
출력 데이터 형식 (디코딩된 버전)
표준 SBUS (25 바이트)
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체크섬 없음
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비트 압축 데이터
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사람이 읽을 수 없음
디코딩된 출력 (35 바이트)
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프레임 헤더
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16 채널 × 2 바이트 (정수 형식)
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플래그 바이트
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XOR 체크섬
각 채널 값:
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범위: 0–2047
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높은 바이트 먼저, 낮은 바이트 초
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MCU 또는 PC 소프트웨어에서 직접 사용 가능
전기 같은 & 기계 사양
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전원공급장치: 3.3V – 5.5V (기본)
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넓은 전압 버전: 관습 (지원팀에 문의)
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인터페이스:
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스버스: VCC, 접지, 스버스 (3-철사)
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RS232: 텍사스, RX, 접지
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PCB 크기: 50 × 16 mm
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주택:
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기준: 투명 열수축 튜브
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선택 과목: 금속 인클로저 (정전기 방지 보호)
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인터페이스 & 커넥터 옵션
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기준 DB 암 커넥터 사용 가능
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직접 연결:
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PC RS232 포트
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USB-RS232 어댑터
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완벽하게 호환됨 유타이 (우태) USB-RS232 케이블
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안정적으로 테스트됨
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비표준 전송 속도 지원
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낮은 패킷 손실
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구성 소프트웨어
전용 PC 구성 도구 사용 가능
USB 프로그래밍 케이블과 함께 사용됩니다.
특징:
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전송 속도 조정
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프레임 속도 선택
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프로토콜 구성
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실시간 데이터 모니터링
응용 시나리오
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UAV 장거리 원격 제어
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드론 원격 측정 확장
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UGV / USV 제어 시스템
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IP를 통한 무선 RC
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네트워크 기반 원격 운영
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RC 입력을 통한 산업 자동화
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연구 & 개발 플랫폼
사용자 정의 옵션
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넓은 전압 전원 입력
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UART 수준 버전 (RS232가 아닌)
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사용자 정의 전송 속도 범위
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사용자 정의 프레임 형식
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OEM 브랜딩
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케이블 & 커넥터 사용자 정의
FAQ
큐: RS232-SBUS 변환기 보드의 DB9 커넥터를 수형 또는 암형 커넥터로 맞춤화할 수 있습니까??
에이: 예, 우리는 귀하의 요구 사항에 따라 DB9 커넥터를 남성 또는 여성으로 제공할 수 있습니다.. 기본적으로, 제품은 암 DB9 커넥터와 함께 배송됩니다.. 특정한 선호사항이 있는 경우, 주문 시 알려주시면 그에 맞게 구성할 수 있습니다..
큐: 이 모듈은 SBUS2 수신기와 함께 작동할 수 있습니까??
예. 모듈은 SBUS2를 완벽하게 지원하며 이전 버전과 호환됩니다..
큐: 무선 또는 4G 네트워크를 통해 사용할 수 있나요??
예. 조정 가능한 프레임 속도와 체크섬으로 인해 무선 및 IP 전송에 적합.
큐: SBUS 프로토콜을 이해해야 합니까??
아니요. 디코드 버전은 즉시 사용 가능한 정수 값을 출력합니다..
큐: RS232는 필수인가요??
아니요. 요청 시 UART 수준 버전을 사용할 수 있습니다..
우리 공장의 장점
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위에 10 수년간의 경험 UAV 데이터 전송에서
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사내:
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하드웨어 설계
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펌웨어 개발
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프로토콜 최적화
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엄격한 테스트:
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신호 안정성
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장기간 작동
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가혹한 환경
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검증된 배포:
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공공 보안
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산업용 UAV
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장거리 FPV 시스템
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우리를 선택하는 이유
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실제 엔지니어링 솔루션, 단순한 레벨 변환기가 아닌
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특별히 설계된 무인 시스템
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실제 문제를 해결합니다.:
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패킷 손실
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프레임 정체
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데이터 손상
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전문 프로젝트를 위한 맞춤형 지원
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믿을 수 있는, 안정적인, 그리고 현장 테스트를 거쳤습니다
리뷰
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