SBUS - RS232 コンバータ RS232 - SBUS
SBUS → RS232 / RS232→SBUS変換ボード
無人航空機用, UGV, USV テレメトリー & 長距離遠隔制御システム
概要
これ SBUS から RS232 または RS232 から SBUS への方向性変換ボード です カスタマイズされたプロフェッショナルなソリューション などの無人システム向けに設計されています。 無人航空機, UGVで, USV, およびロボットプラットフォーム.
間の信頼性の高い変換を可能にします。 非標準の SBUS リモート コントロール信号 そして 標準シリアル通信プロトコル (RS232またはUART互換シリアル).
このモジュールは、長年の問題を完全に解決します。 SBUS とコンピュータの互換性がない, MCU, テレメトリ無線, およびネットワークデバイス, SBUSデータの作成 標準シリアルインターフェースとして直接使用可能 ユーザーが複雑なプロトコル解析を行う必要はありません.
この製品は広く使用されています:
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長距離ドローンリモコン
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ワイヤレステレメトリ拡張
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地上ロボット制御
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遠隔車両ネットワーキング
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RC入力による産業オートメーション
テクノロジーのハイライト
高度なプロトコルのサポート (アップグレード版)
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完全サポート SBUS2プロトコル
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との下位互換性 sbus
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と互換性があります Wバス (SkyRC / ティアンディ・フェイ)
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と互換性があります 彼らは行く (フライスカイ)
これはつまり 最新のSBUS2受信機でも正しくデコード可能, 長期的な互換性を確保する.
SBUS を直接使用できない理由
SBUS は、もともと開発されたデジタル制御プロトコルです。 双葉.
見た目はUARTに似ていますが、, それはです 標準のシリアルプロトコルではない.
SBUSの特性:
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ボーレート: 100 kbps
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データ形式: 1 スタートビット, 2 ストップビット, 偶数パリティ
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反転論理レベル
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パックされたビットレベルのチャネルデータ (11 チャネルあたりのビット数)
このため:
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ほとんどの MCU とコンピューター SBUSを直接読み取ることはできません
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100k ボーがサポートされている場合でも, エラー率が非常に高い
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標準の SBUS にはチェックサムが組み込まれていません
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長距離の有線または無線伝送には適していません
私たちのモジュールの機能
当社のコンバータモジュール:
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改宗者 SBUS 電気レベル → 標準ロジック レベル
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改宗者 非標準SBUSフレーム → 標準シリアルデータ
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SBUS をデコードして、 直接使用可能な整数チャネル値
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オプションでデータを SBUS 形式に再エンコードします
変換後, SBUS は通常のシリアル ポートと同様に扱うことができます, 開発者がプロトコルの複雑さではなくアプリケーション ロジックに集中できるようにする.
製品バリエーション & 機能オプション
1. 100k 透過送信バージョン (推奨されません)
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生のSBUSフォーマットを出力します (100kボー, 2 ストップビット, 偶数パリティ)
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限定的な互換性
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パケットロスのリスクが高い
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オススメ 特別なテスト目的のみ
2. ボーレート調整可能バージョン (強くお勧めします)
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SBUS を標準シリアルボーレートに変換します:
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9600
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38400
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57600
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115200
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標準フォーマット:
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1 スタートビット
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1 ストップビット
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パリティなし
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エラー率がはるかに低い
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ほとんどのMCUと互換性があります, ラジオ, とコンピューター
3. 調整可能なボーレート + 調整可能なフレームレート
SBUSフレーム:
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25 フレームあたりのバイト数
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デフォルトのフレーム間隔: 7–15ミリ秒
多くのテレメトリ無線, 有線リンク, およびワイヤレスネットワーク そのような高いフレームレートを処理できません, 原因となる:
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バッファオーバーフロー
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パケットロス
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システムフリーズ
私たちのモジュールでは、 フレーム間隔の調整:
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から調整可能 20 ミリ秒から 500 MS
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14 選択可能なレベル
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のために最適化されています:
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長距離テレメトリ無線
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4G / LTE / IPネットワーク
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無線ブリッジ
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4. 調整可能なボーレート + 統合されたSBUSエンコード / デコード
エンコーディングなし:
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ユーザーは手動で梱包する必要があります 16 SBUS へのチャネル
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必要:
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ビットシフト
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フレームタイミング制御
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パケットロス検出
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複雑な検証
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CPU使用率が高い
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のリスク:
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ジッターの制御
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信号の不安定性
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UAV の制御喪失
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統合されたエンコードを使用 / デコード (オススメ):
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モジュールハンドル:
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SBUSデコード
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チャンネル抽出
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SBUS再エンコード
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追加します チェックサム機構 (XOR)
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データの整合性を確保します:
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無線リンク
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長距離ケーブル
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ネットワーク伝送
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システムの安全性を大幅に向上
5. アルティメットバージョン
調整可能なボーレート + 調整可能なフレームレート + 統合されたエンコード/デコード
これは、 最も完全なソリューション, 組み合わせる:
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プロトコル変換
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フレームレート制御
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データの完全性の保護
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最小限の開発労力
に最適:
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プロフェッショナル向け UAV システム
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産業用無人プラットフォーム
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商用長距離アプリケーション
出力データ形式 (デコードされたバージョン)
標準SBUS (25 バイト)
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チェックサムなし
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ビットパックされたデータ
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人間が判読できない
デコードされた出力 (35 バイト)
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フレームヘッダー
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16 チャンネル× 2 バイト (整数形式)
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フラグバイト
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XORチェックサム
各チャンネルの値:
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範囲: 0–2047
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上位バイトが最初, 下位バイトの秒
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MCUまたはPCソフトウェアから直接使用可能
電気 & 機械的仕様
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電源: 3.3V～5.5V (デフォルト)
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ワイド電圧バージョン: カスタム (サポートに連絡する)
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インターフェース:
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sbus: VCC, GND, sbus (3-ワイヤー)
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RS232: TX, 処方箋, GND
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プリント基板サイズ: 50 ×× 16 んん
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ハウジング:
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標準: 透明熱収縮チューブ
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オプション: 金属製筐体 (静電気防止保護)
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インターフェース & コネクタオプション
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標準 DBメスコネクタ 利用可能
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への直接接続:
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PC RS232 ポート
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USB-RS232 アダプター
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と完全に互換性があります ゆうたい (宇泰) USB-RS232ケーブル
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安定してテスト済み
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非標準のボーレートをサポート
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低いパケットロス
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設定ソフトウェア
専用のPC設定ツールを利用可能
当社のUSBプログラミングケーブルと併用
特徴:
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ボーレート調整
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フレームレートの選択
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プロトコル構成
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リアルタイムのデータ監視
アプリケーションシナリオ
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UAV長距離リモコン
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ドローンテレメトリ拡張機能
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UGV / USV制御システム
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ワイヤレスRC over IP
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ネットワークベースの遠隔操作
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RC入力による産業オートメーション
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リサーチ & 開発プラットフォーム
カスタマイズオプション
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幅広い電圧電源入力
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UARTレベルのバージョン (非RS232)
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カスタムボーレート範囲
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カスタムフレームフォーマット
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OEMブランディング
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ケーブル & コネクタのカスタマイズ
よくある質問
Q: RS232 - SBUS コンバータ ボードの DB9 コネクタは、オスまたはメスのコネクタとしてカスタマイズできますか?
あ: はい, お客様の要件に基づいて、DB9 コネクタをオスまたはメスとして提供できます。. デフォルトでは, 製品にはメスの DB9 コネクタが付属しています。. 特定の好みがある場合, それに応じて設定できるように、ご注文の際にお知らせください。.
Q: このモジュールはSBUS2受信機で動作しますか??
はい. このモジュールは SBUS2 を完全にサポートしており、下位互換性があります.
Q: ワイヤレスまたは4Gネットワーク経由で使用できますか?
はい. 調整可能なフレーム レートとチェックサムにより、ワイヤレスおよび IP 伝送に適しています.
Q: SBUSプロトコルを理解する必要がありますか??
番号. デコード バージョンはすぐに使用できる整数値を出力します.
Q: RS232は必須ですか?
番号. UART レベルのバージョンはリクエストに応じて入手可能です.
私たちの工場の利点
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以上 10 長年の経験 UAVデータ送信において
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社内:
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ハードウェア設計
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ファームウェア開発
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プロトコルの最適化
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厳格なテスト:
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信号の安定性
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長時間稼働
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過酷な環境
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実証済みの導入環境:
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公安
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産業用UAV
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長距離FPVシステム
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私たちを選ぶ理由
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リアルエンジニアリングソリューション, 単純なレベルコンバータではありません
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特別に設計された 無人システム
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現実世界の問題を解決する:
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パケットロス
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フレームの混雑
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データの破損
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プロフェッショナルなプロジェクトのカスタマイズサポート
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信頼性のある, 安定した, フィールドテスト済み
レビュー
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