تحويل SBUS إلى RS232 تحويل RS232 إلى SBUS
إس بي يو إس → RS232 / RS232 → لوحة محول SBUS
للطائرات بدون طيار, UGV, USV القياس عن بعد & أنظمة التحكم عن بعد بعيدة المدى
ملخص
هذا SBUS إلى RS232 أو RS232 إلى SBUS لوحة تحويل الاتجاه هو أ حل احترافي مخصص مصممة للأنظمة غير المأهولة مثل الطائرات بدون طيار, في UGV, USVs, والمنصات الروبوتية.
فهو يتيح تحويل موثوق بين إشارات التحكم عن بعد SBUS غير القياسية و بروتوكولات الاتصال التسلسلي القياسية (RS232 أو مسلسل متوافق مع UART).
تعمل الوحدة على حل المشكلة التي طال أمدها بشكل كامل عدم توافق SBUS مع أجهزة الكمبيوتر, وحدات MCU, أجهزة الراديو القياس عن بعد, وأجهزة الشبكة, صنع بيانات SBUS يمكن استخدامها مباشرة كواجهة تسلسلية قياسية دون مطالبة المستخدمين بالتعامل مع تحليل البروتوكول المعقد.
يستخدم هذا المنتج على نطاق واسع في:
-
جهاز تحكم عن بعد بدون طيار طويل المدى
-
تمديد القياس اللاسلكي
-
التحكم بالروبوت الأرضي
-
شبكات المركبات عن بعد
-
الأتمتة الصناعية مع مدخلات RC
يسلط الضوء على التكنولوجيا
دعم البروتوكول المتقدم (نسخة مطورة)
-
يدعم بالكامل بروتوكول SBUS2
-
متوافق مع الإصدارات السابقة SBUS
-
متوافق مع WBUS (SkyRC / تياندي فاي)
-
متوافق مع يذهبون (فلاي سكاي)
هذا يعنى حتى أحدث أجهزة الاستقبال SBUS2 يمكن فك تشفيرها بشكل صحيح, ضمان التوافق على المدى الطويل.
لماذا لا يمكن استخدام SBUS مباشرة
SBUS هو بروتوكول تحكم رقمي تم تطويره في الأصل بواسطة فوتابا.
على الرغم من أنه يبدو مشابهًا لـ UART, إنها ليس بروتوكولًا تسلسليًا قياسيًا.
خصائص SBUS:
-
معدل الباود: 100 كيلو بايت في الثانية
-
تنسيق البيانات: 1 ابدأ قليلا, 2 توقف بت, حتى التكافؤ
-
مستوى المنطق المقلوب
-
بيانات القناة المعبأة على مستوى البت (11 بت لكل قناة)
بسبب هذا:
-
معظم وحدات MCU وأجهزة الكمبيوتر لا يمكن قراءة SBUS مباشرة
-
حتى لو كان 100 كيلو بايت مدعومًا, معدلات الخطأ مرتفعة للغاية
-
لا يوجد مجموع اختباري مدمج في SBUS القياسي
-
غير مناسب للإرسال السلكي أو اللاسلكي لمسافات طويلة
ما الذي تفعله وحدتنا
وحدة المحول لدينا:
-
المتحولين المستويات الكهربائية SBUS → المستويات المنطقية القياسية
-
المتحولين إطارات SBUS غير القياسية → البيانات التسلسلية القياسية
-
يقوم بفك تشفير SBUS إلى قيم قناة عدد صحيح قابلة للاستخدام مباشرة
-
اختياريًا، يتم إعادة ترميز البيانات مرة أخرى إلى تنسيق SBUS
بعد التحويل, يمكن التعامل مع SBUS كمنفذ تسلسلي عادي, السماح للمطورين بالتركيز على منطق التطبيق بدلاً من تعقيد البروتوكول.
متغيرات المنتج & الخيارات الوظيفية
1. 100ك نسخة نقل شفافة (غير مستحسن)
-
إخراج تنسيق SBUS الخام (100ك باود, 2 توقف بت, حتى التكافؤ)
-
توافق محدود
-
ارتفاع خطر فقدان الحزمة
-
مُستَحسَن فقط لأغراض الاختبار الخاصة
2. إصدار معدل الباود قابل للتعديل (موصى به للغاية)
-
تحويل SBUS إلى معدلات الباود التسلسلية القياسية:
-
9600
-
38400
-
57600
-
115200
-
-
التنسيق القياسي:
-
1 ابدأ قليلا
-
1 توقف قليلا
-
لا يوجد تكافؤ
-
-
معدل خطأ أقل بكثير
-
متوافق مع معظم وحدات MCU, أجهزة الراديو, وأجهزة الكمبيوتر
3. معدل الباود قابل للتعديل + معدل الإطار قابل للتعديل
إطارات SBUS:
-
25 بايت لكل إطار
-
الفاصل الزمني الافتراضي للإطار: 7-15 مللي ثانية
العديد من أجهزة الراديو القياس عن بعد, روابط سلكية, والشبكات اللاسلكية لا يمكن التعامل مع معدلات الإطارات العالية هذه, تسبب:
-
تجاوز سعة المخزن المؤقت
-
فقدان الحزمة
-
تجميد النظام
تسمح وحدتنا بذلك تعديل الفاصل الزمني للإطار:
-
قابل للتعديل من 20 مللي ل 500 آنسة
-
14 مستويات قابلة للتحديد
-
الأمثل ل:
-
أجهزة راديو للقياس عن بعد بعيدة المدى
-
4ز / LTE / شبكات IP
-
الجسور اللاسلكية
-
4. معدل الباود قابل للتعديل + تشفير SBUS المتكامل / فك التشفير
بدون ترميز:
-
يجب على المستخدمين حزم يدويا 16 القنوات في SBUS
-
يتطلب:
-
تحول قليلا
-
التحكم في توقيت الإطار
-
الكشف عن فقدان الحزمة
-
التحقق من صحة معقدة
-
-
ارتفاع استخدام وحدة المعالجة المركزية
-
خطر:
-
السيطرة على غضب
-
عدم استقرار الإشارة
-
فقدان السيطرة على الطائرات بدون طيار
-
مع التشفير المتكامل / فك التشفير (مُستَحسَن):
-
مقابض الوحدة:
-
فك تشفير SBUS
-
استخراج القناة
-
إعادة ترميز SBUS
-
-
يضيف آلية المجموع الاختباري (XOR)
-
يضمن سلامة البيانات أكثر:
-
وصلات لاسلكية
-
كابلات لمسافات طويلة
-
نقل الشبكة
-
-
يحسن بشكل كبير سلامة النظام
5. النسخة النهائية
معدل الباود قابل للتعديل + معدل الإطار قابل للتعديل + تشفير/فك تشفير متكامل
هذا هو الحل الأكثر اكتمالا, الجمع:
-
تحويل البروتوكول
-
التحكم في معدل الإطار
-
حماية سلامة البيانات
-
الحد الأدنى من جهد التطوير
مثالية ل:
-
أنظمة الطائرات بدون طيار المهنية
-
منصات صناعية بدون طيار
-
التطبيقات التجارية بعيدة المدى
تنسيق بيانات الإخراج (النسخة المشفرة)
SBUS القياسية (25 بايت)
-
لا المجموع الاختباري
-
بيانات معبأة بت
-
غير قابلة للقراءة من قبل الإنسان
مخرجاتنا المشفرة (35 بايت)
-
رأس الإطار
-
16 القنوات × 2 بايت (تنسيق عدد صحيح)
-
بايت الأعلام
-
المجموع الاختباري XOR
قيمة كل قناة:
-
يتراوح: 0-2047
-
بايت عالي أولاً, بايت منخفض في الثانية
-
يمكن استخدامه مباشرة بواسطة MCU أو برامج الكمبيوتر
كهربائي & المواصفات الميكانيكية
-
مزود الطاقة: 3.3الخامس – 5.5 فولت (تقصير)
-
نسخة واسعة الجهد: مخصص (اتصل بالدعم)
-
واجهة:
-
SBUS: VCC, أرض, SBUS (3-سلك)
-
RS232: تكساس, آر إكس, أرض
-
-
حجم ثنائي الفينيل متعدد الكلور: 50 × 16 مم
-
السكن:
-
معيار: أنبوب شفاف يتقلص بالحرارة
-
خياري: العلبة المعدنية (حماية مضادة للكهرباء الساكنة)
-
واجهة & خيارات الموصل
-
معيار موصل أنثى DB متاح
-
اتصال مباشر به:
-
منافذ الكمبيوتر RS232
-
محولات USB إلى RS232
-
-
متوافق تماما مع يوتاي (أوتاي) كابلات USB-RS232
-
تم اختباره بشكل مستقر
-
يدعم معدلات الباود غير القياسية
-
انخفاض فقدان الحزمة
-
برامج التكوين
تتوفر أداة مخصصة لتكوين جهاز الكمبيوتر
يستخدم مع كابل برمجة USB الخاص بنا
سمات:
-
تعديل معدل الباود
-
اختيار معدل الإطار
-
تكوين البروتوكول
-
مراقبة البيانات في الوقت الحقيقي
سيناريوهات التطبيق
-
الطائرات بدون طيار للتحكم عن بعد بعيدة المدى
-
تمديد القياس عن بعد بدون طيار
-
UGV / أنظمة التحكم USV
-
RC لاسلكي عبر IP
-
التشغيل عن بعد المعتمد على الشبكة
-
الأتمتة الصناعية مع مدخلات RC
-
بحث & منصات التطوير
خيارات التخصيص
-
مدخلات طاقة ذات جهد واسع
-
إصدار على مستوى UART (غير RS232)
-
نطاقات معدل الباود المخصصة
-
تنسيقات الإطارات المخصصة
-
العلامات التجارية OEM
-
كابل & تخصيص الموصل
التعليمات
س: هل يمكن تخصيص موصل DB9 الموجود على لوحة محول RS232 إلى SBUS كموصل ذكر أو أنثى?
أ: نعم, يمكننا توفير موصل DB9 كذكر أو أنثى بناءً على متطلباتك. افتراضيا, يتم شحن المنتج مع موصل DB9 أنثى. إذا كان لديك تفضيل معين, يرجى إعلامنا عند تقديم طلبك حتى نتمكن من تهيئته وفقًا لذلك.
س: هل يمكن لهذه الوحدة العمل مع أجهزة الاستقبال SBUS2?
نعم. تدعم الوحدة SBUS2 بشكل كامل وهي متوافقة مع الإصدارات السابقة.
س: هل يمكن استخدامه عبر الشبكات اللاسلكية أو شبكات 4G?
نعم. معدل الإطار القابل للتعديل والمجموع الاختباري يجعله مناسبًا للنقل اللاسلكي وIP.
س: هل أحتاج إلى فهم بروتوكول SBUS?
لا. يقوم إصدار فك التشفير بإخراج قيم عددية جاهزة للاستخدام.
س: هل RS232 إلزامي?
لا. تتوفر إصدارات مستوى UART عند الطلب.
ميزة المصنع لدينا
-
زيادة 10 سنوات من الخبرة في نقل البيانات بدون طيار
-
في المنزل:
-
تصميم الأجهزة
-
تطوير البرامج الثابتة
-
تحسين البروتوكول
-
-
اختبار صارم ل:
-
استقرار الإشارة
-
عملية طويلة الأمد
-
البيئات القاسية
-
-
ثبت النشر في:
-
الأمن العام
-
الطائرات بدون طيار الصناعية
-
أنظمة FPV بعيدة المدى
-
لماذا تختارنا؟
-
الحل الهندسي الحقيقي, ليس محول مستوى بسيط
-
مصممة خصيصا ل أنظمة غير مأهولة
-
يحل مشاكل العالم الحقيقي:
-
فقدان الحزمة
-
ازدحام الإطار
-
تلف البيانات
-
-
دعم التخصيص للمشاريع المهنية
-
موثوق, مستقر, واختبارها ميدانيا
التعليقات
لا توجد تعليقات حتى الآن.