Convertitore da SBUS a RS232 da RS232 a SBUS
SBUS→RS232 / RS232 → Scheda convertitore SBUS
Per UAV, UGV, Telemetria USV & Sistemi di controllo remoto a lungo raggio
Panoramica
Questo Scheda convertitore direzionale da SBUS a RS232 o da RS232 a SBUS è un soluzione professionale personalizzata progettato per sistemi senza pilota come UAV, all'UGV, USV, e piattaforme robotiche.
Consente una conversione affidabile tra segnali di controllo remoto SBUS non standard E protocolli di comunicazione seriale standard (Seriale compatibile RS232 o UART).
Il modulo risolve completamente l'annoso problema della Incompatibilità SBUS con i computer, MCU, radio telemetriche, e dispositivi di rete, creazione di dati SBUS utilizzabile direttamente come interfaccia seriale standard senza richiedere agli utenti di gestire l'analisi complessa del protocollo.
Questo prodotto è ampiamente utilizzato in:
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Controllo remoto del drone a lungo raggio
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Estensione telemetria wireless
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Controllo robot a terra
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Rete di veicoli remoti
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Automazione industriale con ingresso RC
Punti salienti della tecnologia
Supporto protocollo avanzato (Versione aggiornata)
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Supporta completamente Protocollo SBUS2
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Retrocompatibile con SBUS
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Compatibile con WBUS (SkyRC / Tiandi Fei)
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Compatibile con VANNO (FlySky)
Questo significa anche i più recenti ricevitori SBUS2 possono essere decodificati correttamente, garantire la compatibilità a lungo termine.
Perché SBUS non può essere utilizzato direttamente
SBUS è un protocollo di controllo digitale originariamente sviluppato da Futaba.
Anche se sembra simile a UART, è non un protocollo seriale standard.
Caratteristiche SBUS:
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Velocità di trasmissione: 100 kbps
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Formato dei dati: 1 iniziare un po', 2 bit di arresto, addirittura parità
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Livello logico invertito
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Dati di canale a livello di bit compressi (11 bit per canale)
A causa di ciò:
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La maggior parte degli MCU e dei computer non è possibile leggere direttamente SBUS
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Anche se sono supportati 100k baud, i tassi di errore sono estremamente elevati
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Nessun checksum integrato nell'SBUS standard
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Non adatto per la trasmissione cablata o wireless a lunga distanza
Cosa fa il nostro modulo
Il nostro modulo convertitore:
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Converte Livelli elettrici SBUS → livelli logici standard
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Converte frame SBUS non standard → dati seriali standard
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Decodifica SBUS in valori di canali interi direttamente utilizzabili
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Facoltativamente ricodifica i dati nel formato SBUS
Dopo la conversione, SBUS può essere trattato come una normale porta seriale, consentendo agli sviluppatori di concentrarsi sulla logica dell'applicazione anziché sulla complessità del protocollo.
Varianti del prodotto & Opzioni funzionali
1. 100k Versione con trasmissione trasparente (Non consigliato)
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Emette il formato SBUS grezzo (100k baud, 2 bit di arresto, addirittura parità)
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Compatibilità limitata
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Alto rischio di perdita di pacchetti
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Raccomandato solo per scopi di test speciali
2. Versione con velocità di trasmissione regolabile (Altamente raccomandato)
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Converte SBUS in velocità di trasmissione seriale standard:
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9600
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38400
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57600
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115200
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Formato standard:
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1 iniziare un po'
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1 fermati un po'
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Nessuna parità
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Tasso di errore molto più basso
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Compatibile con la maggior parte degli MCU, radio, e computer
3. Baud rate regolabile + Frequenza fotogrammi regolabile
Cornici SBUS:
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25 byte per fotogramma
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Intervallo frame predefinito: 7–15 ms
Molte radio telemetriche, collegamenti cablati, e reti wireless non è in grado di gestire frame rate così elevati, causando:
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Overflow del buffer
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Perdita di pacchetti
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Blocco del sistema
Il nostro modulo lo consente regolazione dell'intervallo dei fotogrammi:
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Regolabile da 20 ms a 500 SM
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14 livelli selezionabili
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Ottimizzato per:
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Radio telemetriche a lungo raggio
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4G / LTE / Reti IP
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Ponti wireless
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4. Baud rate regolabile + Codifica SBUS integrata / Decodificare
Senza codifica:
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Gli utenti devono imballare manualmente 16 canali in SBUS
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Richiede:
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Un po' in movimento
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Controllo della temporizzazione dei fotogrammi
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Rilevamento della perdita di pacchetti
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Convalida complessa
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Utilizzo elevato della CPU
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Rischio di:
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Controllare il jitter
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Instabilità del segnale
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Perdita di controllo dell'UAV
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Con codifica integrata / Decodificare (Raccomandato):
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Maniglie del modulo:
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Decodifica SBUS
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Estrazione del canale
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Ricodifica SBUS
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Aggiunge meccanismo di checksum (XOR)
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Garantisce l'integrità dei dati:
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Collegamenti senza fili
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Cavi a lunga distanza
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Trasmissione in rete
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Migliora notevolmente la sicurezza del sistema
5. Versione definitiva
Baud rate regolabile + Frequenza fotogrammi regolabile + Codifica/decodifica integrata
Questo è il soluzione più completa, combinando:
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Conversione del protocollo
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Controllo della frequenza dei fotogrammi
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Protezione dell'integrità dei dati
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Sforzo di sviluppo minimo
Ideale per:
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Sistemi UAV professionali
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Piattaforme industriali senza pilota
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Applicazioni commerciali a lungo raggio
Formato dei dati di uscita (Versione decodificata)
SBUS standard (25 byte)
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Nessun checksum
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Dati frammentati
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Non leggibile dall'uomo
Il nostro output decodificato (35 byte)
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Intestazione del frame
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16 canali× 2 byte (formato intero)
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Byte di flag
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Somma di controllo XOR
Valore di ciascun canale:
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Allineare: 0–2047
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Prima il byte alto, secondo byte basso
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Utilizzabile direttamente tramite MCU o software PC
Elettrico & Specifiche meccaniche
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Alimentazione elettrica: 3.3V – 5,5 V (predefinito)
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Versione ad ampio voltaggio: Costume (contattare l'assistenza)
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Interfaccia:
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SBUS: VCC, GND, SBUS (3-filo)
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RS232: Texas, RX, GND
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Dimensioni del circuito stampato: 50 × 16 mm
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Alloggiamento:
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Standard: Tubo termoretraibile trasparente
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Opzionale: Custodia in metallo (protezione antistatica)
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Interfaccia & Opzioni del connettore
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Standard Connettore DB femmina disponibile
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Collegamento diretto a:
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Porte RS232 del PC
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Adattatori da USB a RS232
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Pienamente compatibile con Yutai (Utai) Cavi USB-RS232
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Testato stabile
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Supporta velocità di trasmissione non standard
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Bassa perdita di pacchetti
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Software di configurazione
Strumento di configurazione per PC dedicato disponibile
Utilizzato con il nostro cavo di programmazione USB
Caratteristiche:
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Regolazione della velocità di trasmissione
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Selezione del frame rate
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Configurazione del protocollo
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Monitoraggio dei dati in tempo reale
Scenari applicativi
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Controllo remoto UAV a lungo raggio
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Estensione telemetria drone
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UGV / Sistemi di controllo USV
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RC wireless su IP
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Funzionamento remoto basato sulla rete
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Automazione industriale con ingresso RC
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Ricerca & piattaforme di sviluppo
Opzioni di personalizzazione
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Ingresso di alimentazione ad ampia tensione
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Versione a livello UART (non RS232)
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Intervalli di velocità di trasmissione personalizzati
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Formati di frame personalizzati
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Marchio OEM
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Cavo & personalizzazione del connettore
Domande frequenti
Q: Il connettore DB9 sulla scheda del convertitore da RS232 a SBUS può essere personalizzato come connettore maschio o femmina?
UN: SÌ, possiamo fornire il connettore DB9 come maschio o femmina in base alle vostre esigenze. Per impostazione predefinita, il prodotto viene spedito con un connettore DB9 femmina. Se hai una preferenza specifica, fatecelo sapere quando effettui l'ordine in modo che possiamo configurarlo di conseguenza.
Q: Questo modulo può funzionare con ricevitori SBUS2?
SÌ. Il modulo supporta pienamente SBUS2 ed è retrocompatibile.
Q: Può essere utilizzato su reti wireless o 4G?
SÌ. Il frame rate e il checksum regolabili lo rendono adatto alla trasmissione wireless e IP.
Q: Devo comprendere il protocollo SBUS?
NO. La versione di decodifica emette valori interi pronti all'uso.
Q: RS232 è obbligatorio?
NO. Su richiesta sono disponibili versioni a livello UART.
Il nostro vantaggio in fabbrica
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Sopra 10 anni di esperienza nella trasmissione dati UAV
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Internamente:
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Progettazione dell'hardware
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Sviluppo del firmware
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Ottimizzazione del protocollo
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Test rigorosi per:
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Stabilità del segnale
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Funzionamento di lunga durata
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Ambienti difficili
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Distribuzione comprovata in:
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Pubblica sicurezza
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UAV industriali
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Sistemi FPV a lungo raggio
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Perché scegliere noi
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Soluzione ingegneristica reale, non un semplice convertitore di livello
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Progettato appositamente per sistemi senza pilota
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Risolve i problemi del mondo reale:
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Perdita di pacchetti
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Congestione dei frame
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Corruzione dei dati
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Supporto alla personalizzazione di progetti professionali
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Affidabile, stabile, e testato sul campo
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