Bộ chuyển đổi SBUS sang RS232 Bộ chuyển đổi RS232 sang SBUS
SBUS → RS232 / RS232 → Bảng chuyển đổi SBUS
Đối với máy bay không người lái, UGV, Đo từ xa USV & Hệ thống điều khiển từ xa tầm xa
Tổng quan
Cái này Bảng chuyển đổi định hướng SBUS sang RS232 hoặc RS232 sang SBUS là một giải pháp chuyên nghiệp tùy chỉnh được thiết kế cho các hệ thống không người lái như UAV, tại UGV, USV, và nền tảng robot.
Nó cho phép chuyển đổi đáng tin cậy giữa tín hiệu điều khiển từ xa SBUS không chuẩn Và giao thức truyền thông nối tiếp tiêu chuẩn (Nối tiếp tương thích RS232 hoặc UART).
Mô-đun này giải quyết triệt để vấn đề tồn tại lâu nay của SBUS không tương thích với máy tính, MCU, bộ đàm đo từ xa, và các thiết bị mạng, tạo dữ liệu SBUS có thể sử dụng trực tiếp như một giao diện nối tiếp tiêu chuẩn mà không yêu cầu người dùng xử lý phân tích giao thức phức tạp.
Sản phẩm này được sử dụng rộng rãi ở:
-
Điều khiển từ xa máy bay không người lái tầm xa
-
Phần mở rộng đo từ xa không dây
-
Điều khiển robot mặt đất
-
Mạng xe từ xa
-
Tự động hóa công nghiệp với đầu vào RC
Điểm nổi bật về công nghệ
Hỗ trợ giao thức nâng cao (Phiên bản nâng cấp)
-
Hỗ trợ đầy đủ Giao thức SBUS2
-
Tương thích ngược với SBUS
-
Tương thích với WBUS (SkyRC / Thiên Địa Phi)
-
Tương thích với HỌ ĐI (FlySky)
Điều này có nghĩa ngay cả máy thu SBUS2 mới nhất cũng có thể được giải mã chính xác, đảm bảo khả năng tương thích lâu dài.
Tại sao SBUS không thể được sử dụng trực tiếp
SBUS là một giao thức điều khiển kỹ thuật số được phát triển bởi Futaba.
Mặc dù trông giống UART, nó là không phải là một giao thức nối tiếp tiêu chuẩn.
Đặc điểm SBUS:
-
Tốc độ truyền: 100 kbps
-
Định dạng dữ liệu: 1 bit bắt đầu, 2 dừng bit, chẵn lẻ
-
Mức logic đảo ngược
-
Dữ liệu kênh cấp bit được đóng gói (11 bit trên mỗi kênh)
Vì điều này:
-
Hầu hết các MCU và máy tính không thể đọc SBUS trực tiếp
-
Ngay cả khi hỗ trợ 100k baud, tỷ lệ lỗi cực kỳ cao
-
Không có tổng kiểm tra tích hợp trong SBUS tiêu chuẩn
-
Không thích hợp cho truyền dẫn có dây hoặc không dây ở khoảng cách xa
Mô-đun của chúng tôi làm gì
Mô-đun chuyển đổi của chúng tôi:
-
Chuyển đổi Mức điện SBUS → mức logic tiêu chuẩn
-
Chuyển đổi khung SBUS không chuẩn → dữ liệu nối tiếp tiêu chuẩn
-
Giải mã SBUS thành giá trị kênh số nguyên có thể sử dụng trực tiếp
-
Tùy chọn mã hóa lại dữ liệu về định dạng SBUS
Sau khi chuyển đổi, SBUS có thể được coi như một cổng nối tiếp bình thường, cho phép các nhà phát triển tập trung vào logic ứng dụng thay vì độ phức tạp của giao thức.
Biến thể sản phẩm & Tùy chọn chức năng
1. 100k Phiên bản truyền tải trong suốt (Không được đề xuất)
-
Xuất ra định dạng SBUS thô (100baud, 2 dừng bit, chẵn lẻ)
-
Khả năng tương thích hạn chế
-
Nguy cơ mất gói cao
-
Khuyến khích chỉ dành cho mục đích thử nghiệm đặc biệt
2. Phiên bản tốc độ Baud có thể điều chỉnh (Rất khuyến khích)
-
Chuyển đổi SBUS thành tốc độ truyền nối tiếp tiêu chuẩn:
-
9600
-
38400
-
57600
-
115200
-
-
Định dạng chuẩn:
-
1 bit bắt đầu
-
1 dừng lại một chút
-
Không có sự chẵn lẻ
-
-
Tỷ lệ lỗi thấp hơn nhiều
-
Tương thích với hầu hết các MCU, radio, và máy tính
3. Tốc độ Baud có thể điều chỉnh + Tốc độ khung hình có thể điều chỉnh
khung SBUS:
-
25 byte trên mỗi khung
-
Khoảng thời gian khung mặc định: 7–15 mili giây
Nhiều đài đo từ xa, liên kết có dây, và mạng không dây không thể xử lý tốc độ khung hình cao như vậy, gây ra:
-
Tràn bộ đệm
-
Mất gói
-
Hệ thống đóng băng
Mô-đun của chúng tôi cho phép điều chỉnh khoảng thời gian khung:
-
Điều chỉnh từ 20 ms đến 500 bệnh đa xơ cứng
-
14 mức độ có thể lựa chọn
-
Tối ưu hóa cho:
-
Bộ đàm đo từ xa tầm xa
-
4G / LTE / Mạng IP
-
Cầu không dây
-
4. Tốc độ Baud có thể điều chỉnh + Mã hóa SBUS tích hợp / Giải mã
Không cần mã hóa:
-
Người dùng phải đóng gói thủ công 16 kênh vào SBUS
-
Yêu cầu:
-
Dịch chuyển bit
-
Kiểm soát thời gian khung
-
Phát hiện mất gói
-
Xác thực phức tạp
-
-
Mức sử dụng CPU cao
-
Nguy cơ:
-
Kiểm soát jitter
-
Tín hiệu không ổn định
-
UAV mất kiểm soát
-
Với mã hóa tích hợp / Giải mã (Khuyến khích):
-
Tay cầm mô-đun:
-
giải mã SBUS
-
Trích xuất kênh
-
Mã hóa lại SBUS
-
-
Thêm cơ chế tổng kiểm tra (XOR)
-
Đảm bảo tính toàn vẹn dữ liệu trên:
-
Liên kết không dây
-
Cáp đường dài
-
Truyền mạng
-
-
Cải thiện đáng kể sự an toàn của hệ thống
5. Phiên bản cuối cùng
Tốc độ Baud có thể điều chỉnh + Tốc độ khung hình có thể điều chỉnh + Mã hóa/Giải mã tích hợp
Đây là giải pháp hoàn thiện nhất, kết hợp:
-
Chuyển đổi giao thức
-
Kiểm soát tốc độ khung hình
-
Bảo vệ tính toàn vẹn dữ liệu
-
Nỗ lực phát triển tối thiểu
Lý tưởng cho:
-
Hệ thống UAV chuyên nghiệp
-
Nền tảng công nghiệp không người lái
-
Ứng dụng tầm xa thương mại
Định dạng dữ liệu đầu ra (Phiên bản được giải mã)
SBUS tiêu chuẩn (25 byte)
-
Không có tổng kiểm tra
-
Dữ liệu được đóng gói theo bit
-
Con người không thể đọc được
Đầu ra được giải mã của chúng tôi (35 byte)
-
Tiêu đề khung
-
16 kênh × 2 byte (định dạng số nguyên)
-
Byte cờ
-
Tổng kiểm tra XOR
Mỗi giá trị kênh:
-
Phạm vi: 0–2047
-
Byte cao đầu tiên, byte thấp thứ hai
-
Có thể sử dụng trực tiếp bằng phần mềm MCU hoặc PC
Điện & Thông số kỹ thuật cơ khí
-
Nguồn điện: 3.3V – 5,5V (mặc định)
-
Phiên bản điện áp rộng: Phong tục (liên hệ hỗ trợ)
-
Giao diện:
-
SBUS: VCC, GND, SBUS (3-dây điện)
-
RS232: TX, RX, GND
-
-
kích thước PCB: 50 × 16 mm
-
Nhà ở:
-
Tiêu chuẩn: Ống co nhiệt trong suốt
-
Không bắt buộc: Vỏ kim loại (bảo vệ chống tĩnh điện)
-
Giao diện & Tùy chọn kết nối
-
Tiêu chuẩn Đầu nối DB nữ có sẵn
-
Kết nối trực tiếp tới:
-
Cổng PC RS232
-
Bộ chuyển đổi USB sang RS232
-
-
Hoàn toàn tương thích với Yutai (Utai) Cáp USB-RS232
-
Đã kiểm tra ổn định
-
Hỗ trợ tốc độ truyền không chuẩn
-
Mất gói thấp
-
Phần mềm cấu hình
Có sẵn công cụ cấu hình PC chuyên dụng
Được sử dụng với cáp lập trình USB của chúng tôi
Đặc trưng:
-
Điều chỉnh tốc độ truyền
-
Lựa chọn tốc độ khung hình
-
Cấu hình giao thức
-
Giám sát dữ liệu thời gian thực
Kịch bản ứng dụng
-
Điều khiển từ xa tầm xa UAV
-
Phần mở rộng đo từ xa của Drone
-
UGV / Hệ thống điều khiển USV
-
RC không dây qua IP
-
Hoạt động từ xa dựa trên mạng
-
Tự động hóa công nghiệp với đầu vào RC
-
Nghiên cứu & nền tảng phát triển
Tùy chọn tùy chỉnh
-
Đầu vào nguồn điện áp rộng
-
Phiên bản cấp UART (không phải RS232)
-
Phạm vi tốc độ truyền tùy chỉnh
-
Định dạng khung tùy chỉnh
-
Thương hiệu OEM
-
Cáp & tùy chỉnh đầu nối
Câu hỏi thường gặp
Q: Đầu nối DB9 trên bảng chuyển đổi RS232 sang SBUS có thể được tùy chỉnh thành đầu nối nam hay nữ không?
MỘT: Đúng, chúng tôi có thể cung cấp đầu nối DB9 là nam hoặc nữ dựa trên yêu cầu của bạn. Theo mặc định, sản phẩm được vận chuyển kèm theo đầu nối DB9 dạng cái. Nếu bạn có một sở thích cụ thể, vui lòng cho chúng tôi biết khi đặt hàng để chúng tôi có thể cấu hình cho phù hợp.
Q: Mô-đun này có thể hoạt động với máy thu SBUS2 không?
Đúng. Mô-đun này hỗ trợ đầy đủ SBUS2 và tương thích ngược.
Q: Nó có thể được sử dụng qua mạng không dây hoặc 4G?
Đúng. Tốc độ khung hình và tổng kiểm tra có thể điều chỉnh giúp nó phù hợp với truyền dẫn không dây và IP.
Q: Tôi có cần hiểu giao thức SBUS không?
KHÔNG. Phiên bản giải mã xuất ra các giá trị số nguyên sẵn sàng sử dụng.
Q: RS232 có bắt buộc không?
KHÔNG. Các phiên bản cấp độ UART có sẵn theo yêu cầu.
Lợi thế nhà máy của chúng tôi
-
Qua 10 số năm kinh nghiệm trong truyền dữ liệu UAV
-
Trong nhà:
-
Thiết kế phần cứng
-
Phát triển phần mềm
-
Tối ưu hóa giao thức
-
-
Kiểm tra nghiêm ngặt đối với:
-
Độ ổn định tín hiệu
-
Hoạt động lâu dài
-
Môi trường khắc nghiệt
-
-
Việc triển khai đã được chứng minh ở:
-
Công an
-
UAV công nghiệp
-
Hệ thống FPV tầm xa
-
Tại sao chọn chúng tôi
-
Giải pháp kỹ thuật thực tế, không phải là một công cụ chuyển đổi cấp độ đơn giản
-
Được thiết kế đặc biệt cho hệ thống không người lái
-
Giải quyết các vấn đề trong thế giới thực:
-
Mất gói
-
Tắc nghẽn khung
-
hỏng dữ liệu
-
-
Hỗ trợ tùy chỉnh cho các dự án chuyên nghiệp
-
Đáng tin cậy, ổn định, và thử nghiệm hiện trường
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.