SBUS'tan RS232'ye Dönüştürücü RS232'den SBUS'a
SBUS → RS232 / RS232 → SBUS Dönüştürücü Kartı
İHA için, İHA, USV Telemetrisi & Uzun Menzilli Uzaktan Kontrol Sistemleri
Genel Bakış
Bu SBUS'tan RS232'ye veya RS232'den SBUS'a yönlü dönüştürücü kartı bir özelleştirilmiş profesyonel çözüm gibi insansız sistemler için tasarlanmıştır. İHA'lar, UGV'de, USV'ler, ve robotik platformlar.
arasında güvenilir dönüşüm sağlar. standart dışı SBUS uzaktan kumanda sinyalleri Ve standart seri iletişim protokolleri (RS232 veya UART uyumlu seri).
Modül, uzun süredir devam eden sorunu tamamen çözüyor Bilgisayarlarla SBUS uyumsuzluğu, MCU'lar, telemetri radyoları, ve ağ cihazları, SBUS verilerini oluşturma standart seri arayüz olarak doğrudan kullanılabilir kullanıcıların karmaşık protokol ayrıştırma işlemlerini gerçekleştirmesine gerek kalmadan.
Bu ürün yaygın olarak kullanılmaktadır:
-
Uzun menzilli drone uzaktan kumandası
-
Kablosuz telemetri uzantısı
-
Yer robotu kontrolü
-
Uzaktan araç ağı
-
RC girişli endüstriyel otomasyon
Teknolojinin Öne Çıkan Noktaları
Gelişmiş Protokol Desteği (Yükseltilmiş Sürüm)
-
Tamamen destekliyor SBUS2 protokolü
-
Geriye doğru uyumlu SBUS
-
İle uyumlu WBUS (SkyRC / Tiandi Fei)
-
İle uyumlu GİTTİLER (FlySky)
Bu şu anlama gelir en yeni SBUS2 alıcılarının bile kodu doğru şekilde çözülebilir, uzun vadeli uyumluluk sağlamak.
SBUS Neden Doğrudan Kullanılamaz?
SBUS, orijinal olarak tarafından geliştirilen bir dijital kontrol protokolüdür. Futaba.
Her ne kadar UART'a benzese de, öyle standart bir seri protokol değil.
SBUS Özellikleri:
-
Baud hızı: 100 kbps
-
Veri formatı: 1 başlangıç biti, 2 bitleri durdur, eşit eşitlik
-
Ters mantık seviyesi
-
Paketlenmiş bit düzeyinde kanal verileri (11 kanal başına bit)
Bundan dolayı:
-
Çoğu MCU ve bilgisayar SBUS'u doğrudan okuyamıyor
-
100k baud desteklense bile, hata oranları son derece yüksektir
-
Standart SBUS'ta yerleşik sağlama toplamı yok
-
Uzun mesafeli kablolu veya kablosuz iletim için uygun değildir
Modülümüz Ne Yapar?
Dönüştürücü modülümüz:
-
Dönüştürür SBUS elektrik seviyeleri → standart mantık seviyeleri
-
Dönüştürür standart olmayan SBUS çerçeveleri → standart seri veriler
-
SBUS'un kodunu çözer doğrudan kullanılabilir tamsayı kanal değerleri
-
İsteğe bağlı olarak verileri tekrar SBUS formatına yeniden kodlar
Dönüşümden sonra, SBUS normal bir seri bağlantı noktası gibi ele alınabilir, geliştiricilerin protokol karmaşıklığı yerine uygulama mantığına odaklanmasına olanak tanır.
Ürün Çeşitleri & Fonksiyonel Seçenekler
1. 100k Şeffaf İletim Versiyonu (Tavsiye Edilmiyor)
-
Ham SBUS formatını çıkarır (100k baud, 2 bitleri durdur, eşit eşitlik)
-
Sınırlı uyumluluk
-
Yüksek paket kaybı riski
-
Tavsiye edilen yalnızca özel test amaçlıdır
2. Ayarlanabilir Baud Hızı Versiyonu (Şiddetle Tavsiye Edilir)
-
SBUS'u standart seri baud hızlarına dönüştürür:
-
9600
-
38400
-
57600
-
115200
-
-
Standart format:
-
1 başlangıç biti
-
1 biraz dur
-
Eşitlik yok
-
-
Çok daha düşük hata oranı
-
Çoğu MCU ile uyumlu, radyolar, ve bilgisayarlar
3. Ayarlanabilir Baud Hızı + Ayarlanabilir Kare Hızı
SBUS çerçeveleri:
-
25 çerçeve başına bayt
-
Varsayılan kare aralığı: 7–15 ms
Birçok telemetri radyosu, kablolu bağlantılar, ve kablosuz ağlar bu kadar yüksek kare hızlarını kaldıramaz, sebep olmak:
-
Arabellek taşması
-
Paket kaybı
-
Sistem donması
Modülümüz izin veriyor çerçeve aralığı ayarı:
-
Ayarlanabilir 20 ms'ye 500 Bayan
-
14 seçilebilir seviyeler
-
Şunun için optimize edildi::
-
Uzun menzilli telemetri radyoları
-
4G / LTE / IP ağları
-
Kablosuz köprüler
-
4. Ayarlanabilir Baud Hızı + Entegre SBUS Kodlama / Kod Çöz
Kodlama olmadan:
-
Kullanıcıların manuel olarak paketlemesi gerekir 16 SBUS'a kanallar
-
Gereklilikler:
-
Bit kaydırma
-
Çerçeve zamanlama kontrolü
-
Paket kaybı tespiti
-
Karmaşık doğrulama
-
-
Yüksek CPU kullanımı
-
Riski:
-
Titremeyi kontrol et
-
Sinyal istikrarsızlığı
-
İHA kontrol kaybı
-
Entegre Kodlamalı / Kod Çöz (Tavsiye edilen):
-
Modül kolları:
-
SBUS kod çözme
-
Kanal çıkarma
-
SBUS yeniden kodlama
-
-
ekler sağlama mekanizması (XOR)
-
Veri bütünlüğünü sağlar:
-
Kablosuz bağlantılar
-
Uzun mesafe kabloları
-
Ağ iletimi
-
-
Sistem güvenliğini büyük ölçüde artırır
5. Nihai Sürüm
Ayarlanabilir Baud Hızı + Ayarlanabilir Kare Hızı + Entegre Kodlama/Kod Çözme
Bu en eksiksiz çözüm, birleştirme:
-
Protokol dönüşümü
-
Kare hızı kontrolü
-
Veri bütünlüğü koruması
-
Minimum geliştirme çabası
Şunun için idealdir::
-
Profesyonel İHA sistemleri
-
Endüstriyel insansız platformlar
-
Ticari uzun menzilli uygulamalar
Çıkış Veri Formatı (Kodu Çözülmüş Sürüm)
Standart SBUS (25 bayt)
-
Sağlama toplamı yok
-
Bit dolu veriler
-
İnsan tarafından okunamaz
Şifresi Çözülmüş Çıktımız (35 bayt)
-
Çerçeve başlığı
-
16 kanallar × 2 bayt (tamsayı biçimi)
-
Bayrak baytı
-
XOR sağlama toplamı
Her kanal değeri:
-
Menzil: 0–2047
-
Önce yüksek bayt, düşük bayt saniye
-
MCU veya PC yazılımı tarafından doğrudan kullanılabilir
Elektrik & Mekanik Özellikler
-
Güç kaynağı: 3.3V-5,5V (varsayılan)
-
Geniş voltajlı versiyon: Gelenek (destek ekibiyle iletişime geçin)
-
Arayüz:
-
SBUS: VCC, GND, SBUS (3-tel)
-
RS232: Teksas, RX, GND
-
-
PCB boyutu: 50 × 16 mm
-
Konut:
-
Standart: Şeffaf ısıyla daralan tüp
-
İsteğe bağlı: Metal muhafaza (anti-statik koruma)
-
Arayüz & Bağlayıcı Seçenekleri
-
Standart DB dişi konnektör mevcut
-
Doğrudan bağlantı:
-
PC RS232 bağlantı noktaları
-
USB'den RS232'ye adaptörler
-
-
Tamamen uyumlu Yutai (Utay) USB-RS232 kabloları
-
Stabil olarak test edildi
-
Standart olmayan baud hızlarını destekler
-
Düşük paket kaybı
-
Konfigürasyon Yazılımı
Özel PC yapılandırma aracı mevcuttur
USB programlama kablomuzla kullanılır
Özellikler:
-
Baud hızı ayarı
-
Kare hızı seçimi
-
Protokol yapılandırması
-
Gerçek zamanlı veri izleme
Uygulama Senaryoları
-
İHA uzun menzilli uzaktan kumanda
-
Drone telemetri uzantısı
-
İHA / USV kontrol sistemleri
-
IP üzerinden kablosuz RC
-
Ağ tabanlı uzaktan çalıştırma
-
RC girişli endüstriyel otomasyon
-
Araştırma & geliştirme platformları
Özelleştirme Seçenekleri
-
Geniş voltaj güç girişi
-
UART düzeyinde sürüm (RS232 olmayan)
-
Özel baud hızı aralıkları
-
Özel çerçeve formatları
-
OEM markalaması
-
Kablo & bağlayıcı özelleştirme
SSS
Q: RS232'den SBUS'a dönüştürücü kartındaki DB9 konektörü erkek veya dişi konnektör olarak özelleştirilebilir mi??
A: Evet, İhtiyaçlarınıza göre DB9 konnektörünü erkek veya dişi olarak sağlayabiliriz. Varsayılan olarak, ürün dişi DB9 konektörüyle birlikte gönderilir. Belirli bir tercihiniz varsa, Siparişinizi verirken lütfen bize bildirin, böylece buna göre yapılandırabiliriz.
Q: Bu modül SBUS2 alıcılarıyla çalışabilir mi??
Evet. Modül SBUS2'yi tamamen destekler ve geriye dönük uyumludur.
Q: Kablosuz veya 4G ağları üzerinden kullanılabilir mi??
Evet. Ayarlanabilir kare hızı ve sağlama toplamı, kablosuz ve IP aktarımına uygun olmasını sağlar.
Q: SBUS protokolünü anlamam gerekiyor mu??
HAYIR. Kod çözme sürümü, kullanıma hazır tamsayı değerlerinin çıktısını verir.
Q: RS232 zorunlu mu?
HAYIR. UART düzeyindeki versiyonlar istek üzerine mevcuttur.
Fabrika Avantajımız
-
Üzerinde 10 yılların deneyimi İHA veri aktarımında
-
Şirket içi:
-
Donanım tasarımı
-
Firmware geliştirme
-
Protokol optimizasyonu
-
-
için sıkı testler:
-
Sinyal kararlılığı
-
Uzun süreli çalışma
-
Zorlu ortamlar
-
-
Kanıtlanmış dağıtım:
-
Kamu güvenliği
-
Endüstriyel İHA'lar
-
Uzun menzilli FPV sistemleri
-
Neden Bizi Seçmelisiniz?
-
Gerçek mühendislik çözümü, basit bir seviye dönüştürücü değil
-
Özel olarak tasarlandı insansız sistemler
-
Gerçek dünyadaki sorunları çözer:
-
Paket kaybı
-
Çerçeve tıkanıklığı
-
Veri bozulması
-
-
Profesyonel projeler için özelleştirme desteği
-
Güvenilir, stabil, ve sahada test edilmiş
Yorumlar
Henüz yorum yok.