SBUS към RS232 конвертор RS232 към SBUS | Интерфейсна платка за данни за дистанционно управление на UAV

SBUS към RS232 конвертор RS232 към SBUS

SBUS → RS232 / RS232 → SBUS преобразувателна платка

За UAV, UGV, USV телеметрия & Системи за дистанционно управление с голям обсег

Преглед

това Платка за насочен преобразувател SBUS към RS232 или RS232 към SBUS е а персонализирано професионално решение предназначени за безпилотни системи като напр БПЛА, в UGV, USVs, и роботизирани платформи.
Позволява надеждно преобразуване между нестандартни сигнали за дистанционно управление SBUS и стандартни серийни комуникационни протоколи (RS232 или UART-съвместим сериен порт).

Модулът решава напълно дългогодишния проблем на SBUS несъвместимост с компютри, MCU, телеметрични радиостанции, и мрежови устройства, създаване на SBUS данни директно използваем като стандартен сериен интерфейс без да се изисква от потребителите да обработват сложен анализ на протоколи.

Този продукт се използва широко в:

• Дистанционно управление на дрон с голям обсег

• Разширение за безжична телеметрия

• Управление на наземен робот

• Отдалечено свързване в мрежа на автомобила

• Индустриална автоматизация с RC вход

---

Технологични акценти

Разширена поддръжка на протоколи (Надстроена версия)

• Поддържа напълно SBUS2 протокол

• Обратно съвместим с SBUS

• Съвместим с WBUS (SkyRC / Тианди Фей)

• Съвместим с ТЕ ОТИВАТ (FlySky)

Това означава дори най-новите SBUS2 приемници могат да бъдат декодирани правилно, осигуряване на дългосрочна съвместимост.

---

Защо SBUS не може да се използва директно

SBUS е цифров контролен протокол, първоначално разработен от Футаба.
Въпреки че изглежда подобно на UART, така е не е стандартен сериен протокол.

Характеристики на SBUS:

• Скорост на предаване: 100 kbps

• Формат на данните: 1 начален бит, 2 стоп битове, равен паритет

• Обърнато логическо ниво

• Пакетирани канални данни на битово ниво (11 битове на канал)

Поради това:

• Повечето MCU и компютри не може да чете директно SBUS

• Дори ако се поддържа 100k baud, нивата на грешки са изключително високи

• Няма вградена контролна сума в стандартния SBUS

• Не е подходящ за кабелно или безжично предаване на дълги разстояния

---

Какво прави нашият модул

Нашият конверторен модул:

• Преобразува SBUS електрически нива → стандартни логически нива

• Преобразува нестандартни SBUS рамки → стандартни серийни данни

• Декодира SBUS в директно използваеми целочислени стойности на канала

• По желание прекодира данните обратно във формат SBUS

След преобразуване, SBUS може да се третира като нормален сериен порт, което позволява на разработчиците да се съсредоточат върху логиката на приложението вместо върху сложността на протокола.

---

Варианти на продукта & Функционални опции

1. 100k Версия с прозрачно предаване (Не се препоръчва)

• Извежда суров SBUS формат (100k бода, 2 стоп битове, равен паритет)

• Ограничена съвместимост

• Висок риск от загуба на пакети

• Препоръчва се само за специални тестови цели

---

2. Версия с регулируема скорост на предаване (Силно препоръчително)

• Преобразува SBUS в стандартни серийни скорости на предаване:

  • 9600

  • 38400

  • 57600

  • 115200

• Стандартен формат:

  • 1 начален бит

  • 1 стоп бит

  • Без паритет

• Много по-нисък процент грешки

• Съвместим с повечето MCU, радиостанции, и компютри

---

3. Регулируема скорост на предаване + Регулируема скорост на кадрите

SBUS рамки:

• 25 байта на кадър

• Интервал на кадрите по подразбиране: 7–15 ms

Много телеметрични радиостанции, кабелни връзки, и безжични мрежи не може да се справи с толкова висока честота на кадрите, причинявайки:

• Препълване на буфера

• Загуба на пакети

• Замръзване на системата

Нашият модул позволява настройка на интервала на кадрите:

• Регулируеми от 20 мс до 500 г-жа

• 14 избираеми нива

• Оптимизиран за:

  • Телеметрични радиостанции с голям обсег

  • 4Ж / LTE / IP мрежи

  • Безжични мостове

---

4. Регулируема скорост на предаване + Интегрирано SBUS кодиране / Декодирай

Без кодиране:

• Потребителите трябва да опаковат ръчно 16 канали в SBUS

• Изисква:

  • Преместване на битове

  • Контрол на времето на рамката

  • Откриване на загуба на пакети

  • Комплексно валидиране

• Високо натоварване на процесора

• Риск от:

  • Контрол на трептене

  • Нестабилност на сигнала

  • БЛА загуба на контрол

С интегрирано кодиране / Декодирай (Препоръчва се):

• Дръжки на модула:

  • SBUS декодиране

  • Извличане на канали

  • SBUS повторно кодиране

• Добавя механизъм за контролна сума (XOR)

• Гарантира целостта на данните:

  • Безжични връзки

  • Междуградски кабели

  • Мрежово предаване

• Значително подобрява безопасността на системата

---

5. Ultimate версия

Регулируема скорост на предаване + Регулируема скорост на кадрите + Интегрирано кодиране/декодиране

Това е най-пълното решение, комбиниране:

• Преобразуване на протоколи

• Контрол на честотата на кадрите

• Защита на целостта на данните

• Минимални усилия за разработка

Идеален за:

• Професионални UAV системи

• Индустриални безпилотни платформи

• Търговски приложения с голям обсег

---

Формат на изходните данни (Декодирана версия)

Стандартен SBUS (25 байтове)

• Няма контролна сума

• Побитово опаковани данни

• Не се чете от хора

Нашият декодиран изход (35 байтове)

• Заглавка на рамката

• 16 канали × 2 байтове (целочислен формат)

• Байт за флагове

• XOR контролна сума

Всяка стойност на канала:

• Обхват: 0–2047

• Първо висок байт, нисък байт секунда

• Директно използваем от MCU или PC софтуер

---

Електрически & Механични спецификации

• Захранване: 3.3V – 5.5V (по подразбиране)

• Версия с широко напрежение: По поръчка (свържете се с поддръжката)

• Интерфейс:

  • SBUS: VCC, GND, SBUS (3-тел)

  • RS232: TX, RX, GND

• Размер на печатната платка: 50 × 16 мм

• Жилища:

  • Стандартен: Прозрачна термосвиваема тръба

  • Не е задължително: Метален корпус (антистатична защита)

---

Интерфейс & Опции на конектора

• Стандартен DB женски конектор налични

• Директна връзка към:

  • PC RS232 портове

  • USB към RS232 адаптери

• Напълно съвместим с Ютай (Утай) USB-RS232 кабели

  • Тестван стабилен

  • Поддържа нестандартни скорости на предаване

  • Ниска загуба на пакети

---

Софтуер за конфигурация

Наличен е специален инструмент за конфигуриране на компютър
Използва се с нашия USB кабел за програмиране

Характеристики:

• Регулиране на скоростта на предаване

• Избор на честота на кадрите

• Конфигурация на протокола

• Мониторинг на данни в реално време

---

Сценарии за приложение

• Дистанционно управление на UAV с голям обсег

• Разширение за телеметрия на дронове

• UGV / USV системи за управление

• Безжичен RC през IP

• Мрежово базирана отдалечена работа

• Индустриална автоматизация с RC вход

• Проучване & платформи за разработка

---

Опции за персонализиране

• Широк вход на напрежение

• Версия на ниво UART (не-RS232)

• Персонализирани диапазони на скорост на предаване

• Персонализирани формати на рамки

• OEM марка

• Кабел & персонализиране на конектора

---

ЧЗВ

Q: Може ли конекторът DB9 на преобразувателната платка RS232 към SBUS да бъде персонализиран като мъжки или женски конектор?
А: да, ние можем да предоставим конектора DB9 като мъжки или женски въз основа на вашите изисквания. По подразбиране, продуктът се доставя с женски конектор DB9. Ако имате конкретно предпочитание, моля, уведомете ни, когато правите поръчката си, за да можем да я конфигурираме съответно.

Q: Може ли този модул да работи с SBUS2 приемници?
да. Модулът поддържа напълно SBUS2 и е обратно съвместим.

Q: Може ли да се използва през безжични или 4G мрежи?
да. Регулируемата честота на кадрите и контролната сума го правят подходящ за безжично и IP предаване.

Q: Трябва ли да разбирам SBUS протокола?
не. Версията за декодиране извежда готови за използване цели числа.

Q: RS232 задължителен ли е?
не. Версиите на ниво UART са налични при поискване.

---

Нашето фабрично предимство

• край 10 години опит при предаване на данни от UAV

• Вътрешна:

  • Хардуерен дизайн

  • Разработка на фърмуер

  • Оптимизация на протокола

• Строго тестване за:

  • Стабилност на сигнала

  • Дълготрайна експлоатация

  • Тежка среда

• Доказано внедряване в:

  • Обществена сигурност

  • Индустриални БПЛА

  • FPV системи с голям обсег

---

Защо да изберете нас

• Реално инженерно решение, не е прост конвертор на нива

• Проектиран специално за безпилотни системи

• Решава проблеми от реалния свят:

  • Загуба на пакети

  • Претоварване на рамката

  • Повреда на данните

• Поддръжка за персонализиране на професионални проекти

• Надежден, стабилен, и тестван на място