SBUS 轉 RS232 轉換器 RS232 轉 SBUS
SBUS→RS232 / RS232 → SBUS 轉換板
無人機用, UGV, USV遙測 & 遠端遙控系統
概述
這 SBUS轉RS232或RS232轉SBUS定向轉換板 是一個 客製化專業解決方案 專為無人系統設計，例如 無人機, 在無人車, 無人水面艇, 和機器人平台.
它可以實現之間的可靠轉換 非標準SBUS遠端控制訊號 和 標準串行通訊協定 (RS232 或 UART 相容串行).
該模組徹底解決了長期存在的問題 SBUS與電腦不相容, 單晶片, 遙測無線電, 和網路設備, 製作SBUS數據 可直接用作標準序列接口 無需用戶處理複雜的協定解析.
本產品廣泛應用於:
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遠程無人機遙控
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無線遙測擴展
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地面機器人控制
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遠端車連網
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帶有 RC 輸入的工業自動化
技術亮點
高級協議支持 (升級版)
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全力支持 SBUS2協議
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向後相容 SBU
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兼容於 無線匯流排 (天空RC / Tiandi Fei)
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兼容於 他們走了 (飛天)
這意味著 即使是最新的SBUS2接收器也可以正確解碼, 確保長期相容性.
為什麼SBUS不能直接使用
SBUS是一種數位控制協議，最初由 雙葉.
雖然看起來和UART很像, 這是 不是標準串行協議.
SBUS特性:
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波特率: 100 千比特每秒
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資料格式: 1 起始位, 2 停止位, 平價
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反轉邏輯電平
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打包位級通道數據 (11 每頻道位數)
因為這:
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大多數 MCU 和計算機 無法直接讀取SBUS
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即使支持 100k 波特率, 錯誤率極高
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標準 SBUS 中沒有內建校驗和
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不適合長距離有線或無線傳輸
我們的模組做什麼
我們的轉換器模組:
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轉換 SBUS電平→標準邏輯電平
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轉換 非標準SBUS幀→標準串列數據
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將 SBUS 解碼為 直接可用的整數通道值
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可選擇將資料重新編碼回 SBUS 格式
轉換後, SBUS可以像普通串口一樣對待, 允許開發人員專注於應用程式邏輯而不是協議複雜性.
產品型號 & 功能選項
1. 100k 透傳版本 (不推薦)
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輸出原始 SBUS 格式 (100波特率, 2 停止位, 平價)
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相容性有限
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丟包風險高
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受到推崇的 僅用於特殊測試目的
2. 可調波特率版本 (強烈推薦)
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將 SBUS 轉換為標準串行波特率:
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9600
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38400
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57600
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115200
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標準格式:
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1 起始位
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1 停止位
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無奇偶校驗
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錯誤率低得多
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與大多數 MCU 相容, 收音機, 和電腦
3. 可調波特率 + 可調式幀率
SBUS幀:
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25 每幀位元組數
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預設影格間隔: 7–15 毫秒
許多遙測無線電, 有線鏈路, 和無線網路 無法處理如此高的幀速率, 引起:
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緩衝區溢位
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丟包
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系統凍結
我們的模組允許 影格間隔調整:
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可調自 20 女士至 500 多發性硬化症
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14 可選擇的級別
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最佳化:
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遠端遙測無線電
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4G / LTE / IP網路
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無線網橋
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4. 可調波特率 + 整合 SBUS 編碼 / 解碼
不含編碼:
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使用者必須手動打包 16 通道進入 SBUS
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需要:
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位移位
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訊框時序控制
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丟包檢測
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複雜的驗證
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CPU 使用率高
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風險:
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控制抖動
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訊號不穩定
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無人機失控
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帶集成編碼 / 解碼 (受到推崇的):
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模組手柄:
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SBUS解碼
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通道擷取
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SBUS重新編碼
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添加 校驗和機制 (異或)
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確保資料完整性:
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無線連結
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長距離電纜
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網路傳輸
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大大提高系統安全性
5. 終極版
可調波特率 + 可調式幀率 + 整合編碼/解碼
這是 最完整的解決方案, 結合:
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協定轉換
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幀率控制
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資料完整性保護
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最少的開發工作量
非常適合:
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專業無人機系統
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工業無人平台
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商業遠端應用
輸出資料格式 (解碼版本)
標準SBUS (25 個字節)
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無校驗和
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位元打包數據
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不可讀
我們的解碼輸出 (35 個字節)
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幀頭
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16 頻道 × 2 個字節 (整數格式)
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標誌位元組
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異或校驗和
各通道值:
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範圍: 0–2047
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高位元組在前, 低位元組秒
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MCU或PC軟體可直接使用
電力 & 機械規格
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電源: 3.3V – 5.5V (預設)
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寬電壓版本: 風俗 (聯繫支援人員)
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接口:
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SBU: 電壓控制電路, 地線, SBU (3-金屬絲)
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RS232: 德克薩斯州, 接收, 地線
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電路板尺寸: 50 × 16 毫米
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住房:
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標準: 透明熱縮管
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可選的: 金屬外殼 (防靜電保護)
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接口 & 連接器選項
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標準 DB母連接器 可用的
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直接連接到:
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PC RS232 端口
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USB 轉 RS232 轉接器
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完全兼容 裕泰 (歌) USB-RS232 電纜
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測試穩定
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支持非標準波特率
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丟包率低
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設定軟體
提供專用 PC 設定工具
與我們的 USB 編程電纜一起使用
特徵:
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波特率調整
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幀率選擇
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協定配置
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即時數據監控
應用場景
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無人機遠端遙控
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無人機遙測擴展
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UGV / USV控制系統
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IP 無線遙控
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網路為基礎的遠端操作
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帶有 RC 輸入的工業自動化
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研究 & 開發平台
定制選項
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寬電壓電源輸入
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UART級版本 (非RS232)
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自訂波特率範圍
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自訂幀格式
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OEM品牌
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電纜 & 連接器定制
常問問題
問: RS232轉SBUS轉換器上的DB9連接器可以客製化為公頭還是母頭連接器?
一個: 是, 我們可以根據您的要求提供公頭或母頭 DB9 連接器. 預設情況下, 本產品隨附 DB9 母連接器. 如果您有特定的偏好, 請在下訂單時告知我們，以便我們進行相應配置.
問: 此模組可以與SBUS2接收器一起使用嗎?
是. 模組完全支援SBUS2並向下相容.
問: 可以透過無線或4G網路使用嗎?
是. 可調節的幀率和校驗和使其適合無線和IP傳輸.
問: 我需要了解SBUS協定嗎?
不. 解碼版本輸出現成的整數值.
問: RS232 是否強制?
不. 可依要求提供 UART 級版本.
我們工廠的優勢
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超過 10 多年經驗 在無人機資料傳輸中
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內部:
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硬體設計
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韌體開發
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協定優化
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嚴格測試:
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信號穩定性
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長時間運行
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惡劣環境
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經過驗證的部署:
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公安
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工業無人機
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遠端 FPV 系統
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為什麼選擇我們
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真實的工程解決方案, 不是一個簡單的電平轉換器
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專為 無人系統
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解決現實世界的問題:
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丟包
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幀擁塞
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資料損壞
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專業專案客製化支援
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可靠的, 穩定的, 並經過現場測試
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