تبدیل SBUS به RS232 RS232 به SBUS | برد رابط داده کنترل از راه دور پهپاد

تبدیل SBUS به RS232 RS232 به SBUS

SBUS → RS232 / RS232 → SBUS Converter Board

For UAV, UGV, USV Telemetry & Long-Range Remote Control Systems

نمای کلی

این SBUS to RS232 or RS232 to SBUS directional converter board is a customized professional solution designed for unmanned systems such as پهپاد, در UGV, USVs, and robotic platforms.
It enables reliable conversion between non-standard SBUS remote control signals و پروتکل های استاندارد ارتباط سریال (RS232 یا سریال سازگار با UART).

ماژول به طور کامل مشکل طولانی مدت را حل می کند ناسازگاری SBUS با کامپیوتر, MCU ها, رادیوهای تله متری, و دستگاه های شبکه, ساخت داده های SBUS به طور مستقیم به عنوان یک رابط سریال استاندارد قابل استفاده است بدون نیاز به کاربران برای مدیریت تجزیه پروتکل پیچیده.

این محصول به طور گسترده در:

• کنترل از راه دور پهپاد دوربرد

• پسوند تله متری بی سیم

• کنترل ربات زمینی

• شبکه وسایل نقلیه از راه دور

• اتوماسیون صنعتی با ورودی RC

---

Technology Highlights

پشتیبانی از پروتکل پیشرفته (نسخه ارتقا یافته)

• به طور کامل پشتیبانی می کند پروتکل SBUS2

• عقب سازگار با سوتین

• سازگار با WBUS (SkyRC / تیاندی فی)

• سازگار با آنها می روند (فلای اسکای)

این یعنی حتی آخرین گیرنده های SBUS2 را می توان به درستی رمزگشایی کرد, تضمین سازگاری طولانی مدت.

---

Why SBUS Cannot Be Used Directly

SBUS یک پروتکل کنترل دیجیتال است که در ابتدا توسط فوتابا.
اگرچه به نظر شبیه UART است, آن است یک پروتکل سریال استاندارد نیست.

SBUS Characteristics:

• Baud rate: 100 kbps

• Data format: 1 بیت شروع, 2 بیت های توقف, حتی برابری

• Inverted logic level

• Packed bit-level channel data (11 bits per channel)

Because of this:

• Most MCUs and computers cannot read SBUS directly

• Even if 100k baud is supported, error rates are extremely high

• No built-in checksum in standard SBUS

• Not suitable for long-distance wired or wireless transmission

---

What Our Module Does

Our converter module:

• Converts SBUS electrical levels → standard logic levels

• Converts non-standard SBUS frames → standard serial data

• Decodes SBUS into directly usable integer channel values

• Optionally re-encodes data back into SBUS format

After conversion, SBUS can be treated like a normal serial port, allowing developers to focus on application logic instead of protocol complexity.

---

Product Variants & Functional Options

1. 100k Transparent Transmission Version (Not Recommended)

• Outputs raw SBUS format (100k baud, 2 بیت های توقف, حتی برابری)

• Limited compatibility

• High risk of packet loss

• توصیه شده فقط برای اهداف آزمایشی خاص

---

2. Adjustable Baud Rate Version (Highly Recommended)

• SBUS را به نرخ باود سریال استاندارد تبدیل می کند:

  • 9600

  • 38400

  • 57600

  • 115200

• فرمت استاندارد:

  • 1 بیت شروع

  • 1 متوقف کردن بیت

  • بدون برابری

• نرخ خطا بسیار کمتر

• سازگار با اکثر MCU ها, رادیوها, و کامپیوترها

---

3. Adjustable Baud Rate + Adjustable Frame Rate

قاب های SBUS:

• 25 بایت در هر فریم

• فاصله فریم پیش فرض: 7– 15 میلی‌ثانیه

بسیاری از رادیوهای تله متری, لینک های سیمی, و شبکه های بی سیم نمی تواند چنین نرخ فریم بالایی را تحمل کند, باعث می شود:

• سرریز بافر

• از دست دادن بسته

• فریز کردن سیستم

ماژول ما اجازه می دهد تنظیم فاصله فریم:

• قابل تنظیم از 20 ms به 500 ام‌اس

• 14 سطوح قابل انتخاب

• بهینه شده برای:

  • رادیوهای تله متری دوربرد

  • 4G / LTE / شبکه های IP

  • پل های بی سیم

---

4. Adjustable Baud Rate + Integrated SBUS Encode / رمزگشایی کردن

Without Encoding:

• کاربران باید به صورت دستی بسته بندی کنند 16 کانال به SBUS

• نیاز دارد:

  • کمی جابجایی

  • کنترل زمان بندی فریم

  • تشخیص از دست دادن بسته

  • اعتبار سنجی پیچیده

• استفاده از CPU بالا

• خطر از:

  • لرزش را کنترل کنید

  • بی ثباتی سیگنال

  • از دست دادن کنترل پهپاد

With Integrated Encode / رمزگشایی کردن (توصیه شده):

• دستگیره های ماژول:

  • رمزگشایی SBUS

  • استخراج کانال

  • رمزگذاری مجدد SBUS

• اضافه می کند مکانیزم چکسام (XOR)

• یکپارچگی داده ها را تضمین می کند:

  • لینک های بی سیم

  • کابل های راه دور

  • انتقال شبکه

• ایمنی سیستم را تا حد زیادی بهبود می بخشد

---

5. Ultimate Version

Adjustable Baud Rate + Adjustable Frame Rate + رمزگذاری / رمزگشایی یکپارچه

این است کامل ترین راه حل, ترکیب کردن:

• تبدیل پروتکل

• کنترل نرخ فریم

• حفاظت از یکپارچگی داده ها

• حداقل تلاش برای توسعه

ایده آل برای:

• سیستم های پهپاد حرفه ای

• سکوهای بدون سرنشین صنعتی

• کاربردهای تجاری دوربرد

---

Output Data Format (Decoded Version)

Standard SBUS (25 بایت)

• بدون چک جمع

• داده های بسته بندی شده بیتی

• برای انسان قابل خواندن نیست

Our Decoded Output (35 بایت)

• هدر قاب

• 16 کانال × 2 بایت (فرمت عدد صحیح)

• بایت را پرچم گذاری می کند

• جمع کنترلی XOR

مقدار هر کانال:

• دامنه: 0–2047

• اول بایت بالا, بایت کم ثانیه

• به طور مستقیم توسط نرم افزار MCU یا PC قابل استفاده است

---

برقی & مشخصات مکانیکی

• منبع تغذیه: 3.3V – 5.5 ولت (پیش فرض)

• نسخه ولتاژ عریض: سفارشی (با پشتیبانی تماس بگیرید)

• رابط:

  • سوتین: VCC, GND, سوتین (3-سیم)

  • Rs232: TX, RX, GND

• اندازه PCB: 50 × 16 میلی متر

• مسکن:

  • استاندارد: لوله حرارتی شفاف

  • اختیاری: محفظه فلزی (حفاظت ضد الکتریسیته ساکن)

---

رابط & گزینه های رابط

• استاندارد کانکتور مادگی DB موجود است

• اتصال مستقیم به:

  • پورت PC RS232

  • آداپتورهای USB به RS232

• کاملا سازگار با یوتای (اوتای) کابل USB-RS232

  • پایدار تست شده

  • از نرخ باد غیر استاندارد پشتیبانی می کند

  • از دست دادن بسته کم

---

Configuration Software

ابزار اختصاصی پیکربندی رایانه شخصی موجود است
با کابل برنامه نویسی USB ما استفاده می شود

امکانات:

• تنظیم نرخ باود

• انتخاب نرخ فریم

• پیکربندی پروتکل

• نظارت بر داده ها در زمان واقعی

---

سناریوهای کاربردی

• کنترل از راه دور پهپاد

• پسوند تله متری پهپاد

• UGV / سیستم های کنترل USV

• RC بی سیم از طریق IP

• عملیات از راه دور مبتنی بر شبکه

• اتوماسیون صنعتی با ورودی RC

• تحقیق کنید & پلتفرم های توسعه

---

گزینه های سفارشی سازی

• ورودی برق ولتاژ گسترده

• نسخه در سطح UART (غیر RS232)

• محدوده نرخ باود سفارشی

• فرمت های فریم سفارشی

• برندسازی OEM

• کابل & سفارشی سازی کانکتور

---

پرسش و پاسخ

س: آیا می توان کانکتور DB9 روی برد مبدل RS232 به SBUS را به عنوان کانکتور مرد یا زن سفارشی کرد؟?
آ: آره, ما می توانیم بر اساس نیاز شما کانکتور DB9 را به صورت مذکر یا ماده ارائه دهیم. به طور پیش فرض, این محصول با کانکتور DB9 مادگی ارسال می شود. اگر ترجیح خاصی دارید, لطفا هنگام ثبت سفارش به ما اطلاع دهید تا بتوانیم آن را مطابق با آن پیکربندی کنیم.

س: آیا این ماژول می تواند با گیرنده های SBUS2 کار کند؟?
آره. این ماژول به طور کامل از SBUS2 پشتیبانی می کند و سازگار با عقب است.

س: آیا می توان از آن بر روی شبکه های بی سیم یا 4G استفاده کرد?
آره. نرخ فریم قابل تنظیم و جمع کنترل آن را برای انتقال بی سیم و IP مناسب می کند.

س: آیا باید پروتکل SBUS را بدانم؟?
نه. نسخه رمزگشایی مقادیر صحیح آماده برای استفاده را خروجی می دهد.

س: آیا RS232 اجباری است?
نه. نسخه های سطح UART در صورت درخواست در دسترس هستند.

---

مزیت کارخانه ما

• تمام شد 10 سالها تجربه در انتقال اطلاعات پهپاد

• داخل خانه:

  • طراحی سخت افزار

  • توسعه سیستم عامل

  • بهینه سازی پروتکل

• آزمایش دقیق برای:

  • پایداری سیگنال

  • عملیات طولانی مدت

  • محیط های خشن

• استقرار اثبات شده در:

  • امنیت عمومی

  • پهپادهای صنعتی

  • سیستم های FPV دوربرد

---

Why Choose Us

• راه حل مهندسی واقعی, یک مبدل سطح ساده نیست

• طراحی شده به طور خاص برای سیستم های بدون سرنشین

• مشکلات دنیای واقعی را حل می کند:

  • از دست دادن بسته

  • شلوغی قاب

  • فساد داده ها

• پشتیبانی سفارشی سازی برای پروژه های حرفه ای

• قابل اعتماد, پایدار, و آزمایش شده در میدان