تبدیل SBUS به RS232 RS232 به SBUS | برد رابط داده کنترل از راه دور پهپاد

تبدیل SBUS به RS232 RS232 به SBUS

SBUS → RS232 / RS232 → برد مبدل SBUS

برای پهپاد, UGV, تله متری یو اس وی & سیستم های کنترل از راه دور برد بلند

نمای کلی

این برد مبدل جهت دار SBUS به RS232 یا RS232 به SBUS یک است راه حل حرفه ای سفارشی طراحی شده برای سیستم های بدون سرنشین مانند پهپادها, در UGV, یو اس وی ها, و پلتفرم های رباتیک.
این تبدیل قابل اعتماد بین را قادر می سازد سیگنال های کنترل از راه دور SBUS غیر استاندارد و پروتکل های استاندارد ارتباط سریال (RS232 یا سریال سازگار با UART).

ماژول به طور کامل مشکل طولانی مدت را حل می کند ناسازگاری SBUS با کامپیوتر, MCU ها, رادیوهای تله متری, و دستگاه های شبکه, ساخت داده های SBUS به طور مستقیم به عنوان یک رابط سریال استاندارد قابل استفاده است بدون نیاز به کاربران برای مدیریت تجزیه پروتکل پیچیده.

این محصول به طور گسترده در:

• کنترل از راه دور پهپاد دوربرد

• پسوند تله متری بی سیم

• کنترل ربات زمینی

• شبکه وسایل نقلیه از راه دور

• اتوماسیون صنعتی با ورودی RC

---

نکات برجسته فناوری

پشتیبانی از پروتکل پیشرفته (نسخه ارتقا یافته)

• به طور کامل پشتیبانی می کند پروتکل SBUS2

• عقب سازگار با SBUS

• سازگار با WBUS (SkyRC / تیاندی فی)

• سازگار با آنها می روند (فلای اسکای)

این یعنی حتی آخرین گیرنده های SBUS2 را می توان به درستی رمزگشایی کرد, تضمین سازگاری طولانی مدت.

---

چرا SBUS را نمی توان به طور مستقیم استفاده کرد؟

SBUS یک پروتکل کنترل دیجیتال است که در ابتدا توسط فوتابا.
اگرچه به نظر شبیه UART است, آن است یک پروتکل سریال استاندارد نیست.

ویژگی های SBUS:

• نرخ باود: 100 کیلوبیت بر ثانیه

• فرمت داده: 1 بیت شروع, 2 بیت های توقف, حتی برابری

• سطح منطق معکوس

• داده های کانال سطح بیت بسته بندی شده (11 بیت در هر کانال)

به خاطر این:

• اکثر MCU ها و کامپیوترها نمی تواند به طور مستقیم SBUS را بخواند

• حتی اگر 100k baud پشتیبانی شود, نرخ خطا بسیار بالاست

• بدون چک جمع داخلی در SBUS استاندارد

• برای انتقال سیمی یا بی سیم از راه دور مناسب نیست

---

کاری که ماژول ما انجام می دهد

ماژول مبدل ما:

• تبدیل می کند سطوح الکتریکی SBUS → سطوح منطقی استاندارد

• تبدیل می کند فریم های غیر استاندارد SBUS → داده های سریال استاندارد

• SBUS را رمزگشایی می کند مقادیر کانال عدد صحیح قابل استفاده مستقیم

• به صورت اختیاری داده ها را دوباره به قالب SBUS رمزگذاری می کند

پس از تبدیل, SBUS را می توان مانند یک پورت سریال معمولی در نظر گرفت, به توسعه دهندگان اجازه می دهد تا به جای پیچیدگی پروتکل، روی منطق برنامه تمرکز کنند.

---

انواع محصول & گزینه های عملکردی

1. 100k نسخه انتقال شفاف (توصیه نمی شود)

• خروجی فرمت خام SBUS (100k baud, 2 بیت های توقف, حتی برابری)

• سازگاری محدود

• ریسک بالای از دست دادن بسته

• توصیه می شود فقط برای اهداف آزمایشی خاص

---

2. نسخه قابل تنظیم Baud Rate (بسیار توصیه می شود)

• SBUS را به نرخ باود سریال استاندارد تبدیل می کند:

  • 9600

  • 38400

  • 57600

  • 115200

• فرمت استاندارد:

  • 1 بیت شروع

  • 1 کمی توقف

  • بدون برابری

• نرخ خطا بسیار کمتر

• سازگار با اکثر MCU ها, رادیوها, و کامپیوترها

---

3. نرخ باود قابل تنظیم + نرخ فریم قابل تنظیم

قاب های SBUS:

• 25 بایت در هر فریم

• فاصله فریم پیش فرض: 7– 15 میلی‌ثانیه

بسیاری از رادیوهای تله متری, لینک های سیمی, و شبکه های بی سیم نمی تواند چنین نرخ فریم بالایی را تحمل کند, باعث می شود:

• سرریز بافر

• از دست دادن بسته

• فریز کردن سیستم

ماژول ما اجازه می دهد تنظیم فاصله فریم:

• قابل تنظیم از 20 ms به 500 ام‌اس

• 14 سطوح قابل انتخاب

• بهینه شده برای:

  • رادیوهای تله متری دوربرد

  • 4جی / LTE / شبکه های IP

  • پل های بی سیم

---

4. نرخ باود قابل تنظیم + رمزگذاری SBUS یکپارچه / رمزگشایی

بدون رمزگذاری:

• کاربران باید به صورت دستی بسته بندی کنند 16 کانال به SBUS

• نیاز دارد:

  • کمی جابجایی

  • کنترل زمان بندی فریم

  • تشخیص از دست دادن بسته

  • اعتبار سنجی پیچیده

• استفاده از CPU بالا

• خطر از:

  • لرزش را کنترل کنید

  • بی ثباتی سیگنال

  • از دست دادن کنترل پهپاد

با رمزگذاری یکپارچه / رمزگشایی (توصیه می شود):

• دستگیره های ماژول:

  • رمزگشایی SBUS

  • استخراج کانال

  • رمزگذاری مجدد SBUS

• اضافه می کند مکانیزم چکسام (XOR)

• یکپارچگی داده ها را تضمین می کند:

  • لینک های بی سیم

  • کابل های راه دور

  • انتقال شبکه

• ایمنی سیستم را تا حد زیادی بهبود می بخشد

---

5. نسخه نهایی

نرخ باود قابل تنظیم + نرخ فریم قابل تنظیم + رمزگذاری / رمزگشایی یکپارچه

این است کامل ترین راه حل, ترکیب کردن:

• تبدیل پروتکل

• کنترل نرخ فریم

• حفاظت از یکپارچگی داده ها

• حداقل تلاش برای توسعه

ایده آل برای:

• سیستم های پهپاد حرفه ای

• سکوهای بدون سرنشین صنعتی

• کاربردهای تجاری دوربرد

---

فرمت داده خروجی (نسخه رمزگشایی شده)

SBUS استاندارد (25 بایت ها)

• بدون چک جمع

• داده های بسته بندی شده بیتی

• برای انسان قابل خواندن نیست

خروجی رمزگشایی شده ما (35 بایت ها)

• هدر قاب

• 16 کانال × 2 بایت ها (فرمت عدد صحیح)

• بایت را پرچم گذاری می کند

• جمع کنترلی XOR

مقدار هر کانال:

• محدوده: 0–2047

• اول بایت بالا, بایت کم ثانیه

• به طور مستقیم توسط نرم افزار MCU یا PC قابل استفاده است

---

برقی & مشخصات مکانیکی

• منبع تغذیه: 3.3V – 5.5 ولت (پیش فرض)

• نسخه ولتاژ عریض: سفارشی (با پشتیبانی تماس بگیرید)

• رابط:

  • SBUS: VCC, GND, SBUS (3-سیم)

  • RS232: TX, RX, GND

• اندازه PCB: 50 × 16 میلی متر

• مسکن:

  • استاندارد: لوله حرارتی شفاف

  • اختیاری: محفظه فلزی (حفاظت ضد الکتریسیته ساکن)

---

رابط & گزینه های رابط

• استاندارد کانکتور مادگی DB موجود است

• اتصال مستقیم به:

  • پورت PC RS232

  • آداپتورهای USB به RS232

• کاملا سازگار با یوتای (اوتای) کابل USB-RS232

  • پایدار تست شده

  • از نرخ باد غیر استاندارد پشتیبانی می کند

  • از دست دادن بسته کم

---

نرم افزار پیکربندی

ابزار اختصاصی پیکربندی رایانه شخصی موجود است
با کابل برنامه نویسی USB ما استفاده می شود

ویژگی ها:

• تنظیم نرخ باود

• انتخاب نرخ فریم

• پیکربندی پروتکل

• نظارت بر داده ها در زمان واقعی

---

سناریوهای کاربردی

• کنترل از راه دور پهپاد

• پسوند تله متری پهپاد

• UGV / سیستم های کنترل USV

• RC بی سیم از طریق IP

• عملیات از راه دور مبتنی بر شبکه

• اتوماسیون صنعتی با ورودی RC

• تحقیق کنید & پلتفرم های توسعه

---

گزینه های سفارشی سازی

• ورودی برق ولتاژ گسترده

• نسخه در سطح UART (غیر RS232)

• محدوده نرخ باود سفارشی

• فرمت های فریم سفارشی

• برندسازی OEM

• کابل & سفارشی سازی کانکتور

---

سوالات متداول

س: آیا می توان کانکتور DB9 روی برد مبدل RS232 به SBUS را به عنوان کانکتور مرد یا زن سفارشی کرد؟?
الف: بله, ما می توانیم کانکتور DB9 را بر اساس نیاز شما به صورت مذکر یا ماده ارائه کنیم. به طور پیش فرض, این محصول با کانکتور DB9 مادگی ارسال می شود. اگر ترجیح خاصی دارید, لطفا هنگام ثبت سفارش به ما اطلاع دهید تا بتوانیم آن را مطابق با آن پیکربندی کنیم.

س: آیا این ماژول می تواند با گیرنده های SBUS2 کار کند؟?
بله. این ماژول به طور کامل از SBUS2 پشتیبانی می کند و سازگار با عقب است.

س: آیا می توان از آن روی شبکه های بی سیم یا 4G استفاده کرد?
بله. نرخ فریم قابل تنظیم و جمع کنترل آن را برای انتقال بی سیم و IP مناسب می کند.

س: آیا باید پروتکل SBUS را درک کنم؟?
خیر. نسخه رمزگشایی مقادیر صحیح آماده برای استفاده را خروجی می دهد.

س: آیا RS232 اجباری است?
خیر. نسخه های سطح UART در صورت درخواست در دسترس هستند.

---

مزیت کارخانه ما

• تمام شد 10 سالها تجربه در انتقال اطلاعات پهپاد

• داخل خانه:

  • طراحی سخت افزار

  • توسعه سیستم عامل

  • بهینه سازی پروتکل

• آزمایش دقیق برای:

  • پایداری سیگنال

  • عملیات طولانی مدت

  • محیط های خشن

• استقرار اثبات شده در:

  • امنیت عمومی

  • پهپادهای صنعتی

  • سیستم های FPV دوربرد

---

چرا ما را انتخاب کنید

• راه حل مهندسی واقعی, یک مبدل سطح ساده نیست

• طراحی شده به طور خاص برای سیستم های بدون سرنشین

• مشکلات دنیای واقعی را حل می کند:

  • از دست دادن بسته

  • شلوغی قاب

  • فساد داده ها

• پشتیبانی سفارشی سازی برای پروژه های حرفه ای

• قابل اعتماد, پایدار, و آزمایش شده در میدان