Bộ chuyển đổi USB sang SBUS | Bộ chuyển đổi SBUS sang USB cho RC, Điều khiển UAV và Công nghiệp
Sự miêu tả
Chuyên nghiệp USB sang SBUS / Mô-đun chuyển đổi SBUS sang USB được thiết kế cho RC, máy bay không người lái, người điều khiển chuyến bay, người máy, và ứng dụng điều khiển công nghiệp.
Cầu chuyển đổi này Tín hiệu RC SBUS và hệ thống dựa trên USB, chuyển đổi giao tiếp SBUS không chuẩn thành giao tiếp USB UART tiêu chuẩn.
Nó hỗ trợ:
- SBUS
- SBUS2
- HỌ ĐI
- giao thức WBUS
Phiên bản nâng cao cung cấp:
- Tốc độ baud có thể điều chỉnh
- Tốc độ khung hình có thể điều chỉnh
- Tích hợp mã hóa và giải mã SBUS
- Xác minh tổng kiểm tra dữ liệu
Điều này cho phép các thiết bị SBUS giao tiếp trực tiếp với PC, vi điều khiển, thiết bị UART, liên kết dữ liệu không dây, và hệ thống điều khiển công nghiệp.
Tổng quan
Không giống như các bộ điều hợp SBUS đơn giản, mô-đun này xử lý:
- Chuyển đổi mức điện
- Phân tích giao thức SBUS
- Chuyển đổi truyền thông UART
- Kiểm soát thời gian khung
- Mã hóa/giải mã SBUS tùy chọn
Sau khi chuyển đổi, SBUS có thể được sử dụng giống như một giao diện truyền thông nối tiếp tiêu chuẩn mà không yêu cầu người dùng xử lý thủ công các cấu trúc khung và thời gian SBUS phức tạp.
Các ứng dụng điển hình bao gồm:
- Phát triển bộ điều khiển chuyến bay UAV
- Giám sát tín hiệu máy thu RC
- Phần mở rộng đo từ xa không dây
- Điều khiển tự động hóa công nghiệp
- Hệ thống điều khiển mạng UART
Các tính năng chính
Chuyển đổi USB hai chiều ↔ SBUS
Hỗ trợ:
- SBUS sang USB
- USB sang SBUS
Mô-đun hoạt động như một thiết bị cổng COM ảo USB, cho phép giao tiếp trực tiếp với phần mềm PC.
Phần cứng có sẵn:
- Phiên bản cắm trực tiếp USB Type-A (không cần cáp USB)
- Phiên bản mở rộng cáp USB
Hỗ trợ nhiều giao thức RC
Tương thích với:
- SBUS tiêu chuẩn
- SBUS2
- HỌ ĐI
- WBUS
Thích hợp cho nhiều máy thu RC và hệ thống điều khiển UAV.
Tốc độ truyền USB UART có thể điều chỉnh
Giao thức SBUS ban đầu sử dụng định dạng UART không chuẩn:
- 100 kbps
- 1 bit bắt đầu
- 2 dừng bit
- Tính chẵn lẻ
Điều này gây khó khăn cho nhiều máy tính và vi điều khiển khi xử lý trực tiếp.
Phiên bản tốc độ baud có thể điều chỉnh chuyển đổi SBUS thành giao tiếp UART tiêu chuẩn:
Tốc độ truyền có sẵn:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
định dạng đầu ra:
- 1 bit bắt đầu
- 1 dừng lại một chút
- Không có sự chẵn lẻ
Tương thích với:
- PC
- Vi điều khiển
- Radio dữ liệu UART
- Thiết bị mạng
Kiểm soát tốc độ khung hình có thể điều chỉnh
SBUS thường gửi các khung dữ liệu liên tục trong khoảng thời gian ngắn.
Đối với USB, liên kết không dây, hoặc hệ thống thông tin liên lạc đường dài, tốc độ khung hình quá cao có thể gây ra:
- Tràn bộ đệm
- Tắc nghẽn gói
- Mất dữ liệu
Phiên bản tốc độ khung hình có thể điều chỉnh cho phép người dùng định cấu hình khoảng thời gian khung hình:
10ms – 500ms
Điều này cải thiện khả năng tương thích với:
- Liên kết nối tiếp không dây
- Hệ thống mở rộng USB
- Ứng dụng điều khiển từ xa
Mã hóa SBUS tích hợp & Giải mã (Không bắt buộc)
Phiên bản codec tích hợp xử lý giao thức SBUS.
Chức năng:
Giải mã SBUS
Chuyển đổi khung SBUS thành giá trị kênh có thể đọc được:
- 16 kênh
- Đầu ra số nguyên
- Phạm vi: 0–2047
Hệ thống máy chủ không cần giải mã SBUS theo cách thủ công.
Mã hóa SBUS
Chuyển đổi dữ liệu nối tiếp tiêu chuẩn thành đầu ra SBUS.
Hữu ích cho:
- Phát triển bộ điều khiển chuyến bay
- Tạo tín hiệu RC
- Hệ thống điều khiển UAV
Bảo vệ toàn vẹn dữ liệu
Giao thức SBUS tiêu chuẩn không bao gồm xác minh tổng kiểm tra.
Để truyền không dây, dây cáp dài, hoặc mạng lưới giao tiếp, lỗi dữ liệu có thể xảy ra.
Phiên bản codec bổ sung:
- Xác minh tổng kiểm tra XOR
Cải thiện độ tin cậy cho:
- Liên kết điều khiển không dây
- Hệ thống mở rộng USB
- Giao tiếp đường dài
Thông số kỹ thuật
Giao diện
Giao diện USB
- USB 2.0
- Cổng COM ảo CDC
Giao diện SBUS
- Tín hiệu RC SBUS tiêu chuẩn
Thông số truyền thông
Đầu vào SBUS
- Tốc độ truyền: 100 kbps
- Bit bắt đầu: 1
- Dừng bit: 2
- Tính chẵn lẻ: Thậm chí
Đầu ra USB UART
Tốc độ truyền có thể lựa chọn:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
Định dạng:
- 1 bit bắt đầu
- 1 dừng lại một chút
- Không có sự chẵn lẻ
Thông tin khung
SBUS tiêu chuẩn:
- Chiều dài khung: 25 byte
- 16 kênh
Đầu ra được giải mã:
- Chiều dài khung: 35 byte
- 16 giá trị kênh
- Cờ
- Tổng kiểm tra XOR
Kích thước cơ khí
Phiên bản cắm USB trực tiếp
Kích cỡ:
40 × 20 mm
Đặc trưng:
- Đầu nối USB loại A tích hợp
- Cắm trực tiếp vào cổng USB của PC
Phiên bản cáp USB
Kích cỡ:
55 × 32 mm
Đặc trưng:
- Bao gồm cáp USB bên ngoài
- Thích hợp cho máy tính để bàn và môi trường thử nghiệm
Tùy chọn cấu hình
Vui lòng chọn cấu hình đúng trước khi đặt hàng.
Các phiên bản khác nhau cung cấp các chức năng phần sụn khác nhau.
Nền tảng (100K SBUS trong suốt)
100Tốc độ truyền K baud SBUS trong suốt.
Được khuyến nghị cho giao tiếp máy thu SBUS tiêu chuẩn.
Tốc độ Baud có thể điều chỉnh
Chuyển đổi SBUS thành giao tiếp UART tiêu chuẩn.
Hỗ trợ:
9600 / 38400 / 57600 / 115200 tốc độ baud.
Tốc độ truyền + Mã hóa SBUS
Bao gồm:
- Tốc độ baud có thể điều chỉnh
- Mã hóa SBUS tích hợp
Thích hợp cho các hệ thống yêu cầu tạo đầu ra SBUS.
Tốc độ truyền + Kiểm soát tốc độ khung hình
Bao gồm:
- Tốc độ baud có thể điều chỉnh
- Khoảng thời gian khung SBUS có thể điều chỉnh
Được khuyến nghị cho các hệ thống liên lạc không dây và đường dài.
Phiên bản đầy đủ (Tất cả chức năng)
Bao gồm:
- Tốc độ baud có thể điều chỉnh
- Tốc độ khung hình có thể điều chỉnh
- mã hóa SBUS
- giải mã SBUS
- Xác minh tổng kiểm tra XOR
Đề xuất cho UAV chuyên nghiệp, RC, và ứng dụng công nghiệp.
Ứng dụng
- Bộ chuyển đổi USB sang SBUS cho máy thu RC
- Giao diện SBUS sang USB để gỡ lỗi PC
- Phát triển bộ điều khiển chuyến bay UAV
- Giám sát tín hiệu RC
- Mở rộng SBUS qua USB hoặc UART không dây
- Điều khiển công nghiệp qua USB UART
- Hệ thống thông tin liên lạc robot
Câu hỏi thường gặp
Q: Đây là thiết bị USB sang SBUS hay SBUS sang USB?
MỘT: Nó hỗ trợ cả hai hướng. Mô-đun hoạt động như một hệ thống hai chiều Bộ chuyển đổi USB ↔ SBUS.
Q: Tôi có thể kết nối trực tiếp bộ thu SBUS với PC không?
MỘT: Đúng. Mô-đun chuyển đổi tín hiệu SBUS thành giao tiếp nối tiếp USB, cho phép kết nối PC trực tiếp.
Q: Nó có hỗ trợ SBUS2 không?
MỘT: Đúng. Phiên bản nâng cấp hỗ trợ giao thức SBUS2.
Q: Nên chọn phiên bản nào?
- Để giám sát SBUS đơn giản: Phiên bản cơ bản
- Dành cho ứng dụng MCU/UART: Phiên bản tốc độ Baud có thể điều chỉnh
- Đối với các liên kết không dây hoặc đường dài: Phiên bản kiểm soát tốc độ khung hình
- Dành cho các ứng dụng UAV chuyên nghiệp: Phiên bản đầy đủ
Q: Bộ chuyển đổi SBUS-to-USB có xuất các khung SBUS thô qua giao diện nối tiếp Linux tiêu chuẩn không?
MỘT: Đúng. Bộ chuyển đổi sử dụng một Giao diện nối tiếp USB CH340 và xuất hiện dưới dạng cổng nối tiếp ảo tiêu chuẩn trên máy tính.
Ở chế độ thô, dữ liệu SBUS là không được giải mã hoặc sửa đổi. Dữ liệu nhận được từ đầu vào SBUS được xuất ra thông qua cổng nối tiếp USB dưới dạng luồng dữ liệu SBUS gốc. Đối với SBUS tiêu chuẩn, điều này có nghĩa là bản gốc 25-khung SBUS byte được truyền đến cổng nối tiếp.
Nó không xuất hiện dưới dạng cần điều khiển USB hoặc thiết bị HID.
Q: Bộ chuyển đổi có hoạt động với Linux không?
MỘT: Đúng. Giao diện nối tiếp USB CH340 hỗ trợ Linux và các hệ điều hành chính khác. Trên nhiều bản phân phối Linux tương đối gần đây, trình điều khiển CH340 cần thiết đã được bao gồm trong nhân Linux. Nếu thiết bị không được tự động nhận dạng, trình điều khiển CH340 thích hợp có thể được cài đặt thủ công.
Trang driver WCH CH340 chính thức: https://www.wch.cn/products/CH340.html
Q: Bộ chuyển đổi sẽ sử dụng tên thiết bị nào trong Linux?
MỘT: Sau khi trình điều khiển CH340 được nhận dạng, bộ chuyển đổi thường xuất hiện dưới dạng thiết bị nối tiếp tiêu chuẩn, Ví dụ: /dev/ttyUSB0
Tên thiết bị chính xác có thể khác nhau tùy thuộc vào hệ thống Linux và các thiết bị USB khác được kết nối.
Q: Bộ chuyển đổi có yêu cầu trình điều khiển Linux độc quyền không?
MỘT: Không cần ứng dụng độc quyền hoặc giao diện đặc biệt. Bộ chuyển đổi sử dụng giao diện USB-to-serial CH340 tiêu chuẩn.
Nếu hệ thống Linux đã bao gồm trình điều khiển CH340, thường không cần cài đặt trình điều khiển bổ sung. Nếu không thì, trình điều khiển CH340 tiêu chuẩn có thể được cài đặt.
Q: Tôi có thể tự mình phân tích các khung SBUS thô không?
MỘT: Đúng. Điều này được hỗ trợ ở chế độ dữ liệu thô.
Bộ chuyển đổi chuyển trực tiếp dữ liệu đầu vào SBUS sang giao diện nối tiếp USB, cho phép phần mềm hoặc trình mô phỏng Linux của riêng bạn đọc và phân tích các khung SBUS gốc.
Q: Bộ chuyển đổi có giải mã các kênh SBUS nội bộ không?
MỘT: Nó có thể hỗ trợ các chế độ đầu ra khác nhau tùy thuộc vào cấu hình sản phẩm. Đối với các ứng dụng yêu cầu dữ liệu SBUS gốc, sử dụng chế độ thô. Ở chế độ này, đầu ra bao gồm bản gốc 25-khung SBUS byte. Một chế độ dữ liệu được giải mã riêng biệt có thể xuất ra một 35-luồng dữ liệu byte, nhưng điều này không bắt buộc khi phần mềm của bạn cần phân tích các khung SBUS gốc.
Q: Ứng dụng gỡ lỗi GUI Linux có được cung cấp không?
MỘT: Chúng tôi hiện đang cung cấp một Công cụ cấu hình/gỡ lỗi Windows. Ứng dụng GUI Linux chuyên dụng hiện không được cung cấp. Tuy nhiên, điều này thường không cần thiết đối với các ứng dụng chỉ cần truy cập dữ liệu SBUS, vì bộ chuyển đổi hoạt động như một thiết bị nối tiếp USB tiêu chuẩn trong Linux.
Q: Có nên chọn phiên bản có tích hợp bộ giải mã SBUS không?
MỘT: Nó phụ thuộc vào phần mềm PC của bạn. Nếu bạn phát triển ứng dụng PC của riêng mình, chúng tôi khuyên bạn nên phiên bản có bộ giải mã tích hợp. Nó xuất ra dữ liệu SBUS đã được giải mã ở định dạng 35 byte, giúp phần mềm của bạn xử lý dễ dàng hơn. Nếu bạn sử dụng ứng dụng PC của bên thứ ba, chúng tôi khuyên bạn nên phiên bản không có bộ giải mã tích hợp, vì phần mềm của bên thứ ba có thể yêu cầu dữ liệu giao thức SBUS gốc.
Q: Bộ giải mã tích hợp có thể bị tắt không?
MỘT: KHÔNG. Bộ giải mã được tích hợp vào chip và được cấu hình cố định trong quá trình sản xuất chip. Người dùng không thể bật hoặc tắt bộ giải mã thông qua phần mềm.
Q: Sự khác biệt giữa phiên bản giải mã và không giải mã là gì?
MỘT: SBUS là một giao thức nén. các phiên bản không giải mã xuất dữ liệu giao thức SBUS gốc, trong khi phiên bản giải mã tự động giải mã dữ liệu và xuất ra dữ liệu được giải mã 35-định dạng dữ liệu byte.
Q: Tại sao tốc độ baud có thể điều chỉnh được?
MỘT: Tốc độ truyền có thể điều chỉnh được thiết kế để giúp giảm lỗi dữ liệu có thể xảy ra ở tiêu chuẩn 100 tốc độ truyền kbps. Người dùng có thể chọn tốc độ truyền phù hợp tùy theo ứng dụng và môi trường giao tiếp của họ.
Q: Tại sao tốc độ khung hình có thể điều chỉnh được?
MỘT: Tốc độ khung hình có thể điều chỉnh giúp giải quyết các vấn đề về nối dữ liệu nối tiếp hoặc nối gói ở phía PC. Điều chỉnh tốc độ khung hình có thể giúp phần mềm PC xử lý chính xác dữ liệu nối tiếp nhận được dễ dàng hơn.
Q: Nên chọn phiên bản nào?
MỘT:
| Phần mềm máy tính | Phiên bản được đề xuất |
|---|---|
| Ứng dụng PC tùy chỉnh/của riêng bạn | Bộ giải mã tích hợp |
| Ứng dụng PC của bên thứ ba | không có bộ giải mã |
| Cần dữ liệu giao thức SBUS gốc | không có bộ giải mã |
| Cần giải mã dữ liệu 35 byte trực tiếp | Bộ giải mã tích hợp |
Tại sao chọn Bộ chuyển đổi USB sang SBUS này?
✔ Được thiết kế dành riêng cho chuyển đổi USB ↔ SBUS
✔ Xử lý xử lý giao thức nội bộ
✔ Hỗ trợ SBUS2 / HỌ ĐI / WBUS
✔ Có sẵn nhiều tùy chọn chương trình cơ sở
✔ Thích hợp cho máy bay không người lái, RC, robot và hệ thống công nghiệp
✔ Có sẵn tùy chỉnh chương trình cơ sở của nhà máy và hỗ trợ OEM
Lợi thế nhà máy
Chúng tôi chuyên về:
- Xử lý tín hiệu RC
- Giải pháp truyền thông UAV
- Hệ thống truyền dữ liệu không dây
- Phát triển phần mềm nhúng
Ủng hộ:
- OEM / Tùy chỉnh ODM
- Sửa đổi phần sụn
- Hỗ trợ kỹ thuật dài hạn
bài viết liên quan
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.