USBからSBUSへのコンバータ | RC用SBUS - USBアダプター, UAV と産業用制御
説明
プロ USBからSBUSへ / SBUS - USBコンバータモジュール RC用に設計された, 無人航空機, フライトコントローラー, ロボット工学, および産業用制御アプリケーション.
このコンバータブリッジ RC SBUS 信号と USB ベースのシステム, 非標準の SBUS 通信を標準の USB UART 通信に変換する.
サポートします:
- SBUS
- SBUS2
- 彼らは行く
- WBUSプロトコル
アドバンストバージョンが提供するのは、:
- 調整可能なボーレート
- 調整可能なフレームレート
- 統合された SBUS エンコーディングとデコーディング
- データのチェックサム検証
これにより、SBUS デバイスが PC と直接通信できるようになります。, マイクロコントローラー, UARTデバイス, 無線データリンク, および産業用制御システム.
概要
単純なSBUSアダプターとは異なります, このモジュールは処理します:
- 電気レベル変換
- SBUSプロトコルの解析
- UART通信変換
- フレームタイミング制御
- オプションのSBUSエンコーディング/デコーディング
変換後, SBUS は、ユーザーが複雑な SBUS タイミングやフレーム構造を手動で処理する必要がなく、標準のシリアル通信インターフェイスのように使用できます。.
代表的なアプリケーションには次のものがあります。:
- UAVフライトコントローラーの開発
- RC受信機信号モニタリング
- ワイヤレステレメトリ拡張
- 産業用オートメーション制御
- UARTネットワーク制御システム
主な特長
双方向USB ↔ SBUS変換
サポート:
- SBUSからUSBへ
- USBからSBUSへ
モジュールはUSB仮想COMポートデバイスとして動作します。, PCソフトウェアとの直接通信が可能.
利用可能なハードウェア:
- ダイレクト USB Type-A プラグ バージョン (USBケーブルは必要ありません)
- USBケーブル延長バージョン
複数の RC プロトコルをサポート
と互換性があります:
- 標準SBUS
- SBUS2
- 彼らは行く
- Wバス
多くの RC 受信機および UAV 制御システムに適しています.
調整可能な USB UART ボーレート
元の SBUS プロトコルは非標準の UART フォーマットを使用します:
- 100 kbps
- 1 スタートビット
- 2 ストップビット
- 偶数パリティ
多くのコンピューターやマイクロコントローラーにとってこれを直接処理することは困難です。.
ボーレート調整可能なバージョンは、SBUS を標準 UART 通信に変換します。:
利用可能なボーレート:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
出力フォーマット:
- 1 スタートビット
- 1 ストップビット
- パリティなし
と互換性があります:
- パソコン
- マイクロコントローラー
- UARTデータ無線
- ネットワークデバイス
調整可能なフレームレート制御
SBUS は通常、短い間隔でデータ フレームを連続的に送信します。.
USB用, 無線リンク, または長距離通信システム, 過剰なフレーム レートが発生する可能性があります。:
- バッファオーバーフロー
- パケットの輻輳
- データ損失
調整可能なフレーム レート バージョンでは、ユーザーがフレーム間隔を設定できます。:
10ミリ秒 – 500ミリ秒
これにより、との互換性が向上します。:
- 無線シリアルリンク
- USB延長システム
- 長距離制御用途
統合されたSBUSエンコーディング & デコード (オプション)
コーデック バージョンには SBUS プロトコル処理が統合されています.
機能:
SBUS デコード
SBUS フレームを読み取り可能なチャネル値に変換します:
- 16 チャンネル
- 整数出力
- 範囲: 0–2047
ホスト システムは SBUS を手動でデコードする必要がありません.
SBUSエンコーディング
標準シリアルデータをSBUS出力に変換します.
役に立つ:
- フライトコントローラーの開発
- RC信号の生成
- UAV制御システム
データ整合性の保護
標準の SBUS プロトコルにはチェックサム検証が含まれていません.
無線伝送用, 長いケーブル, またはネットワーク通信, データエラーが発生する可能性があります.
コーデックのバージョンが追加される:
- XOR チェックサムの検証
信頼性の向上:
- 無線制御リンク
- USB延長システム
- 長距離通信
仕様
インタフェース
USBインターフェース
- USB 2.0
- CDC 仮想 COM ポート
SBUSインターフェース
- 標準 RC SBUS 信号
通信パラメータ
SBUS入力
- ボーレート: 100 kbps
- スタートビット: 1
- ストップビット: 2
- パリティ: 平
USB UART出力
選択可能なボーレート:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
形式:
- 1 スタートビット
- 1 ストップビット
- パリティなし
フレーム情報
標準SBUS:
- フレーム長: 25 バイト
- 16 チャンネル
デコードされた出力:
- フレーム長: 35 バイト
- 16 チャンネル値
- フラグ
- XORチェックサム
機械的寸法
ダイレクトUSBプラグバージョン
サイズ:
40 × 20 mm
特徴:
- 内蔵USB Type-Aコネクタ
- PCのUSBポートに直接接続
USBケーブルのバージョン
サイズ:
55 × 32 mm
特徴:
- 外部USBケーブル付属
- デスクトップコンピュータやテスト環境に最適
構成オプション
ご注文前に正しい構成を選択してください.
バージョンが異なれば提供されるファームウェア機能も異なります.
基本 (100K SBUS 透明)
100K ボーレート SBUS 透過伝送.
標準のSBUS受信機通信に推奨.
調整可能なボーレート
SBUSを標準のUART通信に変換します.
サポート:
9600 / 38400 / 57600 / 115200 ボーレート.
ボーレート + SBUSエンコーディング
含まれるもの:
- 調整可能なボーレート
- 統合されたSBUSエンコーディング
SBUS出力生成を必要とするシステムに最適.
ボーレート + フレームレート制御
含まれるもの:
- 調整可能なボーレート
- 調整可能なSBUSフレーム間隔
無線および長距離通信システムに推奨.
フルバージョン (すべての機能)
含まれるもの:
- 調整可能なボーレート
- 調整可能なフレームレート
- SBUSエンコーディング
- SBUSデコード
- XOR チェックサムの検証
プロのUAVに推奨, ラジコン, および産業用途.
アプリケーション
- RC受信機用のUSB - SBUSアダプター
- PCデバッグ用のSBUSからUSBへのインターフェース
- UAVフライトコントローラーの開発
- RC信号モニタリング
- USBまたはワイヤレスUARTによるSBUS拡張
- USB UART経由の産業用制御
- ロボット通信システム
よくある質問
Q: これは USB から SBUS へのデバイスですか、それとも SBUS から USB へのデバイスですか??
あ: 両方向をサポートします. モジュールは双方向として機能します USB↔SBUSコンバータ.
Q: SBUS レシーバーを PC に直接接続できますか??
あ: はい. SBUS信号をUSBシリアル通信に変換するモジュールです。, PCへの直接接続が可能.
Q: SBUS2をサポートしていますか?
あ: はい. アップグレード版はSBUS2プロトコルをサポートします.
Q: どのバージョンを選択すればよいですか?
- 簡易SBUS監視用: 基本バージョン
- MCU/UARTアプリケーション向け: ボーレート調整可能バージョン
- 無線または長距離リンクの場合: フレームレート制御バージョン
- プロフェッショナルな UAV アプリケーション向け: フルバージョン
Q: SBUS-USB コンバータは、標準 Linux シリアル インターフェイス経由で生の SBUS フレームを出力しますか??
あ: はい. コンバーターは CH340 USB-シリアルインターフェース コンピュータ上の標準の仮想シリアル ポートとして表示されます。.
生モードの場合, SBUS データは デコードまたは変更されていない. SBUS 入力から受信したデータは、USB シリアル ポートを介して元の SBUS データ ストリームとして出力されます。. 標準SBUSの場合, これはオリジナルを意味します 25-バイトSBUSフレーム シリアルポートに送信される.
USB ジョイスティックまたは HID デバイスとして表示されない.
Q: コンバータは Linux で動作しますか?
あ: はい. CH340 USB-シリアル インターフェイスは、Linux およびその他の主要なオペレーティング システムをサポートします。. 多くの比較的最近の Linux ディストリビューションでは, 必要な CH340 ドライバーは Linux カーネルにすでに含まれています. デバイスが自動認識されない場合, 適切な CH340 ドライバーを手動でインストールできます.
公式WCH CH340ドライバーページ: https://www.wch.cn/products/CH340.html
Q: Linux でコンバータが使用するデバイス名?
あ: CH340ドライバー認識後, コンバータは通常、標準のシリアル デバイスとして表示されます, 例えば: /dev/ttyUSB0
正確なデバイス名は、Linux システムおよび接続されている他の USB デバイスによって異なる場合があります。.
Q: コンバーターには独自の Linux ドライバーが必要ですか??
あ: 独自のアプリケーションや特別なインターフェースは必要ありません. コンバータは標準の CH340 USB-シリアル インターフェイスを使用します。.
Linux システムにすでに CH340 ドライバーが含まれている場合, 通常、追加のドライバーのインストールは必要ありません. さもないと, 標準の CH340 ドライバーをインストールできます.
Q: 生の SBUS フレームを自分で解析できますか?
あ: はい. これは生データ モードでサポートされます.
コンバータは、SBUS 入力データを USB シリアル インターフェイスに直接渡します。, 独自の Linux ソフトウェアまたはシミュレーターで元の SBUS フレームを読み取り、解析できるようにする.
Q: コンバータは内部で SBUS チャネルをデコードしますか?
あ: 製品構成に応じて、さまざまな出力モードをサポートできます。. を必要とするアプリケーションの場合、 オリジナルのSBUSデータ, RAWモードを使用する. このモードでは, 出力はオリジナルで構成されます 25-バイトSBUSフレーム. 別のデコードされたデータ モードでは、 35-バイトデータストリーム, ただし、ソフトウェアが元の SBUS フレーム自体を解析する必要がある場合、これは必要ありません。.
Q: Linux GUI デバッグ アプリケーションが提供されていますか?
あ: 現在提供しているのは、 Windows デバッグ/構成ツール. 専用の Linux GUI アプリケーションは現在提供されていません。. しかし, これは通常、SBUS データにアクセスすることだけが必要なアプリケーションには必要ありません。, コンバータは Linux 上で標準の USB シリアル デバイスとして動作するため、.
Q: SBUSデコーダを内蔵したバージョンを選択する必要がありますか?
あ: PCのソフトウェアによって異なります. 独自のPCアプリケーションを開発する場合, 私たちがお勧めするのは デコーダー内蔵バージョン. デコードされたSBUSデータを35バイト形式で出力します。, ソフトウェアの処理を容易にする. サードパーティのPCアプリケーションを使用する場合, 私たちがお勧めするのは 内蔵デコーダのないバージョン, サードパーティ製ソフトウェアではオリジナルの SBUS プロトコル データが必要になる場合があるため.
Q: 内蔵デコーダを無効にできますか?
あ: いいえ. デコーダはチップに統合されており、チップの製造中に永続的に構成されます。. ユーザーはソフトウェアを通じてデコーダを有効または無効にすることはできません.
Q: デコーダバージョンと非デコーダバージョンの違いは何ですか?
あ: SBUS は圧縮プロトコルです. の デコーダなしバージョン オリジナルのSBUSプロトコルデータを出力します, 一方 デコーダのバージョン データを自動的にデコードし、デコードされたデータを出力します。 35-バイトデータ形式.
Q: ボーレートが調整できる理由?
あ: 調整可能なボーレートは、 標準で発生する可能性のあるデータエラー 100 kbps ボーレート. ユーザーはアプリケーションや通信環境に応じて適切なボーレートを選択できます.
Q: フレームレートが調整できる理由?
あ: 調整可能なフレーム レートにより、問題を解決できます。 PC側でのシリアルデータの固着またはパケット連結の問題. フレーム レートを調整すると、受信したシリアル データを PC ソフトウェアが正しく処理しやすくなります。.
Q: どのバージョンを選択すればよいですか?
あ:
| パソコンソフトウェア | 推奨バージョン |
|---|---|
| 独自の/カスタム PC アプリケーション | 内蔵デコーダー |
| サードパーティの PC アプリケーション | デコーダなし |
| オリジナルのSBUSプロトコルデータが必要です | デコーダなし |
| デコードされた 35 バイト データを直接必要とする | 内蔵デコーダー |
このUSB - SBUSコンバーターを選ぶ理由?
✔ USB ↔ SBUS 変換専用に設計
✔ プロトコル処理を内部で処理します
✔ SBUS2をサポート / 彼らは行く / Wバス
✔ 複数のファームウェアオプションが利用可能
✔ UAVに適しています, ラジコン, ロボット工学と産業システム
✔ 工場出荷時のファームウェアのカスタマイズと OEM サポートが利用可能
ファクトリーアドバンテージ
私たちは以下を専門としています:
- RC信号処理
- UAV通信ソリューション
- 無線データ伝送システム
- 組み込みファームウェア開発
サポート:
- OEM / ODMのカスタマイズ
- ファームウェアの修正
- 長期的な技術サポート
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