DIY UAV DRONE VIDEO Data Radio Link -moduuli IP TTL SBUS

DIY UAV DRONE VIDEO Data Radio Link -moduuli IP TTL SBUS

Yleiskatsaus

Esittelyssä DIY UAV drone video data radiolinkki moduuli tukee IP TTL Sbus - korkean suorituskyvyn, kaksisuuntainen lähetin-vastaanotinmoduuli, joka yhdistää videolähetyksen, data telemetriaa, ja radio-ohjaus UAV:ille, droonit, tai mikä tahansa ilma-/maarobotiikkaalusta. Suunniteltu pitkän kantaman käyttöön, Tämä moduuli tarjoaa vahvat viestintäyhteydet, tarjoaa joustavuutta, luotettavuus, ja skaalautuvuus vaativissa ympäristöissä. Olitpa tekemässä FPV-videota, kauko-anturin telemetria, tai useiden solmujen ohjaaminen mesh-verkossa, IS1681 on suunniteltu tehokkaaksi all-in-one-viestintäratkaisuksi.

ominaisuudet

1. Full-Duplex / Kaksisuuntainen linkki
   IS1681 tukee kaksisuuntaista viestintää, eli se voi samanaikaisesti käsitellä alaslinkkiä (video- + tiedot UAV:lta maa-asemalle) ja uplink (ohjata, telemetriaa, komennot) purot. Tämä varmistaa alhaisen latenssin kauko-ohjaimen sekä reaaliaikaisen palautteen.

2. Joustavat taajuuskaistat
   Tukee toimintaa useilla RF-kaistoilla: ~800 MHz (806-826 MHz), ~1,4 GHz (1428-1448 MHz), ja ~2,4 GHz (2402-2482 MHz). Tämä joustavuus mahdollistaa järjestelmän integroinnin ruuhkaisissa RF-ympäristöissä, ja optimointivaihtoehdot pidempään leviämiseen (matalampi taajuus) tai suurempi kaistanleveys (korkeampi taajuus) riippuen tehtävän tarpeista.

3. Valittavissa oleva kaistanleveys & Modulaatio
   Saatavilla on useita kanavan kaistanleveysvaihtoehtoja: 3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, ja 20 MHz, sallivat kompromissit vaihteluvälien välillä, tiedonsiirtokapasiteetti, ja kestävyys. Modulaatiosuunnitelmat sisältävät QPSK, 16-QAM, ja 64-QAM, mukautuu automaattisesti kanavan olosuhteisiin.

4. Pitkän kantaman lähetysmahdollisuus
   Näköetäisyydellä (LOS) ehdot, moduuli toimittaa alueita jopa ~17 km ilman ylimääräistä ulkoista tehovahvistinta. Lisätty PA/amp-moduulit, alueet laajenevat merkittävästi, riippuen tehosta ja antennikokoonpanosta. Moduulin suurin RF-teho on 25 ± 2 dBm oletuksena.

5. Korkean herkkyyden vastaanotto
   Moduulin vastaanottoherkkyys on erinomainen kaikilla tuetuilla taajuuksilla. Esimerkiksi, klo 1 Mbps tiedonsiirtonopeus, herkkyys leijuu ympärillä –106 dBm – –108 dBm bändistä riippuen. Tämä auttaa säilyttämään viestinnän eheyden pitkillä etäisyyksillä ja meluisissa ympäristöissä.

6. Useita käyttöliittymiä & Läpinäkyvä vaihteisto

   • Kaksi Ethernet-porttia (yksi 4-nastainen ZH-liitin, yksi RJ45) IP-verkkoon / läpinäkyvä Ethernet-silta.

   • Useita UART / TTL-sarjaportit (3 x UART/TTL, mukaan lukien yksi omistettu ohjaus-/datakanava).

   • Äänen tulo ja ulostulo (linja/mikrofoni sisään, kuulokkeet/kaiutinlähtö) sisäisellä koodekilla kaksisuuntaista ääniviestintää varten.
     Tämä I/O-valikoima mahdollistaa saumattoman integroinnin lentokoneen lennonohjaimiin, videokooderit, etäkäyttöliittymät, jne.

7. Verkkotilat & Skaalautuvuus
   IS1681 tukee useita verkkotopologioita: pisteestä pisteeseen, pisteestä monipisteeseen, tähtiverkko, rele/toistin/pidentäjä, ja mesh-verkko (IP mesh). Aikeissa 16 pääsysolmut voi muodostaa yhteyden keskussolmuun joissakin kokoonpanoissa, kaistanleveyden jakaminen linkin kapasiteetin mukaan. Tämä on hyödyllistä hajautetuissa järjestelmissä, suuret valvontajärjestelmät, kartoittaa parvia, jne.

8. Turvallisuus & Johto

   • AES-128-salaus varmistaa tietojen yksityisyyden ja salakuuntelun eston.

   • Hallinta voidaan suorittaa Web UI- tai UART-komennoilla.

   • Uplink/downlink-virtasuhteet ovat konfiguroitavissa, mahdollistaa sen, kuinka paljon kaistanleveyttä on varattu videolle vs. telemetrialle vs. ohjaussignaaleille.

9. Fyysiset tiedot, Teho & Vahvuus

   • Käyttölämpötila: -20 °C asti +65 ° C; varastointilämpötila: -40 °C asti +80 ° C.

   • Laaja syöttötehoalue: tyypillisesti 7-30 DC: ssä, kuluttava < ~4,5 W normaalikäytössä.

   • Kompakti muoto (≈ 58×64×13 mm), paino ≈ 32 g. Kaksi antennia (pää & to) tukee MIMO-tyyppistä vastaanottoa.

Liitännät & Liittimet

Tässä on mitä löydät moduulista, ja kuinka voit kytkeä sen:

• Voimansiirto: XT30PW-M liitin, hyväksyminen 7-30 DC: ssä.

• Ethernet-portit:
    Yksi portti 4-nastaisen ZH1,5 mm liittimen kautta;
    Yksi RJ45-portti (tukee myös läpinäkyvää IP-liikennettä).

• Sarja- / UART / TTL portit: Useita portteja TTL:ssä 3.3 V, mukaan lukien sellainen, joka voi palvella ohjaus- tai dataroolia.

• Audio I/O: 4-pin PH1,25 mm liitin, linjalla/mikrofonilla, linja/kaiutin ulos, kaksisuuntaiseen äänenkäyttöön.

• Antennit: Pää TX/RX-portti (IPEX), toissijainen vain vastaanottoantenni (IPEX) monimuotoisuuden vuoksi.

• USB (Micro USB): laiteohjelmistopäivityksiä varten.

• Ohjauskytkimet / signaaleja: Ulkoiselle päätevahvistimelle (PA) ottaa käyttöön/poistaa käytöstä jne. Virran merkkivalot, solmutila, linkin vahvuus.

Käyttötapaukset & Sovellukset

Tämä moduuli on erittäin monipuolinen. Joitakin esimerkkisovelluksia ovat mm:

• FPV & Live-videon suoratoisto: Reaaliaikainen videosyötteiden siirto UAV:ista pilotointia varten, elokuvaus, tarkastus, jne. Suuren suorituskyvyn ja alhaisen latenssin ansiosta, käyttökelpoinen myös vaativissa ilmaskenaarioissa.

• Teleoperaatio / Kaukosäädin: Ei vain videota, mutta kaksisuuntainen datayhteys tukee lennon etäohjausta, parametrien päivitykset, telemetriapalaute, jne.

• Mesh & Monisolmuasennukset: Suurille alueille tai UAV-parveille, maarobotit tai anturiverkot, mesh-verkkoominaisuus tarkoittaa, että solmut voivat välittää toistensa kautta, kattavuuden laajentaminen tai irtisanomisten tarjoaminen.

• Katastrofivastaus / Hae & Pelastaa: Kyky lähettää yli 15-30 km (tai edelleen PA:lla), yhdistettynä ääniviestintään, tekee tästä moduulista sopivan tilanteisiin, joissa joukkueet ovat hajallaan suurille etäisyyksille ja tarvitsevat luotettavia reaaliaikaisia ​​​​kommunikaatioita + video-.

• Teollinen / Maatalouden seuranta: Peltojen pitkän kantaman seuranta, putkistoja, voimalinjat, tai etäinfrastruktuuria. Reaaliaikainen video ja anturidata vankkojen linkkien kautta.

• Turvallisuus & Valvonta: Maa- tai ilmavalvontajärjestelmät, jotka vaativat salausta, vahva signaali häiriön alaisena, ja useiden vastaanotinsolmujen joustava käyttöönotto.

Suorituskyky & Etäisyys odotukset

• Ilman ulkoista tehovahvistinta, käyttäjät voivat odottaa luotettavia LOS-alueita jopa 15-17 km (ilmasta maahan). Sopivilla antenneilla, näkökenttä, ja suotuisat olosuhteet.

• Lisätään tehovahvistin (2W, 5W, 10W) voi laajentaa kantamaa merkittävästi, riippuen antennin vahvistuksesta, maasto, ja säteilytehon rajoitukset.

• Signaalin laatu, kaistanleveys, ja modulaatio mukautuvat automaattisesti ympäristöolosuhteisiin linkin suorituskyvyn ylläpitämiseksi; huonommat olosuhteet vähentävät modulaatiojärjestystä tai kaistanleveyttä, mutta säilytä linkki pudotuksen sijaan.

Kokoonpano & Hallinta

• WebUI: Ethernet- tai IP-verkon kautta, pääset asetusvalikkoihin: valitse taajuusalue, modulointi, kaistanleveys, kehystilat, suoratoistosuhteet (video/ohjaus), salausasetukset, jne.

• UART / Sarjaohjaus: Integrointiin autopilottien kanssa / lennonohjaimet, laiteohjelmiston etäpäivitykset, asetusten kenttäsäädöt.

• Ulkoisen PA:n kytkin: Joissakin malleissa on mekanismi ulkoisen tehovahvistimen ohjaamiseksi (päälle/pois), esimerkiksi virran säästämiseksi, kun täyttä tehoa ei tarvita.

Vertailut / Edut

Mikä erottaa IS1681:n yksinkertaisemmasta?, yksisuuntaisia ​​videolähettimiä tai perus-RC-ohjauslinkkejä:

• Kaksisuuntainen data & video- pelkän yksisuuntaisen videon/telemetrian sijaan.

• Tuki täydelle verkkotopologialle (verkko, välitysverkot) yksinkertaisen pisteestä pisteeseen sijaan.

• Useita taajuusvaihtoehtoja mahdollistaa mukautumisen sääntely- ja ympäristörajoitteisiin.

• Läpinäkyvä IP-verkko tarkoittaa, että se voi kuljettaa mielivaltaista IP-liikennettä (esimerkiksi. video-, telemetriaa, ohjata) sen sijaan, että se rajoittuisi erikoistuneisiin protokolliin.

• Integroidut sarja/TTL-liitännät helpottaa lennonohjaimien kytkemistä, kamerat, dataloggereita ilman monia muuntimia.

Teknisten eritelmien yhteenveto

Pohdintoja & Vinkkejä

• Säännösten noudattaminen: Käytettäessä suurempia lähetystehoja tai tiettyjä taajuuskaistoja, varmista, että toiminta on sallittu alueellasi. Lisensointi, tehorajoja, ja kaistan käyttö vaihtelee maittain.

• Antenni asetus: Saadaksesi mainostetun valikoiman, suuritehoiset antennit, oikea asennus (kohonnut, selvä LOS), ja sopivat liittimet ovat välttämättömiä. Monimuotoisuus apuantennin kautta auttaa monitie- tai estettyjen signaalien skenaarioissa.

• Virransyöttö & lämmön hajoaminen: Vaikka moduulin virrankulutus on vaatimaton (~4-5 W), mukaan lukien kaikki PA lisää lämpöä. Hyvä ilmavirtaus / jäähdytyselementtiä tarvitaan varsinkin jos se on suljettu. Käytä sisäänrakennettuja LED-ilmaisimia linkin laadun seuraamiseen.

• Laiteohjelmisto & päivitykset: Pidä laiteohjelmisto päivitettynä parhaan suorituskyvyn ja virheenkorjausten saavuttamiseksi. Käytä USB- tai verkkokäyttöliittymää toimitetulla tavalla.

• Kaistanleveyden jako: Jos käytät verkkoa tai useita solmuja, kaistanleveys jaetaan – joten varmista, että järjestelmän suunnittelu ottaa huomioon videon + telemetriaa + valvontavaatimuksia, ja allokoi nousevan siirtotien/downlink-suhteet tarpeen mukaan.

Johtopäätös

The UAV Wireless Video Data RC -ohjauslinkkimoduuli on monipuolinen, voimakas, ja vankka ratkaisu niille, jotka haluavat muutakin kuin yksinkertaisen videon: se tarjoaa täyden kaksisuuntaisen viestinnän, verkkomuodot, joustavat käyttöliittymät, ja korkea suorituskyky pitkillä etäisyyksillä. Olitpa kehittäjä, joka rakentaa mukautettuja UAV-alustoja, FPV-lentäjä, joka tarvitsee luotettavan pitkän matkan videon, tai järjestelmäintegraattori, joka ottaa käyttöön parvi- tai hajautettuja anturiratkaisuja, Tämä moduuli tarjoaa erinomaisen tasapainon ominaisuuksien suhteen, joustavuus, ja integroinnin helppous.