DIY UAV DRONE VIDEO Data Radio Link -moduuli IP TTL SBUS
Yleiskatsaus
Esittelyssä DIY UAV drone video data radiolinkki moduuli tukee IP TTL Sbus - korkean suorituskyvyn, kaksisuuntainen lähetin-vastaanotinmoduuli, joka yhdistää videolähetyksen, data telemetriaa, ja radio-ohjaus UAV:ille, droonit, tai mikä tahansa ilma-/maarobotiikkaalusta. Suunniteltu pitkän kantaman käyttöön, Tämä moduuli tarjoaa vahvat viestintäyhteydet, tarjoaa joustavuutta, luotettavuus, ja skaalautuvuus vaativissa ympäristöissä. Olitpa tekemässä FPV-videota, kauko-anturin telemetria, tai useiden solmujen ohjaaminen mesh-verkossa, IS1681 on suunniteltu tehokkaaksi all-in-one-viestintäratkaisuksi.
ominaisuudet
-
Full-Duplex / Kaksisuuntainen linkki
IS1681 tukee kaksisuuntaista viestintää, eli se voi samanaikaisesti käsitellä alaslinkkiä (video- + tiedot UAV:lta maa-asemalle) ja uplink (ohjata, telemetriaa, komennot) purot. Tämä varmistaa alhaisen latenssin kauko-ohjaimen sekä reaaliaikaisen palautteen. -
Joustavat taajuuskaistat
Tukee toimintaa useilla RF-kaistoilla: ~800 MHz (806-826 MHz), ~1,4 GHz (1428-1448 MHz), ja ~2,4 GHz (2402-2482 MHz). Tämä joustavuus mahdollistaa järjestelmän integroinnin ruuhkaisissa RF-ympäristöissä, ja optimointivaihtoehdot pidempään leviämiseen (matalampi taajuus) tai suurempi kaistanleveys (korkeampi taajuus) riippuen tehtävän tarpeista. -
Valittavissa oleva kaistanleveys & Modulaatio
Saatavilla on useita kanavan kaistanleveysvaihtoehtoja: 3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, ja 20 MHz, sallivat kompromissit vaihteluvälien välillä, tiedonsiirtokapasiteetti, ja kestävyys. Modulaatiosuunnitelmat sisältävät QPSK, 16-QAM, ja 64-QAM, mukautuu automaattisesti kanavan olosuhteisiin. -
Pitkän kantaman lähetysmahdollisuus
Näköetäisyydellä (LOS) ehdot, moduuli toimittaa alueita jopa ~17 km ilman ylimääräistä ulkoista tehovahvistinta. Lisätty PA/amp-moduulit, alueet laajenevat merkittävästi, riippuen tehosta ja antennikokoonpanosta. Moduulin suurin RF-teho on 25 ± 2 dBm oletuksena. -
Korkean herkkyyden vastaanotto
Moduulin vastaanottoherkkyys on erinomainen kaikilla tuetuilla taajuuksilla. Esimerkiksi, klo 1 Mbps tiedonsiirtonopeus, herkkyys leijuu ympärillä –106 dBm – –108 dBm bändistä riippuen. Tämä auttaa säilyttämään viestinnän eheyden pitkillä etäisyyksillä ja meluisissa ympäristöissä. -
Useita käyttöliittymiä & Läpinäkyvä vaihteisto
-
Kaksi Ethernet-porttia (yksi 4-nastainen ZH-liitin, yksi RJ45) IP-verkkoon / läpinäkyvä Ethernet-silta.
-
Useita UART / TTL-sarjaportit (3 x UART/TTL, mukaan lukien yksi omistettu ohjaus-/datakanava).
-
Äänen tulo ja ulostulo (linja/mikrofoni sisään, kuulokkeet/kaiutinlähtö) sisäisellä koodekilla kaksisuuntaista ääniviestintää varten.
Tämä I/O-valikoima mahdollistaa saumattoman integroinnin lentokoneen lennonohjaimiin, videokooderit, etäkäyttöliittymät, jne.
-
-
Verkkotilat & Skaalautuvuus
IS1681 tukee useita verkkotopologioita: pisteestä pisteeseen, pisteestä monipisteeseen, tähtiverkko, rele/toistin/pidentäjä, ja mesh-verkko (IP mesh). Aikeissa 16 pääsysolmut voi muodostaa yhteyden keskussolmuun joissakin kokoonpanoissa, kaistanleveyden jakaminen linkin kapasiteetin mukaan. Tämä on hyödyllistä hajautetuissa järjestelmissä, suuret valvontajärjestelmät, kartoittaa parvia, jne. -
Turvallisuus & Johto
-
AES-128-salaus varmistaa tietojen yksityisyyden ja salakuuntelun eston.
-
Hallinta voidaan suorittaa Web UI- tai UART-komennoilla.
-
Uplink/downlink-virtasuhteet ovat konfiguroitavissa, mahdollistaa sen, kuinka paljon kaistanleveyttä on varattu videolle vs. telemetrialle vs. ohjaussignaaleille.
-
-
Fyysiset tiedot, Teho & Vahvuus
-
Käyttölämpötila: -20 °C asti +65 ° C; varastointilämpötila: -40 °C asti +80 ° C.
-
Laaja syöttötehoalue: tyypillisesti 7-30 DC: ssä, kuluttava < ~4,5 W normaalikäytössä.
-
Kompakti muoto (≈ 58×64×13 mm), paino ≈ 32 g. Kaksi antennia (pää & to) tukee MIMO-tyyppistä vastaanottoa.
-
Liitännät & Liittimet
Tässä on mitä löydät moduulista, ja kuinka voit kytkeä sen:
-
Voimansiirto: XT30PW-M liitin, hyväksyminen 7-30 DC: ssä.
-
Ethernet-portit:
Yksi portti 4-nastaisen ZH1,5 mm liittimen kautta;
Yksi RJ45-portti (tukee myös läpinäkyvää IP-liikennettä). -
Sarja- / UART / TTL portit: Useita portteja TTL:ssä 3.3 V, mukaan lukien sellainen, joka voi palvella ohjaus- tai dataroolia.
-
Audio I/O: 4-pin PH1,25 mm liitin, linjalla/mikrofonilla, linja/kaiutin ulos, kaksisuuntaiseen äänenkäyttöön.
-
Antennit: Pää TX/RX-portti (IPEX), toissijainen vain vastaanottoantenni (IPEX) monimuotoisuuden vuoksi.
-
USB (Micro USB): laiteohjelmistopäivityksiä varten.
-
Ohjauskytkimet / signaaleja: Ulkoiselle päätevahvistimelle (PA) ottaa käyttöön/poistaa käytöstä jne. Virran merkkivalot, solmutila, linkin vahvuus.
Käyttötapaukset & Sovellukset
Tämä moduuli on erittäin monipuolinen. Joitakin esimerkkisovelluksia ovat mm:
-
FPV & Live-videon suoratoisto: Reaaliaikainen videosyötteiden siirto UAV:ista pilotointia varten, elokuvaus, tarkastus, jne. Suuren suorituskyvyn ja alhaisen latenssin ansiosta, käyttökelpoinen myös vaativissa ilmaskenaarioissa.
-
Teleoperaatio / Kaukosäädin: Ei vain videota, mutta kaksisuuntainen datayhteys tukee lennon etäohjausta, parametrien päivitykset, telemetriapalaute, jne.
-
Mesh & Monisolmuasennukset: Suurille alueille tai UAV-parveille, maarobotit tai anturiverkot, mesh-verkkoominaisuus tarkoittaa, että solmut voivat välittää toistensa kautta, kattavuuden laajentaminen tai irtisanomisten tarjoaminen.
-
Katastrofivastaus / Hae & Pelastaa: Kyky lähettää yli 15-30 km (tai edelleen PA:lla), yhdistettynä ääniviestintään, tekee tästä moduulista sopivan tilanteisiin, joissa joukkueet ovat hajallaan suurille etäisyyksille ja tarvitsevat luotettavia reaaliaikaisia kommunikaatioita + video-.
-
Teollinen / Maatalouden seuranta: Peltojen pitkän kantaman seuranta, putkistoja, voimalinjat, tai etäinfrastruktuuria. Reaaliaikainen video ja anturidata vankkojen linkkien kautta.
-
Turvallisuus & Valvonta: Maa- tai ilmavalvontajärjestelmät, jotka vaativat salausta, vahva signaali häiriön alaisena, ja useiden vastaanotinsolmujen joustava käyttöönotto.
Suorituskyky & Etäisyys odotukset
-
Ilman ulkoista tehovahvistinta, käyttäjät voivat odottaa luotettavia LOS-alueita jopa 15-17 km (ilmasta maahan). Sopivilla antenneilla, näkökenttä, ja suotuisat olosuhteet.
-
Lisätään tehovahvistin (2W, 5W, 10W) voi laajentaa kantamaa merkittävästi, riippuen antennin vahvistuksesta, maasto, ja säteilytehon rajoitukset.
-
Signaalin laatu, kaistanleveys, ja modulaatio mukautuvat automaattisesti ympäristöolosuhteisiin linkin suorituskyvyn ylläpitämiseksi; huonommat olosuhteet vähentävät modulaatiojärjestystä tai kaistanleveyttä, mutta säilytä linkki pudotuksen sijaan.
Kokoonpano & Hallinta
-
WebUI: Ethernet- tai IP-verkon kautta, pääset asetusvalikkoihin: valitse taajuusalue, modulointi, kaistanleveys, kehystilat, suoratoistosuhteet (video/ohjaus), salausasetukset, jne.
-
UART / Sarjaohjaus: Integrointiin autopilottien kanssa / lennonohjaimet, laiteohjelmiston etäpäivitykset, asetusten kenttäsäädöt.
-
Ulkoisen PA:n kytkin: Joissakin malleissa on mekanismi ulkoisen tehovahvistimen ohjaamiseksi (päälle/pois), esimerkiksi virran säästämiseksi, kun täyttä tehoa ei tarvita.
Vertailut / Edut
Mikä erottaa IS1681:n yksinkertaisemmasta?, yksisuuntaisia videolähettimiä tai perus-RC-ohjauslinkkejä:
-
Kaksisuuntainen data & video- pelkän yksisuuntaisen videon/telemetrian sijaan.
-
Tuki täydelle verkkotopologialle (verkko, välitysverkot) yksinkertaisen pisteestä pisteeseen sijaan.
-
Useita taajuusvaihtoehtoja mahdollistaa mukautumisen sääntely- ja ympäristörajoitteisiin.
-
Läpinäkyvä IP-verkko tarkoittaa, että se voi kuljettaa mielivaltaista IP-liikennettä (esimerkiksi. video-, telemetriaa, ohjata) sen sijaan, että se rajoittuisi erikoistuneisiin protokolliin.
-
Integroidut sarja/TTL-liitännät helpottaa lennonohjaimien kytkemistä, kamerat, dataloggereita ilman monia muuntimia.
Teknisten eritelmien yhteenveto
| Parametri | Erittely |
|---|---|
| Taajuuskaistat | 800 MHz (806-826 MHz), 1.4 GHz (1428-1448 MHz), 2.4 GHz (2402-2482 MHz) |
| Kaistanleveysasetukset | 3 / 5 / 10 / 20 MHz |
| Modulaatio | QPSK / 16QAM / 64QAM (mukautuva) |
| RF-lähtöteho | ~25 ± 2 dBm (oletuksena) |
| Herkkyys | ~–106 – –108 dBm 1 Mbps tuetuilla kaistoilla |
| Suurin tiedonsiirtonopeus | ~30 Mbps @ 20 Sitä voidaan käyttää myös langattomana COFDM-videovastaanottimena RX droneille (jaettu solmujen kesken) |
| Verkkotilat | Point-to-Point, Point-to-Monipiste, Tähti, Rele/toistin, Mesh / IP -verkko |
| Liitännät | Dual Ethernet, 3 UART/TTL, Audio I/O, USB laiteohjelmistolle |
| Antennit | Kaksi antennia: pää (TX/RX) + apu (Vain RX) |
| Virtalähde | 7-30 DC: ssä, < ~4,5 W tyypillinen |
| Fyysinen koko / Paino | ~58 × 64 × 13 mm; ~32 g |
| Käyttölämpötila. | -20 °C asti +65 ° C; Varastointi: -40 °C asti +80 ° C |
Pohdintoja & Vinkkejä
-
Säännösten noudattaminen: Käytettäessä suurempia lähetystehoja tai tiettyjä taajuuskaistoja, varmista, että toiminta on sallittu alueellasi. Lisensointi, tehorajoja, ja kaistan käyttö vaihtelee maittain.
-
Antenni asetus: Saadaksesi mainostetun valikoiman, suuritehoiset antennit, oikea asennus (kohonnut, selvä LOS), ja sopivat liittimet ovat välttämättömiä. Monimuotoisuus apuantennin kautta auttaa monitie- tai estettyjen signaalien skenaarioissa.
-
Virransyöttö & lämmön hajoaminen: Vaikka moduulin virrankulutus on vaatimaton (~4-5 W), mukaan lukien kaikki PA lisää lämpöä. Hyvä ilmavirtaus / jäähdytyselementtiä tarvitaan varsinkin jos se on suljettu. Käytä sisäänrakennettuja LED-ilmaisimia linkin laadun seuraamiseen.
-
Laiteohjelmisto & päivitykset: Pidä laiteohjelmisto päivitettynä parhaan suorituskyvyn ja virheenkorjausten saavuttamiseksi. Käytä USB- tai verkkokäyttöliittymää toimitetulla tavalla.
-
Kaistanleveyden jako: Jos käytät verkkoa tai useita solmuja, kaistanleveys jaetaan – joten varmista, että järjestelmän suunnittelu ottaa huomioon videon + telemetriaa + valvontavaatimuksia, ja allokoi nousevan siirtotien/downlink-suhteet tarpeen mukaan.
Johtopäätös
The UAV Wireless Video Data RC -ohjauslinkkimoduuli on monipuolinen, voimakas, ja vankka ratkaisu niille, jotka haluavat muutakin kuin yksinkertaisen videon: se tarjoaa täyden kaksisuuntaisen viestinnän, verkkomuodot, joustavat käyttöliittymät, ja korkea suorituskyky pitkillä etäisyyksillä. Olitpa kehittäjä, joka rakentaa mukautettuja UAV-alustoja, FPV-lentäjä, joka tarvitsee luotettavan pitkän matkan videon, tai järjestelmäintegraattori, joka ottaa käyttöön parvi- tai hajautettuja anturiratkaisuja, Tämä moduuli tarjoaa erinomaisen tasapainon ominaisuuksien suhteen, joustavuus, ja integroinnin helppous.



Arvostelut
Ei arvosteluja vielä.