Module de liaison de radio DIY UAV Drone Video Radio IP TTL SBUS

Module de liaison de radio DIY UAV Drone Video Radio IP TTL SBUS

Aperçu

Présentation du Module de liaison radio de données vidéo de drone UAV à monter soi-même, prise en charge IP TTL Sbus — un appareil performant, module émetteur-récepteur bidirectionnel combinant la transmission vidéo, télémétrie des données, et radiocommande pour drones, drones, ou toute plateforme robotique aérienne/sol. Conçu pour une utilisation à longue portée, ce module fournit des liens de communication robustes, offrant de la flexibilité, fiabilité, et évolutivité dans des environnements exigeants. Que vous fassiez de la vidéo FPV, télémétrie par capteur à distance, ou contrôler plusieurs nœuds dans un réseau maillé, l'IS1681 est conçu pour être une puissante solution de communication tout-en-un.

traits

1. Duplex intégral / Lien bidirectionnel
   L'IS1681 prend en charge la communication bidirectionnelle, ce qui signifie qu'il peut gérer simultanément la liaison descendante (vidéo + données du drone à la station au sol) et liaison montante (contrôle, télémétrie, commandes) flux. Cela garantit une télécommande à faible latence ainsi qu'un retour d'information en temps réel.

2. Bandes de fréquences flexibles
   Prend en charge le fonctionnement sur plusieurs bandes RF: ~800 MHz (806-826 MHz), ~1,4 GHz (1428-1448 MHz), et ~2,4 GHz (2402-2482 MHz). Cette flexibilité permet l'intégration du système dans des environnements RF encombrés, et des options pour optimiser une propagation plus longue (fréquence inférieure) ou bande passante supérieure (fréquence plus élevée) en fonction des besoins de la mission.

3. Bande passante sélectionnable & Modulation
   Des options de bande passante à plusieurs canaux sont disponibles: 3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, et 20 MHz, permettant des compromis entre les gammes, débit de données, et robustesse. Les schémas de modulation comprennent QPSK, 16-QAM, et 64-QAM, s'adaptant automatiquement aux conditions du canal.

4. Capacité de transmission à longue portée
   En ligne de mire (LDV) conditions, le module offre des plages allant jusqu'à ~17km sans amplificateur de puissance externe supplémentaire. Avec modules PA/ampli supplémentaires, les plages s'étendent considérablement, en fonction de la puissance et de la configuration de l'antenne. La puissance RF maximale du module est 25 ± 2 dBm par défaut.

5. Réception haute sensibilité
   Le module présente une excellente sensibilité de réception sur toutes les bandes prises en charge. Par exemple, à 1 Débit de données Mbps, la sensibilité plane autour –106 dBm à –108 dBm selon le groupe. Cela aide à maintenir l’intégrité des communications sur de longues distances et dans des environnements bruyants..

6. Plusieurs interfaces & Transmission transparente

   • Deux ports Ethernet (un connecteur ZH à 4 broches, un RJ45) pour réseau IP / pont Ethernet transparent.

   • UART multiples / Ports série TTL (3 xUART/TTL, comprenant un canal de contrôle/données dédié).

   • Entrée et sortie audio (entrée ligne/micro, sortie écouteurs/haut-parleur) avec codec intégré pour une communication audio bidirectionnelle.
     Cet assortiment d'E/S permet une intégration transparente avec les contrôleurs de vol embarqués, encodeurs vidéo, interfaces utilisateur distantes, etc.

7. Modes réseau & Évolutivité
   L'IS1681 prend en charge plusieurs topologies de réseau: point à point, point à multipoint, réseau d'étoiles, relais/répéteur/prolongateur, et réseau maillé (Maillage IP). Jusqu'à 16 nœuds d'accès peut se connecter à un nœud central dans certaines configurations, partage de la bande passante selon la capacité du lien. Ceci est utile pour les systèmes distribués, grandes installations de surveillance, cartographier les essaims, etc.

8. Sécurité & La gestion

   • Le cryptage AES-128 garantit la confidentialité des données et la résistance aux écoutes clandestines.

   • La gestion peut être effectuée via l'interface utilisateur Web ou les commandes UART.

   • Les ratios de flux de liaison montante/descendante sont configurables, permettant de contrôler la quantité de bande passante attribuée à la vidéo, à la télémétrie et aux signaux de contrôle.

9. Spécifications physiques, Puissance & Robustesse

   • Température de fonctionnement: –20 °C à +65 °C; température de stockage: –40 °C à +80 °C.

   • Large plage de puissance d'entrée: typiquement 7-30 V DC, consommant < ~4,5 W en fonctionnement normal.

   • Facteur de forme compact (≈ 58×64×13 millimètres), poids ≈ 32 g. Antennes doubles (principal & aux) prenant en charge la réception de type MIMO.

Interfaces & Connecteurs

Voici ce que vous trouverez sur le module, et comment tu peux le brancher:

• Entrée d'alimentation: Connecteur XT30PW-M, acceptant 7-30 V DC.

• Ports Ethernet:
    Un port via un connecteur ZH1,5 mm à 4 broches;
    Un port RJ45 (prend également en charge le trafic IP transparent).

• En série / UART / Ports TTL: Plusieurs ports à TTL 3.3 V, dont un qui peut servir de rôle de contrôle ou de données.

• E/S audio: 4-connecteur à broche PH1,25 mm, avec entrée ligne/micro, sortie ligne/haut-parleur, pour une utilisation audio bidirectionnelle.

• Antennes: Port principal TX/RX (IPEX), antenne secondaire de réception uniquement (IPEX) pour la diversité.

• USB (Micro USB): pour les mises à jour du micrologiciel.

• Interrupteurs de commande / signaux: Pour amplificateur de puissance externe (Pennsylvanie) activer/désactiver etc.. LED d'état pour l'alimentation, mode nœud, force du lien.

Cas d'utilisation & Applications

Ce module est très polyvalent. Quelques exemples d'applications incluent:

• FPV & Diffusion vidéo en direct: Transmission en temps réel des flux vidéo des drones pour le pilotage, cinématographie, inspection, etc. Grâce à un débit élevé et une faible latence, utilisable même dans des scénarios aériens exigeants.

• Téléopération / Télécommande: Pas seulement la vidéo, mais la liaison de données bidirectionnelle prend en charge le contrôle de vol à distance, mises à jour des paramètres, rétroaction de télémétrie, etc.

• Engrener & Installations multi-nœuds: Pour les grandes surfaces ou les essaims de drones, robots au sol ou réseaux de capteurs, la capacité de réseau maillé signifie que les nœuds peuvent se relayer les uns par les autres, étendre la couverture ou assurer la redondance.

• Réponse aux catastrophes / Chercher & Sauvetage: La capacité de transmettre sur 15-30 km (ou plus avec PA), combiné avec des communications audio, rend ce module adapté aux scénarios dans lesquels les équipes sont réparties sur de grandes distances et ont besoin de communications en direct fiables + vidéo.

• Industriel / Surveillance agricole: Surveillance des champs à longue distance, pipelines, lignes électriques, ou infrastructure distante. Vidéo en temps réel et données de capteurs sur des liens robustes.

• Sécurité & Surveillance: Systèmes de surveillance au sol ou aériens nécessitant un cryptage, signal robuste sous interférence, et déploiement flexible de plusieurs nœuds récepteurs.

Performance & Gamme attentes

• Sans amplification de puissance externe, les utilisateurs peuvent s'attendre à des plages de LOS fiables jusqu'à 15-17 km (air-sol). Avec antennes adaptées, ligne de mire, et des conditions favorables.

• Ajout d'un amplificateur de puissance (2W, 5W, 10W) peut étendre considérablement la portée, en fonction du gain de l'antenne, terrain, et limites réglementaires sur la puissance rayonnée.

• Qualité du signal, bande passante, et la modulation s'adaptent automatiquement aux conditions environnementales pour maintenir les performances de la liaison; des conditions pires réduisent l'ordre de modulation ou la bande passante, mais préservez le lien plutôt que de le laisser tomber.

Configuration & Contrôle

• Interface utilisateur Web: via le réseau Ethernet ou IP, vous pouvez accéder aux menus de configuration: sélectionner une bande de fréquence, modulation, bande passante, modes de trame, taux de diffusion (vidéo/contrôle), paramètres de cryptage, etc.

• UART / Contrôle série: Pour l'intégration avec les pilotes automatiques / contrôleurs de vol, mises à jour du firmware à distance, ajustements des paramètres sur le terrain.

• Switch pour sonorisation externe: Certains modèles incluent un mécanisme pour contrôler un amplificateur de puissance externe (marche/arrêt), par exemple pour économiser de l'énergie lorsque la pleine puissance n'est pas nécessaire.

Comparaisons / Avantages

Ce qui distingue l'IS1681 des modèles plus simples, émetteurs vidéo unidirectionnels ou liaisons de contrôle RC de base:

• Données bidirectionnelles & vidéo plutôt qu'une simple vidéo/télémétrie à sens unique.

• Prise en charge des topologies de réseau complètes (engrener, réseaux de relais) plutôt qu'un simple point à point uniquement.

• Options de fréquence multiples permettre une adaptation aux contraintes réglementaires et environnementales.

• Réseau IP transparent signifie qu'il peut transporter du trafic IP arbitraire (par exemple. vidéo, télémétrie, contrôle) plutôt que de se limiter à des protocoles propriétaires spécialisés.

• Interfaces série/TTL intégrées faciliter le branchement des contrôleurs de vol, caméras, enregistreurs de données sans avoir besoin de nombreux convertisseurs.

Résumé des spécifications techniques

Considérations & Conseils

• Conformité réglementaire: Lors de l'utilisation de puissances d'émission plus élevées ou de certaines bandes de fréquences, assurez-vous que les opérations sont autorisées dans votre région. Licence, limites de puissance, et l'utilisation de la bande diffère selon les pays.

• Configuration de l'antenne: Pour obtenir la gamme annoncée, antennes à gain élevé, montage correct (élevé, effacer la LDV), et les connecteurs correspondants sont essentiels. La diversité via l'antenne auxiliaire aide dans les scénarios de trajets multiples ou de signaux bloqués.

• Alimentation & dissipation thermique: Même si la consommation électrique du module est modeste (~4–5 W), y compris tout PA ajoutera de la chaleur. Bon flux d'air / un dissipateur thermique est nécessaire, surtout s'il est fermé. Utilisez les indicateurs LED intégrés pour surveiller la qualité de la liaison.

• Micrologiciel & mises à jour: Gardez le micrologiciel à jour pour de meilleures performances et des corrections de bugs. Utilisez l'interface USB ou Web comme fourni.

• Allocation de bande passante: Si vous utilisez un maillage ou plusieurs nœuds, la bande passante est partagée : assurez-vous donc que la conception du système tient compte de la vidéo + télémétrie + demandes de contrôle, et allouez des ratios de liaison montante/liaison descendante selon les besoins.

Conclusion

le Module de liaison de contrôle RC de données vidéo sans fil UAV est un polyvalent, puissant, et une solution robuste pour ceux qui veulent plus qu'une simple vidéo: il vous offre des communications bidirectionnelles complètes, modes de mise en réseau, interfaces flexibles, et hautes performances sur de longues portées. Que vous soyez un développeur créant des plates-formes de drones personnalisées, un pilote FPV ayant besoin d'une vidéo longue distance fiable, ou un intégrateur de systèmes déployant des solutions de capteurs en essaim ou distribués, ce module offre un excellent équilibre de capacités, flexibilité, et facilité d'intégration.