ש: האם יש לך מודול חומרה או תוכנה שמיישם את פונקציית OSD? אני צריך שווידאו וטלמטריה ישודרו באותן מנות UDP עם סנכרון גבוה.
א: המערכת שלנו תומכת בשידור UDP ויכולה להעביר נתוני וידאו וטלמטריה בו זמנית. אוּלָם, הם נשלחים במנות UDP נפרדות. אם אתה צריך וידאו וטלמטריה בתוך זרם יחיד, יש לשים על OSD בקצה הקדמי (לְמָשָׁל., במצלמה, גימבל, או מקודד) לפני שהנתונים נכנסים לקישור האלחוטי.
ש: האם באמת ניתן לארוז וידאו וטלמטריה בחבילת UDP אחת? זה קריטי עבור היישום שלי.
א: לא. הווידאו והטלמטריה מועברים במנות UDP נפרדות.
ש: אני צריך תדרים נמוכים, ערוצים שונים עבור TX ו-RX, וכניסת RJ45 למצלמות הדיגיטליות שלי (הם לא תומכים ב-HDMI, רק Ethernet). האם אתה יכול לתמוך בזה?
א: כן. כניסת הווידאו היא דרך יציאת ה-Ethernet, וקלט הטלמטריה הוא דרך יציאת הנתונים. אלה מועברים כמנות UDP נפרדות. אם אתה צריך וידאו וטלמטריה משולבים בזרם אחד, עליך לכסות טלמטריה על הווידאו בקצה הקדמי באמצעות OSD. רוב ה-IPCs, תרמילי מטען, או אפילו מערכות אנלוגיות תומכות בתכונה זו.
ש: עושה את 1886 מארז כל מסגרת וידאו יחד עם נתוני טלמטריה לחבילת UDP אחת?
א: ה 1886 מודול מתפקד כקישור אלחוטי לשידור שקוף. הוא מעביר את הנתונים שאתה מספק (וידאו או טלמטריה) ללא שינוי. בכמה תצורות, ניתן להמיר טלמטריה לנתוני יציאות רשת ולשדר לצד נתוני וידאו, אך יש לטפל באינטגרציה באותה חבילת UDP בקצה הקדמי לפני הכניסה למודול.
ש: אני רוצה לשדר טלמטריה מבקר הטיסה (מבלינק 2 פּרוֹטוֹקוֹל) וזרימת וידאו מהמצלמה (RTSP), לארוז אותם בחבילת UDP אחת, ולשלוח אותם לקרקע עם סנכרון מסגרת מדויק. האם המודול שלך יכול לעשות זאת?
א: ה 1886 מודול תומך בשידור שקוף של טלמטריה של Mavlink ושל וידאו RTSP באמצעות UDP. אוּלָם, וידאו וטלמטריה שונים מטבעם בגודל ובתדירות, מה שמקשה מאוד על סנכרון מדויק בתוך אותה חבילת UDP. יחידת האוויר מקבלת גם כניסות וידאו וגם טלמטריה ויחידת הקרקע מוציאה אותן בנפרד. אם אתה דורש סנכרון קפדני, יש לשים טלמטריה על גבי הסרטון בקצה הקדמי לפני השידור.
ש: האם ניתן להעביר וידאו וטלמטריה בדיוק באותה חבילת UDP?
א: לא. המודול משדר כל חבילה (וידאו או טלמטריה) מגיע ראשון. שני סוגי הנתונים נמצאים בתור לשידור, ומה שמגיע קודם נשלח מיד. ההשהיה בין מנות וידאו וטלמטריה קטנה מאוד (רק כמה אלפיות שניות), אבל הם לא מתמזגים לחבילה אחת.
אז vcan1886 תומך בשידור UDP שקוף של חבילות שונות בתדרים לא שווים של קישור למעלה ולמטה.
שאל שאלה
תודה רבה ששלחת את התשובה! ✨