AAT 自動アンテナ トラッカーにコマンドを送信して角度を手動で調整する方法

AAT (自動アンテナ追跡装置) フラット指向性グラスファイバーアンテナは、ドローンの信号感度と伝送距離を向上させるのに非常に役立ちます。’ ワイヤレスビデオおよびデータシステム.

一部の顧客はコマンドを手動で AAT に送信したいと考えています (自動アンテナ追跡装置) UART AT コマンド経由で、信号を失ったときにデフォルトの角度に調整できるようにする. この機能は、地上管制局ソフトウェアと連携することで自動的に実現することもできます。. では、どうすれば実現できるのでしょうか? まず AAT ソフトウェアをダウンロードしてアップグレードしてください. (AAT ファームウェアのダウンとアップグレード)

AAT 自動アンテナ トラッカーにコマンドを送信して角度を手動で調整する方法

具体的な手順は以下の通りです.

1. USB-TTL ケーブルを使用して、Crossbow AAT 自動アンテナ トラッカーをコンピュータに接続します。 (付属品の工具をご使用ください。 Vカン 1916). 正しいCOMポートを選択してください.

2. ファームウェアのアップデート MFDAATV1_91A1.bin

3. Run MAVLinkProj.exe (by selecting the correct COM port).

Download MAVLinkProj.exe at the below link

https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing

4. Set the tracker to 115200 bps.

5. Select an angle in the MAVLinkProj UI and click the Send button. The tracker will point to the corresponding angle.

If you want to learn the protocol, please download the file below.

https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link

For more FAQs, please have a look at the below link.

Automatic Antenna Tracker AAT for FPV drone video transmitter