Аат (Автоматичний трекер антени) А плоскі спрямовані антени зі склопластику дуже корисні для підвищення чутливості до сигналу та відстані передачі безпілотників’ бездротові системи відео та даних.
Деякі клієнти хочуть вручну надсилати команди AAT (Автоматичний трекер антени) через UART в командах, щоб він міг налаштувати під кут за замовчуванням, коли він втрачає сигнал. Ця функція також може бути реалізована автоматично, працюючи з програмним забезпеченням ґрунтової станції. Тож як це можна реалізувати? Спочатку завантажте та оновіть програмне забезпечення AAT. (Вниз та оновлення прошивки AAT)
Як надіслати команди до автоматичного відстеження антени AAT, щоб вручну налаштувати кут
Нижче наведено конкретні кроки.
1. Підключіть автоматичний трекер антени AAT AAT до комп’ютера за допомогою кабелю USB-TTL (Будь ласка, використовуйте інструмент в аксесуарі VCAN116). Виберіть правильний COM -порт.
2. Оновити прошивку MFDAATV1_91A1.bin
3. Запустити mavlinkproj.exe (Вибираючи правильний COM PORT).
Завантажте mavlinkproj.exe за посиланням нижче
https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing
4. Встановіть трекер на 115200 біт/с.
5. Виберіть кут у інтерфейсі MavlinkProj та натисніть кнопку Надіслати. Трекер вказує на відповідний кут.
Якщо ви хочете вивчити протокол, Завантажте файл нижче.
https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link
Для отримання більше поширених запитань, Будь ласка, подивіться на посилання нижче.
Задавати питання
Дякуємо за вашу відповідь. ✨