輔助治療技術 (自動天線追蹤器) 而扁平定向玻纖天線對於提高無人機的訊號靈敏度和傳輸距離有很大幫助’ 無線視訊和數據系統.

有些客戶希望手動向 AAT 發送命令 (自動天線追蹤器) 透過UART AT指令,使其在失去訊號時可以調整到預設角度. 此功能也可以透過地面控制站軟體自動實現. 那麼如何實現? 請先下載並升級AAT軟體. (下載並升級 AAT 韌體)
如何向 AAT 自動天線追蹤器發送命令以手動調整角度
下面是具體步驟.
1. 使用 USB-TTL 連接線將 Crossbow AAT 自動天線追蹤器連接到您的計算機 (請使用附件中的工具 維坎1916). 選擇正確的COM端口.

2. 更新韌體 MFDAATV1_91A1.bin

3. 運行 MAVLinkProj.exe (透過選擇正確的 COM 端口).
從以下連結下載 MAVLinkProj.exe
https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing

4. 將追蹤器設定為 115200 基點.
5. 在 MAVLinkProj UI 中選擇一個角度,然後按一下「傳送」按鈕. 追蹤器將指向相應的角度.
如果你想學習協議, 請下載下面的文件.
https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link
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