辅助治疗技术 (自动天线跟踪器) 而扁平定向玻纤天线对于提高无人机信号灵敏度和传输距离有很大帮助’ 无线视频和数据系统.

一些客户希望手动向 AAT 发送命令 (自动天线跟踪器) 通过UART AT命令,使其在失去信号时可以调整到默认角度. 该功能也可以通过地面控制站软件自动实现. 那么如何实现? 请先下载并升级AAT软件. (下载并升级 AAT 固件)
如何向 AAT 自动天线跟踪器发送命令以手动调整角度
下面是具体步骤.
1. 使用 USB-TTL 电缆将 Crossbow AAT 自动天线跟踪器连接到您的计算机 (请使用附件中的工具 维坎1916). 选择正确的COM端口.

2. 更新固件 MFDAATV1_91A1.bin

3. 运行 MAVLinkProj.exe (通过选择正确的 COM 端口).
从以下链接下载 MAVLinkProj.exe
https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing

4. 将跟踪器设置为 115200 基点.
5. 在 MAVLinkProj UI 中选择一个角度,然后单击“发送”按钮. 跟踪器将指向相应的角度.
如果你想学习协议, 请下载下面的文件.
https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link
了解更多常见问题解答, 请查看下面的链接.



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