DIY UAV Drone Drone Data Radio Link Moduł IP TTL SBUS

DIY UAV Drone Drone Data Radio Link Moduł IP TTL SBUS

Przegląd

Przedstawiamy DIY moduł łącza radiowego danych wideo drona UAV obsługuje IP TTL Sbus — wysoka wydajność, dwukierunkowy moduł nadawczo-odbiorczy łączący transmisję wideo, telemetria danych, i sterowanie radiowe dla UAV, Drony, lub dowolną powietrzną/naziemną platformę robotyczną. Zaprojektowane do użytku na długich dystansach, moduł ten zapewnia solidne łącza komunikacyjne, oferując elastyczność, niezawodność, i skalowalność w wymagających środowiskach. Niezależnie od tego, czy robisz wideo FPV, telemetria czujnika zdalnego, lub kontrolowanie wielu węzłów w sieci kratowej, IS1681 został zaprojektowany jako potężne, kompleksowe rozwiązanie komunikacyjne.

cechy

1. Pełny dupleks / Łącze dwukierunkowe
   IS1681 obsługuje komunikację dwukierunkową, co oznacza, że ​​może jednocześnie obsługiwać łącze w dół (wideo + dane z UAV do stacji naziemnej) i łącze w górę (kontrola, telemetria, polecenia) strumienie. Zapewnia to zdalne sterowanie o niskim opóźnieniu i informację zwrotną w czasie rzeczywistym.

2. Elastyczne pasma częstotliwości
   Obsługuje działanie na wielu pasmach RF: ~800 MHz (806-826 MHz), ~1,4 GHz (1428-1448 MHz), i ~2,4 GHz (2402-2482 MHz). Ta elastyczność umożliwia integrację systemu w zatłoczonych środowiskach RF, oraz opcje optymalizacji pod kątem dłuższej propagacji (niższa częstotliwość) lub większą przepustowość (wyższa częstotliwość) w zależności od potrzeb misji.

3. Możliwość wyboru przepustowości & Modulacja
   Dostępnych jest wiele opcji przepustowości kanałów: 3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, i 20 MHz, umożliwiając kompromisy między zakresami, przepustowość danych, i solidność. Schematy modulacji obejmują QPSK, 16-QAM, i 64-QAM, automatyczne dostosowywanie się do warunków kanału.

4. Możliwość transmisji na duże odległości
   W zasięgu wzroku (TEN) warunki, moduł zapewnia zasięg do ~17 km bez dodatkowego zewnętrznego wzmacniacza mocy. Z dodanymi modułami PA/amp, zakresy znacznie się rozszerzają, w zależności od mocy i konfiguracji anteny. Maksymalna moc RF modułu wynosi 25 ± 2 Domyślnie dBm.

5. Odbiór z dużą czułością
   Moduł charakteryzuje się doskonałą czułością odbioru we wszystkich obsługiwanych pasmach. Na przykład, w 1 Szybkość transmisji danych w Mb/s, wrażliwość kręci się wokół –106 dBm do –108 dBm w zależności od zespołu. Pomaga to w utrzymaniu integralności komunikacji na dłuższych dystansach i w hałaśliwym otoczeniu.

6. Wiele interfejsów & Przezroczysta transmisja

   • Dwa porty Ethernet (jedno 4-pinowe złącze ZH, jedno złącze RJ45) do sieci IP / przezroczyste mostkowanie Ethernet.

   • Wiele UART-ów / Porty szeregowe TTL (3 xUART/TTL, w tym jeden dedykowany kanał sterowania/danych).

   • Wejście i wyjście audio (wejście liniowe/mikrofonowe, wyjście słuchawek/głośników) z wbudowanym kodekiem do dwukierunkowej komunikacji audio.
     Ten asortyment wejść/wyjść umożliwia bezproblemową integrację z pokładowymi kontrolerami lotu, kodery wideo, zdalne interfejsy użytkownika, itp.

7. Tryby sieciowe & Skalowalność
   IS1681 obsługuje wiele topologii sieciowych: punkt-punkt, punkt-wielopunkt, sieć gwiazd, przekaźnik/wzmacniacz/przedłużacz, i sieć mesh (Siatka IP). DVB-T241-4-Tuner-4-Antena-dvb-t-cofdm-odbiornik.jpg 16 węzły dostępowe w niektórych konfiguracjach może połączyć się z węzłem centralnym, udostępnianie pasma zgodnie z przepustowością łącza. Jest to przydatne w przypadku systemów rozproszonych, duże konfiguracje nadzoru, mapowanie rojów, itp.

8. Bezpieczeństwo & Zarządzanie

   • Szyfrowanie AES-128 zapewnia prywatność danych i odporność na podsłuchiwanie.

   • Zarządzanie może odbywać się za pomocą interfejsu WWW lub poleceń UART.

   • Można konfigurować współczynniki strumienia łącza w górę/w dół, umożliwiając kontrolę nad przepustowością przypisaną do sygnału wideo, telemetrii i sygnałów sterujących.

9. Specyfikacje fizyczne, Moc & Krzepkość

   • Temperatura robocza: –20°C do +65 °C; temperatura przechowywania: –40°C do +80 °C.

   • Szeroki zakres mocy wejściowej: zazwyczaj 7-30 V DC, trawiący < ~4,5 W w normalnej pracy.

   • Kompaktowa obudowa (≈ 58×64×13 mm), waga ≈ 32 sol. Podwójne anteny (główny & Do) obsługujący odbiór typu MIMO.

Interfejsy & Złącza

Oto, co znajdziesz w module, i jak to podłączyć:

• Wejście mocy: Złącze XT30PW-M, akceptowanie 7-30 V DC.

• Porty Ethernet:
    Jeden port poprzez 4-pinowe złącze ZH1,5 mm;
    Jeden port RJ45 (obsługuje również przezroczysty ruch IP).

• Seryjny / UART / Porty TTL: Wiele portów w trybie TTL 3.3 V., w tym taki, który może pełnić rolę kontrolną lub danych.

• We/wy audio: 4-złącze pinowe PH1,25 mm, z wejściem liniowym/mikrofonowym, wyjście liniowe/głośnikowe, do dwukierunkowego wykorzystania dźwięku.

• Anteny: Główny port TX/RX (IPEX), dodatkowa antena odbiorcza (IPEX) dla różnorodności.

• USB (Micro USB): do aktualizacji oprogramowania sprzętowego.

• Przełączniki sterujące / sygnały: Do zewnętrznego wzmacniacza mocy (ROCZNIE) włączanie/wyłączanie itp. Diody LED stanu zasilania, tryb węzła, siła łącza.

Przypadki użycia & Aplikacje

Moduł ten jest bardzo uniwersalny. Niektóre przykładowe zastosowania obejmują:

• FPV & Transmisja wideo na żywo: Transmisja w czasie rzeczywistym materiałów wideo z UAV do celów pilotażu, kinematografia, kontrola, itp. Dzięki dużej przepustowości i niskim opóźnieniom, przydatne nawet w wymagających scenariuszach lotniczych.

• Teleoperacja / Pilot: Nie tylko wideo, ale dwukierunkowe łącze danych obsługuje zdalne sterowanie lotem, aktualizacje parametrów, informacja zwrotna telemetryczna, itp.

• Oczko & Instalacje wielowęzłowe: Do dużych obszarów lub rojów UAV, roboty naziemne lub sieci czujników, Możliwość pracy w sieci mesh oznacza, że ​​węzły mogą się między sobą przekazywać, rozszerzenie zasięgu lub zapewnienie redundancji.

• Reakcja na katastrofę / Szukaj & Ratunek: Możliwość transmisji 15-30 km (lub dalej z PA), w połączeniu z komunikacją audio, sprawia, że ​​moduł ten nadaje się do scenariuszy, w których zespoły są rozproszone na duże odległości i potrzebują niezawodnej komunikacji na żywo + wideo.

• Przemysłowy / Monitoring Rolniczy: Dalekosiężny monitoring pól, rurociągi, linie energetyczne, lub odległą infrastrukturę. Wideo w czasie rzeczywistym i dane z czujników za pośrednictwem solidnych łączy.

• Bezpieczeństwo & Nadzór: Naziemne lub powietrzne systemy nadzoru wymagające szyfrowania, solidny sygnał w warunkach zakłóceń, i elastyczne wdrażanie wielu węzłów odbiorczych.

Wydajność & Oczekiwania zakresu

• Bez zewnętrznego wzmocnienia mocy, użytkownicy mogą oczekiwać niezawodnych zakresów LOS do 15-17 km (powietrze-ziemia). Z odpowiednimi antenami, linia wzroku, i korzystne warunki.

• Dodanie wzmacniacza mocy (2W, 5W, 10W) może znacznie zwiększyć zasięg, w zależności od zysku anteny, teren, oraz ograniczenia regulacyjne dotyczące mocy promieniowanej.

• Jakość sygnału, przepustowość łącza, i modulacja automatycznie dostosowują się do warunków środowiskowych, aby utrzymać wydajność łącza; gorsze warunki zmniejszają kolejność modulacji lub szerokość pasma, ale zachowaj link, zamiast go upuszczać.

Konfiguracja & Kontrola

• Interfejs sieciowy: poprzez sieć Ethernet lub IP, możesz uzyskać dostęp do menu konfiguracji: wybierz pasmo częstotliwości, modulacja, przepustowość łącza, tryby ramki, współczynniki strumieniowania (wideo/sterowanie), ustawienia szyfrowania, itp.

• UART / Kontrola szeregowa: Do integracji z autopilotami / kontrolerzy lotów, zdalne aktualizacje oprogramowania sprzętowego, korekta ustawień w terenie.

• Przełącznik zewnętrznego PA: Niektóre modele zawierają mechanizm sterujący zewnętrznym wzmacniaczem mocy (wł./wył), na przykład, aby oszczędzać energię, gdy pełna moc nie jest potrzebna.

Porównania / Zalety

Co odróżnia IS1681 od prostszych, jednokierunkowe nadajniki wideo lub podstawowe łącza sterujące RC:

• Dane dwukierunkowe & wideo a nie tylko jednokierunkowe wideo/telemetria.

• Obsługa pełnych topologii sieci (oczko, sieci przekaźnikowe) zamiast prostego połączenia punkt-punkt.

• Wiele opcji częstotliwości umożliwić dostosowanie do ograniczeń regulacyjnych i środowiskowych.

• Przejrzysta sieć IP oznacza, że ​​może przenosić dowolny ruch IP (np. wideo, telemetria, kontrola) zamiast ograniczać się do wyspecjalizowanych, zastrzeżonych protokołów.

• Zintegrowane interfejsy szeregowe/TTL ułatwiają podłączenie kontrolerów lotu, kamery, rejestratory danych bez konieczności stosowania wielu konwerterów.

Podsumowanie specyfikacji technicznej

Rozważania & Porady

• Zgodność z przepisami: Podczas korzystania z wyższych mocy nadawania lub niektórych pasm częstotliwości, upewnij się, że operacje są dozwolone na Twoim obszarze. Koncesjonowanie, limity mocy, i wykorzystanie pasma różnią się w zależności od kraju.

• Konfiguracja anteny: Aby uzyskać reklamowany zakres, anteny o dużym zysku, właściwy montaż (podniesiony, jasne LOS), i pasujące złącza są niezbędne. Różnorodność poprzez antenę pomocniczą pomaga w scenariuszach z sygnałem wielościeżkowym lub zablokowanym.

• Zasilanie & rozpraszanie ciepła: Mimo że pobór mocy modułu jest skromny (~4–5 W), w tym dowolny PA doda ciepła. Dobry przepływ powietrza / radiator jest potrzebny, szczególnie jeśli jest zamknięty. Użyj wbudowanych wskaźników LED do monitorowania jakości łącza.

• Oprogramowanie sprzętowe & aktualizacje: Aktualizuj oprogramowanie sprzętowe, aby uzyskać najlepszą wydajność i naprawić błędy. Użyj USB lub interfejsu internetowego zgodnie z instrukcją.

• Przydział przepustowości: Jeśli używasz siatki lub wielu węzłów, przepustowość jest współdzielona, ​​dlatego należy upewnić się, że projekt systemu uwzględnia wideo + telemetria + żądania kontrolne, i przydzielaj współczynniki łącza w górę/w dół zgodnie z potrzebami.

Wniosek

ten Moduł łącza bezprzewodowego sterowania danymi wideo UAV RC jest wszechstronny, potężny, i solidne rozwiązanie dla tych, którzy chcą czegoś więcej niż tylko prostego wideo: zapewnia pełną dwukierunkową komunikację, tryby sieciowe, elastyczne interfejsy, i wysoką wydajność na długich dystansach. Niezależnie od tego, czy jesteś programistą tworzącym niestandardowe platformy UAV, pilot FPV potrzebujący niezawodnego wideo na duże odległości, lub integrator systemów wdrażający rozwiązania oparte na roju lub rozproszonych czujnikach, moduł ten oferuje doskonałą równowagę możliwości, elastyczność, i łatwość integracji.