DIY UAV Drone Video Data Radio Link Módulo IP TTL SBUS

DIY UAV Drone Video Data Radio Link Módulo IP TTL SBUS

Visão geral

Apresentando o DIY UAV Drone Data Data Radio Link Support IP TTL SBUS -Um alto desempenho, Módulo transceptor bidirecional combinando transmissão de vídeo, Telemetria de dados, e controle de rádio para UAVs, drones, ou qualquer plataforma de robótica aérea/terrestre. Projetado para uso de longo alcance, Este módulo fornece links de comunicação robustos, oferecendo flexibilidade, confiabilidade, e escalabilidade em ambientes exigentes. Se você está fazendo vídeo FPV, Telemetria de sensor remoto, ou controlar vários nós em uma rede de malha, O IS1681 foi projetado para ser uma poderosa solução de comunicação tudo em um.

Recursos

1. Full-Duplex / Link bidirecional
   O IS1681 suporta comunicação de mão dupla, o que significa que pode lidar simultaneamente (vídeo + Dados de UAV para estação fundamental) e uplink (controlar, Telemetria, comandos) fluxos. Isso garante controle remoto de baixa latência, bem como feedback em tempo real.

2. Bandas de frequência flexíveis
   Suporta operação em várias bandas de RF: ~ 800 MHz (806-826 MHz), ~ 1,4 GHz (1428-1448 MHz), e ~ 2,4 GHz (2402-2482 MHz). Essa flexibilidade permite a integração do sistema em ambientes de RF lotados, e opções para otimizar para propagação mais longa (menor frequência) ou largura de banda mais alta (maior frequência) Dependendo das necessidades da missão.

3. Largura de banda selecionável & Modulação
   As opções de largura de banda de múltiplos canais estão disponíveis: 3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, e 20 MHz, Permitir trade-offs entre o alcance, taxa de transferência de dados, e robustez. Os esquemas de modulação incluem QPSK, 16-QAM, e 64-QAM, adaptando automaticamente as condições do canal.

4. Capacidade de transmissão de longo alcance
   Na linha de visão (A) condições, O módulo entrega faixas até ~ 17 km sem um amplificador de energia externo adicional. Com módulos adicionais de PA/AMP, Os intervalos se estendem significativamente, Dependendo da configuração de energia e antena. A potência máxima de RF do módulo é 25 ± 2 DBM por padrão.

5. Recebimento de alta sensibilidade
   O módulo exibe excelente sensibilidade a receber em todas as bandas suportadas. Por exemplo, no 1 Taxa de dados MBPS, A sensibilidade paira –106 dBm a –108 dBm Dependendo da banda. Isso ajuda a manter a integridade da comunicação em distâncias mais longas e em ambientes barulhentos.

6. Várias interfaces & Transmissão transparente

   • Portas Ethernet duplas (um conector ZH de 4 pinos, um rj45) Para redes IP / Bridging Ethernet transparente.

   • Múltiplo uart / Portas seriais TTL (3 x uart/ttl, incluindo um canal de controle/dados dedicado).

   • Entrada e saída de áudio (linha/microfone em, fones de ouvido/alto -falante) com codec a bordo para comunicação de áudio bidirecional.
     Esta variedade de E/S permite integração perfeita com controladores de vôo a bordo, Codificadores de vídeo, interfaces de usuário remotas, etc.

7. Modos de rede & Escalabilidade
   O IS1681 suporta várias topologias de rede: ponto a ponto, ponto a multiponto, rede estrela, Relé/Repetidor/Extensor, e rede de malha (Malha IP). Até 16 nós de acesso pode se conectar a um nó central em algumas configurações, Compartilhando a largura de banda conforme a capacidade de link. Isso é útil para sistemas distribuídos, grandes configurações de vigilância, Mapeando enxames, etc.

8. Segurança & Gestão

   • A criptografia AES-128 garante privacidade e resistência de dados a espionar.

   • A gerência pode ser realizada por meio de comandos da interface do usuário da web ou UART.

   • As taxas de fluxo de uplink/downlink são configuráveis, Permitindo o controle de quanta largura de banda é atribuída ao vídeo vs telemetria versus sinais de controle.

9. Especificações físicas, Poder & Robustez

   • Temperatura de operação: –20 ° C a +65 °C; temperatura de armazenamento: –40 ° C a +80 °C.

   • Ampla faixa de potência de entrada: tipicamente 7-30 Em DC, consumindo < ~ 4,5 W na operação normal.

   • Fator de forma compacto (≈ 58 × 64 × 13 mm), peso ≈ 32 g. Antenas duplas (principal & para) Suporte ao tipo MIMO Recepção.

Interfaces & Conectores

Aqui está o que você encontrará no módulo, E como você pode conectá -lo:

• Entrada de energia: Conector XT30PW-M, aceitando 7-30 Em DC.

• Portas Ethernet:
    Uma porta via conector de 4 pinos ZH1,5 mm;
    Uma porta RJ45 (também suporta tráfego IP transparente).

• Serial / UART / Portas TTL: Várias portas em TTL 3.3 V, incluindo um que pode servir a função de controle ou dados.

• E/S de áudio: 4-Conector pino pH1.25 mm, com linha/microfone em, linha/alto -falante, Para uso de áudio bidirecional.

• Antenas: Porta TX/RX Principal (IPEX), Antena apenas de recepção secundária (IPEX) para diversidade.

• USB (Micro USB): Para atualizações de firmware.

• Interruptores de controle / sinais: Para amplificador de energia externo (PA) ativar/desativar etc.. LEDs de status para poder, modo de nó, força de ligação.

Casos de uso & Formulários

Este módulo é altamente versátil. Alguns exemplos de aplicativos incluem:

• FPV & Streaming de vídeo ao vivo: Transmissão em tempo real de feeds de vídeo de UAVs para pilotar, cinematografia, Inspeção, etc. Graças à alta taxa de transferência e baixa latência, utilizável mesmo em cenários aéreos exigentes.

• Teleoperation / Controle remoto: Não apenas vídeo, Mas o link de dados bidirecional suporta controle de vôo remoto, Atualizações de parâmetros, Feedback de telemetria, etc.

• Malha & Instalações de vários nó: Para grandes áreas ou enxames de UAVs, Robôs de terra ou redes de sensores, A capacidade de rede de malha significa que nós pode transmitir um pelo outro, estender a cobertura ou fornecer redundância.

• Resposta de desastres / Procurar & Resgatar: A capacidade de transmitir sobre 15-30 km (ou mais com PA), combinado com comunicações de áudio, Torna este módulo adequado para cenários quando as equipes são espalhadas por grandes distâncias e precisam de comunicações ao vivo confiáveis + vídeo.

• Industrial / Monitoramento agrícola: Monitoramento de longo alcance de campos, Pipelines, Linhas de energia, ou infraestrutura remota. Dados de sensor de vídeo em tempo real sobre links robustos.

• Segurança & Vigilância: Sistemas de vigilância baseada no solo ou de base aérea que exigem criptografia, sinal robusto sob interferência, e implantação flexível de vários nós do receptor.

Desempenho & Expectativas de alcance

• Sem amplificação externa de energia, Os usuários podem esperar intervalos de Los confiáveis ​​até 15-17 km (ar para o solo). Com antenas adequadas, linha de visão, e condições favoráveis.

• Adicionando um amplificador de energia (2W, 5W, 10W) pode estender o alcance significativamente, dependendo do ganho da antena, terreno, e limites regulatórios para energia irradiada.

• Qualidade do sinal, largura de banda, e modulação se adapta automaticamente às condições ambientais para manter o desempenho do link; As condições piores reduzem a ordem de modulação ou a largura de banda, mas preserve o link em vez de cair.

Configuração & Controlar

• UI da web: através da rede Ethernet ou IP, você pode acessar menus de configuração: Selecione banda de frequência, modulação, largura de banda, modos de quadro, taxas de streaming (vídeo/controle), Configurações de criptografia, etc.

• UART / Controle serial: Para integração com pilotos automáticos / Controladores de vôo, Atualizações remotas de firmware, Ajustes em campo das configurações.

• Mudar para PA externo: Alguns modelos incluem um mecanismo para controlar um amplificador de potência externo (ON/OFF), Por exemplo, para economizar energia quando a energia total não for necessária.

Comparações / Vantagens

O que distingue o IS1681 do mais simples, Transmissores de vídeo unidirecional ou links básicos de controle RC:

• Dados bidirecionais & vídeo em vez de apenas vídeo/telemetria unidirecional.

• Suporte para topologias de rede completas (malha, Redes de retransmissão) Em vez de simples apenas ponto a ponto.

• Múltiplas opções de frequência Permitir adaptação às restrições regulatórias e ambientais.

• Rede IP transparente significa que ele pode transportar tráfego de IP arbitrário (por exemplo. vídeo, Telemetria, controlar) em vez de ser limitado a protocolos proprietários especializados.

• Interfaces de série/TTL integradas tornar mais fácil conectar controladores de vôo, câmeras, Madeiras de dados sem precisar de muitos conversores.

Resumo da especificação técnica

Considerações & Pontas

• Conformidade regulatória: Ao usar poderes de transmissão mais altos ou determinadas faixas de frequência, Verifique se as operações são permitidas em sua área. Licenciamento, limites de energia, e o uso da banda difere por país.

• Configuração da antena: Para obter o alcance anunciado, antenas de alto ganho, montagem adequada (elevado, Los claro), e conectores correspondentes são essenciais. A diversidade através da antena auxiliar ajuda em vários cenários de sinal bloqueado.

• Powering & dissipação de calor: Embora o consumo de energia do módulo seja modesto (~ 4-5 w), Incluindo qualquer PA adicionará calor. Bom fluxo de ar / É necessário que o calor seja necessário, especialmente se fechado. Use os indicadores de LED a bordo para monitorar a qualidade do link.

• Firmware & Atualizações: Mantenha o firmware atualizado para obter o melhor desempenho e correções de bugs. Use USB ou interface da web conforme fornecido.

• Alocação de largura de banda: Se estiver usando malha ou vários nós, A largura de banda é compartilhada - então garanta que o design do sistema seja responsável por vídeo + Telemetria + demandas de controle, e alocar taxas de uplink/downlink conforme necessário.

Conclusão

o Módulo de link de controle de vídeo sem fio uav é um versátil, poderoso, e solução robusta para aqueles que desejam mais do que apenas vídeo simples: Dá-lhe comunicações completas de mão dupla, modos de rede, interfaces flexíveis, e alto desempenho em longas faixas. Se você é um desenvolvedor construindo plataformas UAV personalizadas, Um piloto de FPV que precisa de vídeo de longa distância confiável, ou um integrador de sistemas implantando soluções de sensor de enxame ou distribuído, Este módulo oferece um excelente equilíbrio de capacidade, flexibilidade, e facilidade de integração.