DIY беспилотный беспилотник модуль видеоданты IP TTL SBUS

DIY беспилотный беспилотник модуль видеоданты IP TTL SBUS

Обзор

Представляем DIY БПЛА дрон модуль радиосвязи с видеоданными поддерживает IP TTL Sbus — высокая производительность, двунаправленный приемопередатчик, объединяющий передачу видео, телеметрия данных, и радиоуправление для БПЛА, беспилотники, или любая воздушная/наземная робототехническая платформа. Разработан для использования на больших расстояниях, этот модуль обеспечивает надежные каналы связи, предлагая гибкость, надежность, и масштабируемость в требовательных средах. Снимаете ли вы видео FPV, телеметрия с дистанционным датчиком, или управление несколькими узлами в ячеистой сети, IS1681 спроектирован как мощное универсальное коммуникационное решение.

Характеристики

1. Полнодуплексный режим / Двунаправленная ссылка
   IS1681 поддерживает двустороннюю связь., это означает, что он может одновременно обрабатывать нисходящую линию связи (видео + данные с БПЛА на наземную станцию) и восходящая линия связи (контроль, телеметрия, команды) потоки. Это обеспечивает дистанционное управление с малой задержкой, а также обратную связь в реальном времени..

2. Гибкие диапазоны частот
   Поддерживает работу в нескольких радиочастотных диапазонах.: ~800 МГц (806-826 МГц), ~1,4 ГГц (1428-1448 МГц), и ~2,4 ГГц (2402-2482 МГц). Такая гибкость позволяет интегрировать систему в перегруженных радиочастотных средах., и варианты оптимизации для более длительного распространения (более низкая частота) или более высокая пропускная способность (более высокая частота) в зависимости от потребностей миссии.

3. Выбираемая полоса пропускания & модуляция
   Доступны несколько вариантов полосы пропускания канала: 3 МГц, 5 МГц, 10 МГц, и 20 МГц, разрешение компромиссов между диапазоном, пропускная способность данных, и надежность. Схемы модуляции включают в себя QPSK, 16-QAM, и 64-QAM, автоматическая адаптация к условиям канала.

4. Возможность передачи на большие расстояния
   В прямой видимости (THE) условия, модуль обеспечивает дальность действия до ~17 км без дополнительного внешнего усилителя мощности. С добавленными модулями PA/amp, диапазоны значительно расширяются, в зависимости от мощности и конфигурации антенны. Максимальная радиочастотная мощность модуля составляет 25 ± 2 дБм по умолчанию.

5. Высокая чувствительность приема
   Модуль демонстрирует превосходную чувствительность приема во всех поддерживаемых диапазонах.. Например, в 1 Скорость передачи данных Мбит/с, чувствительность колеблется вокруг от –106 дБм до –108 дБм в зависимости от группы. Это помогает поддерживать целостность связи на больших расстояниях и в шумной обстановке..

6. Несколько интерфейсов & Прозрачная передача

   • Двойные порты Ethernet (один 4-контактный разъем ZH, один RJ45) для IP-сетей / прозрачный мост Ethernet.

   • Несколько UART / Последовательные порты TTL (3 х UART/TTL, включая один выделенный канал управления/данных).

   • Аудио вход и выход (линейный/микрофонный вход, выход на наушники/динамик) со встроенным кодеком для двусторонней аудиосвязи.
     Этот набор входов/выходов обеспечивает плавную интеграцию со встроенными контроллерами полета., видеокодеры, удаленные пользовательские интерфейсы, и т.д.

7. Сетевые режимы & Масштабируемость
   IS1681 поддерживает несколько сетевых топологий.: точка-точка, точка-множество точек, звездная сеть, реле/повторитель/удлинитель, и ячеистая сеть (IP-сетка). Вплоть до 16 узлы доступа может подключаться к центральному узлу в некоторых конфигурациях, совместное использование полосы пропускания в соответствии с пропускной способностью канала. Это полезно для распределенных систем., большие установки наблюдения, картографирование роев, и т.д.

8. Безопасность & Управление

   • Шифрование AES-128 обеспечивает конфиденциальность данных и устойчивость к подслушиванию..

   • Управление может осуществляться через веб-интерфейс или команды UART..

   • Соотношения потоков восходящей/нисходящей линии связи настраиваются., позволяя контролировать, какая полоса пропускания выделяется для видео, телеметрии и сигналов управления.

9. Физические характеристики, Сила & Надежность

   • Рабочая Температура: от –20 °C до +65 °С; температура хранения: от –40 °C до +80 °С.

   • Широкий диапазон входной мощности: обычно 7-30 В постоянного тока, потребляющий < ~4,5 Вт в обычном режиме.

   • Компактный форм-фактор (≈ 58×64×13 мм), вес ≈ 32 грамм. Двойные антенны (основной & к) поддержка приема типа MIMO.

Интерфейсы & Разъемы

Вот что вы найдете в модуле, и как его можно подключить:

• Входная мощность: Разъем XT30PW-M, принятие 7-30 В постоянного тока.

• Ethernet-порты:
    Один порт через 4-контактный разъем ZH1,5 мм.;
    Один порт RJ45 (также поддерживает прозрачный IP-трафик).

• Сериал / UART / ТТЛ-порты: Несколько портов в TTL 3.3 V, включая тот, который может выполнять роль управления или данных.

• Аудио ввод/вывод: 4-контактный разъем PH1,25 мм, с линейным/микрофонным входом, линейный/акустический выход, для двусторонней аудиосвязи.

• Антенны: Основной порт TX/RX (ИПЕКС), вторичная антенна только для приема (ИПЕКС) для разнообразия.

• USB (Micro USB): для обновления прошивки.

• Переключатели управления / сигналы: Для внешнего усилителя мощности (А) включение/отключение и т. д.. Светодиоды состояния питания, режим узла, сила связи.

Варианты использования & Приложения

Этот модуль очень универсален. Некоторые примеры приложений включают в себя:

• FPV & Прямая трансляция видео: Передача видеопотоков с БПЛА в режиме реального времени для пилотирования, кинематография, осмотр, и т.д. Благодаря высокой пропускной способности и низкой задержке, возможность использования даже в сложных воздушных условиях.

• Телеоперация / Дистанционное управление: Не только видео, но двусторонняя линия передачи данных поддерживает дистанционное управление полетом, обновления параметров, телеметрия обратная связь, и т.д.

• Сетка & Многоузловые установки: Для больших площадей или групп БПЛА, наземные роботы или сенсорные сети, возможность создания ячеистой сети означает, что узлы могут ретранслировать друг через друга, расширение покрытия или обеспечение резервирования.

• Реагирование на стихийные бедствия / Поиск & Спасать: Возможность передачи через 15-30 км (или дальше с PA), в сочетании с аудиосвязью, делает этот модуль подходящим для сценариев, когда команды рассредоточены на больших расстояниях и нуждаются в надежной связи в реальном времени. + видео.

• Промышленное / Сельскохозяйственный мониторинг: Дальний мониторинг полей, трубопроводы, Линии электропередачи, или удаленная инфраструктура. Видео в реальном времени плюс данные датчиков по надежным каналам связи.

• Безопасность & Наблюдение: Наземные или воздушные системы наблюдения, требующие шифрования., устойчивый сигнал в условиях помех, и гибкое развертывание нескольких приемных узлов.

Производительность & Диапазон ожиданий

• Без внешнего усиления мощности, пользователи могут рассчитывать на надежные диапазоны LOS до 15-17 км (воздух-земля). С подходящими антеннами, прямая видимость, и выгодные условия.

• Добавление усилителя мощности (2W, 5W, 10W) может значительно расширить диапазон, в зависимости от усиления антенны, местность, и нормативные ограничения на излучаемую мощность.

• Качество сигнала, Сильная стабильность и высокая чувствительность приема, и модуляция автоматически адаптируются к условиям окружающей среды для поддержания производительности соединения.; худшие условия уменьшают порядок модуляции или полосу пропускания, но сохраните ссылку, а не удаляйте.

Конфигурация & Контроль

• Веб-интерфейс: через Ethernet или IP-сеть, вы можете получить доступ к меню конфигурации: выбрать полосу частот, модуляция, Сильная стабильность и высокая чувствительность приема, режимы кадра, коэффициенты потоковой передачи (видео/управление), настройки шифрования, и т.д.

• UART / Серийное управление: Для интеграции с автопилотами / полетные контроллеры, удаленное обновление прошивки, корректировка настроек в полевых условиях.

• Переключатель внешнего усилителя мощности: Некоторые модели включают механизм управления внешним усилителем мощности. (ВКЛ/OFF), например, для экономии энергии, когда полная мощность не требуется.

Сравнения / Преимущества

Что отличает IS1681 от более простых, односторонние видеопередатчики или базовые каналы управления RC:

• Двунаправленные данные & видео а не просто одностороннее видео/телеметрия.

• Поддержка полных сетевых топологий (сетка, ретрансляционные сети) а не просто точка-точка.

• Несколько вариантов частоты позволяют адаптироваться к нормативным и экологическим ограничениям.

• Прозрачная IP-сеть означает, что он может передавать произвольный IP-трафик (например. видео, телеметрия, контроль) вместо того, чтобы ограничиваться специализированными проприетарными протоколами.

• Интегрированные последовательные/TTL-интерфейсы упростить подключение полетных контроллеров, камеры, регистраторы данных без необходимости использования большого количества преобразователей.

Краткое описание технических характеристик

Соображения & Советы

• Соответствие нормативным требованиям: При использовании более высоких мощностей передачи или определенных полос частот, убедитесь, что операции разрешены в вашем регионе. Лицензирование, пределы мощности, и использование диапазона зависит от страны.

• Настройка антенны: Чтобы получить рекламируемый диапазон, антенны с высоким коэффициентом усиления, правильный монтаж (повышенный, очистить ЛОС), и соответствующие разъемы необходимы. Разнесение с помощью вспомогательной антенны помогает в сценариях многолучевого распространения или блокировки сигнала..

• Питание & рассеивание тепла: Хотя энергопотребление модуля скромное (~4–5 Вт), в том числе любая ПА добавит тепла. Хороший воздушный поток / необходим радиатор, особенно если он закрыт. Используйте встроенные светодиодные индикаторы для контроля качества соединения..

• Прошивка & обновления: Постоянно обновляйте прошивку для лучшей производительности и исправления ошибок.. Используйте USB или веб-интерфейс, как предусмотрено..

• Распределение пропускной способности: При использовании сетки или нескольких узлов, полоса пропускания является общей, поэтому убедитесь, что конструкция системы учитывает видео + телеметрия + требования контроля, и распределяйте соотношения восходящей/нисходящей линии связи по мере необходимости.

Заключение

В Модуль беспроводной связи для управления видеоданными БПЛА с дистанционным управлением является универсальным, мощный, и надежное решение для тех, кому нужно больше, чем просто видео: это дает вам полную двустороннюю связь, сетевые режимы, гибкие интерфейсы, и высокая производительность на больших дистанциях. Являетесь ли вы разработчиком, создающим специальные платформы для БПЛА, пилот FPV, нуждающийся в надежном видео на большом расстоянии, или системный интегратор, развертывающий роевые или распределенные сенсорные решения, этот модуль предлагает отличный баланс возможностей, гибкость, и простота интеграции.