问: 您是否有实现OSD功能的硬件或软件模块? 我需要在同一个UDP数据包中以高同步性传输视频和遥测数据.
一种: 我们的系统支持UDP传输，可以同时传输视频和遥测数据. 然而, 它们以单独的 UDP 数据包形式发送. 如果您需要在单个流中进行视频和遥测, OSD应该叠加在前端 (例如。, 在相机里, 万向节, 或编码器) 在数据进入无线链路之前.
问: 视频和遥测真的可以打包到一个 UDP 数据包中吗? 这对我的申请至关重要.
一种: 不. 视频和遥测数据在单独的 UDP 数据包中传输.
问: 我需要低频, TX 和 RX 的不同通道, 和我的数码相机的 RJ45 输入 (他们不支持 HDMI, 仅以太网). 你能支持这个吗?
一种: 是. 视频输入通过以太网端口, 遥测输入是通过数据端口进行的. 它们作为单独的 UDP 数据包传输. 如果您需要将视频和遥测合并到一个流中, 您必须使用 OSD 将遥测覆盖到前端的视频上. 大多数IPC, 有效载荷吊舱, 甚至模拟系统也支持此功能.
问: 是否 1886 模块将每个视频帧与遥测数据一起打包到单个 UDP 数据包中?
一种: 这 1886 模块作为无线链路进行透明传输. 它传输您提供的数据 (视频或遥测) 不加修改. 在某些配置中, 遥测数据可转换为网口数据并与视频数据一起传输, 但整合成同一个UDP数据包必须在前端处理后再进入模块.
问: 我想从飞行控制器传输遥测数据 (马夫林克 2 VCAN1321) 以及来自相机的视频流 (RTSP), 将它们打包成一个UDP数据包, 并以精确的帧同步将它们发送到地面. 你的模块可以做到这一点吗?
一种: 这 1886 模块支持通过UDP透传Mavlink遥测和RTSP视频. 然而, 视频和遥测在大小和频率上本质上是不同的, 使得同一 UDP 数据包内的精确同步变得非常困难. 空中单元接受视频和遥测输入，地面单元分别输出它们. 如果您需要严格同步, 传输前应将遥测数据叠加到前端的视频上.
问: 视频和遥测可以在完全相同的UDP数据包中传输吗?
一种: 不. 模块发送哪个数据包 (视频或遥测) 首先到达. 两种类型的数据都排队等待传输, 以先到者为准，立即发送. 视频和遥测数据包之间的延迟非常小 (只需几毫秒), 但它们没有合并成一个数据包.
所以vcan1886支持上下行频率不等的不同包的UDP透传.
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