безжично предаване на видео данни за UAV майка и дъщеря

Какво представлява безжичното предаване на видео данни за UAV майка и дъщеря?

Майката UAV е основният дрон във въздуха, отговарящ за комуникацията със земята и други дъщерни UAV дронове във въздуха.

Дъщерният БЛА е спомагателен дрон във въздуха, основно отговорен за изпълнението на инструкциите на мисията, издадени от наземната контролна станция чрез главния дрон.

Описание на безпилотната система за наблюдение на горски пожар:

напоследък, един от нашите клиенти поиска осъществимо решение за създаване на дрон мрежа за наблюдение на горски пожари извън линията на видимост, чрез предоставяне на данни и видео в реално време и работа на големи разстояния. С цел покриване на големи площи, тъй като сме толкова голяма държава, ние сме предложили тази архитектура:

Основен UAV, способен да лети до 6 км надморска височина и покриване на разстояние от 50 км, контролирани директно чрез пряка видимост (LOS) от наземната контролна станция (GCS). Майката UAV е оборудвана с инспекционна камера с висока разделителна способност, която предава висококачествен видео поток надолу към GCS, и обменя командни и телеметрични данни с GCS чрез пълен дуплекс, двупосочна комуникация.

Освен това, шест дъщерни квадрокоптерни дрона се свързват изключително с основния UAV чрез двупосочни телеметрични данни и изпращат своите видео потоци към основния UAV, който действа като реле за предаване на всички данни към GCS. Дъщерните дронове могат да работят едновременно, и както майката UAV, така и дъщерните дронове могат да бъдат командвани от GCS. Максималното разстояние между основния UAV и дъщерните квадрокоптери е зададено на 15 km LOS, което позволява да се покрие голяма площ и да се установи извън системата за пряка видимост.

Фиг. Преглед на работния сценарий с всички комуникационни връзки.

Ето как може да се прилага ефективно:

1. Основният UAV като център за командване и контрол

• Висока надморска височина, наблюдение на дълги разстояния: Майката UAV, със способността си да лети до 6 км надморска височина и покритие 50 км, може да действа като платформа за наблюдение на голяма надморска височина за цялата зона на пожара. Може да заснема изображения и видео с висока разделителна способност, които могат да се предават в реално време към наземната контролна станция (GCS).
• Координационен център за дъщерни дронове: Майката UAV може да служи като релейна точка за управление на дъщерните дронове, координиране на техните траектории на полета, за да покрият конкретни участъци от пожара.

2. Дъщерни дронове за събиране на детайлни данни

• Едновременно многоточково наблюдение: Дъщерните дронове могат да бъдат разположени на по-ниски височини, за да събират подробни видео и телеметрични данни в различни участъци от пожарната зона. С техните висококачествени камери, те могат да осигурят фокусирани изгледи на активни пожарни фронтове, горещи точки, или области, които се нуждаят от внимание.
• Картографиране и телеметрия в реално време: Данните от дъщерните дронове могат да бъдат препредадени през майчиния UAV към GCS за картографиране на поведението при пожар в реално време. Това позволява на наземните екипи да вземат бързи решения за ограничаване и евакуация.

3. Обработка на данни в реално време в наземната контролна станция

• Планиране и координация на мисии: GCS може да получава телеметрия и видео потоци както от майката, така и от дъщерните дронове, което позволява на операторите да коригират траекторията на полета на дрона и да се съсредоточат върху критичните зони.
• Анализ на развитието на пожара: Видео потоците с висока разделителна способност от дроновете могат да помогнат да се оцени как се разпространява огънят, идентифициране на горещи точки, и предоставят представа къде трябва да бъдат разгърнати ресурси.
• Интеграция с географски информационни системи (ГИС): Дроновете’ данните могат да се наслагват върху карти, за да се визуализира разширяването на пожара, терен, и безопасни маршрути за наземния персонал.

4. Предимства на мрежата с дронове за проучване на горски пожари

• Широкообхватно покритие: И майката, и дъщерята работят заедно, можете да покриете огромна територия за кратко време, проследяване на разпространението на пожара и наблюдение на множество зони.
• Интелигентност в реално време: Способността на системата да предоставя видео на живо и телеметрия гарантира, че пожарникарите и аварийните служби разполагат с актуална информация за състоянието на пожара.
• Безопасност и ефективност: С помощта на дронове, можете да намалите риска за човешкия живот, като минимизирате нуждата от пилотирани самолети или наземен персонал в опасни зони.
• Операция на дълги разстояния: Обхватът на системата, с майчиния UAV, предаващ данни на големи разстояния, позволява на GCS да работи от безопасно разстояние от огъня, като същевременно поддържа пълен контрол над дроновете.

Подробната информация за комуникационните връзки е показана в следващата таблица:

	функция	Подател / Цел	Посока	Тип данни	Битрейт
Комуникация между UAV майка и дъщерен UAV	Контрол на полета и статус на полета	Автопилот	Up-link и Down-link	Телекоманда и телеметрия	≤ 200 Kbps
	Видео връзка	Микрокамера на борда на дъщерен дрон	Връзка надолу	Визуализация 720P резолюция или по-малко.	наоколо 5 Mbps всеки
Комуникация между UAV майка и CGS	Контрол на полета и статус на полета	Автопилот	Up-link	Телекоманда и телеметрия	Нисък профил ≤ 200Kbps
	Видео връзка	Майка UAV бордова HD камера	Връзка надолу	Визуализация 1080P резолюция	Наоколо 16 Mbps
	MUX видео връзка	Мини трансивър за дъщерен дрон	Връзка надолу	MUX на 6 видео поток	Наоколо 30 Mbps

Нашата молба:

Тъй като нашата идея е все още на етап проектиране, нашата новосъздадена компания в момента няма достатъчно опит в технологията за връзка за данни с дронове. След задълбочен преглед на експертния опит и доказан опит на вашата компания в областта на решенията за връзка за данни с дронове, ние сме силно впечатлени от вашите възможности. Предвид сложността на нашия проект и специфичните технически изисквания, бихме искали любезно да помолим за вашето съдействие при предлагането на практично решение въз основа на вашите съществуващи продуктови предложения. Вярваме, че вашите обширни познания и технологии могат значително да подобрят успеха на нашия проект, и очакваме с нетърпение вашите експертни насоки при разработването на надеждна и ефективна система за връзка за данни за нашата мрежа от дронове.

безжично предаване на видео данни за UAV майка и дъщеря

Решение 1

Мрежова мрежа 60 км безжичен обхват на предаване VCAN1988 се препоръчва.