безжично предаване на видео данни за UAV майка и дъщеря

What is the wireless video data transmission for mother and daughter UAVs?

Mother UAV is the main drone in the air, responsible for communicating with the ground and other daughter UAV drones in the air.

The daughter UAV is an auxiliary drone in the air, mainly responsible for executing the mission instructions issued by the ground control station through the main drone.

Описание на безпилотната система за наблюдение на горски пожар:

Lately, one of our customers asked for a feasible solution to set up a Drone network for wildfire surveying beyond the line of sight, by providing real-time data and video and operating over long distances. For the reason to cover large areas, since we are such a big country, ние сме предложили тази архитектура:

Основен UAV, способен да лети до 6 км надморска височина и покриване на разстояние от 50 км, контролирани директно чрез пряка видимост (LOS) от наземната контролна станция (GCS). Майката UAV е оборудвана с инспекционна камера с висока разделителна способност, която предава висококачествен видео поток надолу към GCS, и обменя командни и телеметрични данни с GCS чрез пълен дуплекс, двупосочна комуникация.

Освен това, six daughter quadcopter drones connect exclusively to the mother UAV via two-way telemetry data and send their video streams to the mother UAV, който действа като реле за предаване на всички данни към GCS. Дъщерните дронове могат да работят едновременно, и както майката UAV, така и дъщерните дронове могат да бъдат командвани от GCS. Максималното разстояние между основния UAV и дъщерните квадрокоптери е зададено на 15 km LOS which makes it possible to cover a large area and establish beyond the line-of-sight system.

Фиг. Overview of the working scenario with all the communication links.

Ето как може да се прилага ефективно:

1. Основният UAV като център за командване и контрол

• Висока надморска височина, наблюдение на дълги разстояния: Майката UAV, със способността си да лети до 6 км надморска височина и покритие 50 км, може да действа като платформа за наблюдение на голяма надморска височина за цялата зона на пожара. Може да заснема изображения и видео с висока разделителна способност, which can be streamed in real-time to the ground control station (GCS).
• Координационен център за дъщерни дронове: Майката UAV може да служи като релейна точка за управление на дъщерните дронове, координиране на техните траектории на полета, за да покрият конкретни участъци от пожара.

2. Дъщерни дронове за събиране на детайлни данни

• Едновременно многоточково наблюдение: Дъщерните дронове могат да бъдат разположени на по-ниски височини, за да събират подробни видео и телеметрични данни в различни участъци от пожарната зона. С техните висококачествени камери, те могат да осигурят фокусирани изгледи на активни пожарни фронтове, горещи точки, или области, които се нуждаят от внимание.
• Картографиране и телеметрия в реално време: Данните от дъщерните дронове могат да бъдат препредадени през майчиния UAV към GCS за картографиране на поведението при пожар в реално време. Това позволява на наземните екипи да вземат бързи решения за ограничаване и евакуация.

3. Обработка на данни в реално време в наземната контролна станция

• Планиране и координация на мисии: GCS може да получава телеметрия и видео потоци както от майката, така и от дъщерните дронове, което позволява на операторите да коригират траекторията на полета на дрона и да се съсредоточат върху критичните зони.
• Анализ на развитието на пожара: Видео потоците с висока разделителна способност от дроновете могат да помогнат да се оцени как се разпространява огънят, идентифициране на горещи точки, и предоставят представа къде трябва да бъдат разгърнати ресурси.
• Интеграция с географски информационни системи (ГИС): Дроновете’ данните могат да се наслагват върху карти, за да се визуализира разширяването на пожара, терен, и безопасни маршрути за наземния персонал.

4. Предимства на мрежата с дронове за проучване на горски пожари

• Широкообхватно покритие: И майката, и дъщерята работят заедно, можете да покриете огромна територия за кратко време, проследяване на разпространението на пожара и наблюдение на множество зони.
• Интелигентност в реално време: Способността на системата да предоставя видео на живо и телеметрия гарантира, че пожарникарите и аварийните служби разполагат с актуална информация за състоянието на пожара.
• Безопасност и ефективност: С помощта на дронове, можете да намалите риска за човешкия живот, като минимизирате нуждата от пилотирани самолети или наземен персонал в опасни зони.
• Операция на дълги разстояния: Обхватът на системата, с майчиния UAV, предаващ данни на големи разстояния, позволява на GCS да работи от безопасно разстояние от огъня, като същевременно поддържа пълен контрол над дроновете.

Подробната информация за комуникационните връзки е показана в следващата таблица:

	функция	Подател / Цел	Посока	Тип данни	Битрейт
Комуникация между UAV майка и дъщерен UAV	Контрол на полета и статус на полета	Автопилот	Up-link и Down-link	Telecommand and Telemetry	≤ 200 Kbps
	Видео връзка	Микрокамера на борда на дъщерен дрон	Връзка надолу	Визуализация 720P резолюция или по-малко.	наоколо 5 Mbps всеки
Communication between Mother UAV and CGS	Контрол на полета и статус на полета	Автопилот	Up-link	Telecommand and Telemetry	Нисък профил ≤ 200Kbps
	Видео връзка	Майка UAV бордова HD камера	Връзка надолу	Визуализация 1080P резолюция	Наоколо 16 Mbps
	MUX видео връзка	Мини трансивър за дъщерен дрон	Връзка надолу	MUX на 6 видео поток	Наоколо 30 Mbps

Нашата молба:

Тъй като нашата идея е все още на етап проектиране, our startup company currently lacks sufficient expertise in drone datalink technology. After thoroughly reviewing your company’s expertise and proven track record in the field of drone datalink solutions, ние сме силно впечатлени от вашите възможности. Предвид сложността на нашия проект и специфичните технически изисквания, бихме искали любезно да помолим за вашето съдействие при предлагането на практично решение въз основа на вашите съществуващи продуктови предложения. Вярваме, че вашите обширни познания и технологии могат значително да подобрят успеха на нашия проект, and we look forward to your expert guidance in developing a reliable and efficient datalink system for our drone network.

безжично предаване на видео данни за UAV майка и дъщеря

Решение 1

Mesh Networking 60km wireless transmission range VCAN1988 is recommended.