trasmissione dati video wireless per UAV madre e figlia

What is the wireless video data transmission for mother and daughter UAVs?

Mother UAV is the main drone in the air, responsible for communicating with the ground and other daughter UAV drones in the air.

The daughter UAV is an auxiliary drone in the air, mainly responsible for executing the mission instructions issued by the ground control station through the main drone.

Descrizione del sistema drone per il rilevamento degli incendi:

Lately, one of our customers asked for a feasible solution to set up a Drone network for wildfire surveying beyond the line of sight, by providing real-time data and video and operating over long distances. For the reason to cover large areas, since we are such a big country, abbiamo proposto questa architettura:

Un UAV madre in grado di volare fino a 6 km di dislivello e coprendo una distanza di 50 km, controllato direttamente tramite linea di vista (LOS) dalla stazione di controllo a terra (GCS). L'UAV madre è dotato di una telecamera di ispezione ad alta risoluzione che trasmette un flusso video di alta qualità in downlink al GCS, e scambia dati di comando e telemetria con il GCS tramite full-duplex, comunicazione bidirezionale.

Inoltre, six daughter quadcopter drones connect exclusively to the mother UAV via two-way telemetry data and send their video streams to the mother UAV, che funge da relè per trasmettere tutti i dati al GCS. I droni figli possono operare simultaneamente, e sia l'UAV madre che i droni figli possono essere comandati dal GCS. La distanza massima tra l'UAV madre e i quadricotteri figli è impostata su 15 km LOS which makes it possible to cover a large area and establish beyond the line-of-sight system.

Fico. Overview of the working scenario with all the communication links.

Ecco come può essere applicato in modo efficace:

1. UAV madre come centro di comando e controllo

• Alta quota, sorveglianza a lungo raggio: L'UAV madre, con la sua capacità di volare fino a 6 km di dislivello e copertura 50 km, può fungere da piattaforma di osservazione ad alta quota per l'intera area dell'incendio. Può catturare immagini e video ad alta risoluzione, which can be streamed in real-time to the ground control station (GCS).
• Hub di coordinamento per i droni figli: L’UAV madre può fungere da punto di ritrasmissione per gestire i droni figli, coordinando le loro traiettorie di volo per coprire sezioni specifiche dell'incendio.

2. Droni figli per la raccolta di dati dettagliati

• Sorveglianza simultanea multipunto: I droni figli possono essere schierati a quote più basse per raccogliere dati video e telemetrici dettagliati in diverse sezioni della zona dell’incendio. Con le loro fotocamere di alta qualità, possono fornire viste mirate dei fronti di fuoco attivi, punti caldi, o aree che necessitano di attenzione.
• Mappatura e telemetria in tempo reale: I dati dei droni figli possono essere trasmessi tramite l'UAV madre al GCS per la mappatura del comportamento del fuoco in tempo reale. Ciò consente alle squadre di terra di prendere decisioni rapide in merito al contenimento e all'evacuazione.

3. Elaborazione dei dati in tempo reale presso la stazione di controllo a terra

• Pianificazione e coordinamento della missione: Il GCS può ricevere telemetria e flussi video sia dai droni madre che da quelli figlia, consentendo agli operatori di adattare le rotte di volo dei droni e concentrarsi sulle aree critiche.
• Analisi della progressione dell'incendio: I flussi video ad alta risoluzione provenienti dai droni possono aiutare a valutare come si sta diffondendo l’incendio, identificare gli hotspot, e fornire informazioni su dove dovrebbero essere distribuite le risorse.
• Integrazione con sistemi informativi geografici (GIS): I droni’ i dati possono essere sovrapposti alle mappe per visualizzare l'espansione dell'incendio, terreno, e percorsi sicuri per il personale di terra.

4. Vantaggi della rete di droni per il rilevamento degli incendi

• Ampia copertura dell'area: Con i droni madre e figlia che lavorano insieme, puoi coprire una vasta area in breve tempo, monitorare la diffusione dell’incendio e monitorare più zone.
• Intelligenza in tempo reale: La capacità del sistema di fornire video in tempo reale e telemetria garantisce che i vigili del fuoco e i soccorritori abbiano informazioni aggiornate sullo stato dell’incendio.
• Sicurezza ed efficienza: Utilizzando i droni, è possibile ridurre il rischio per le vite umane riducendo al minimo la necessità di aeromobili con equipaggio o personale di terra in zone pericolose.
• Operazione a lunga distanza: La portata del sistema, con l'UAV madre che trasmette dati su grandi distanze, consente al GCS di operare da una distanza di sicurezza dal fuoco mantenendo il pieno controllo sui droni.

Le informazioni dettagliate sui collegamenti di comunicazione sono mostrate nella tabella seguente:

	Funzione	Mittente / Bersaglio	Direzione	Tipo di dati	Bitrate
Comunicazione tra UAV Madre e UAV Figlia	Controllo del volo e stato del volo	Autopilota	Collegamento in salita e collegamento in discesa	Telecommand and Telemetry	≤ 200 Kbps
	Collegamento video	Microcamera a bordo del drone figlia	Collegamento verso il basso	Visualizzazione Risoluzione 720P o inferiore.	in giro 5 Mbps ciascuno
Communication between Mother UAV and CGS	Controllo del volo e stato del volo	Autopilota	Collegamento in salita	Telecommand and Telemetry	Basso profilo ≤ 200 Kbps
	Collegamento video	Videocamera HD di bordo dell'UAV madre	Collegamento verso il basso	Visualizzazione risoluzione 1080P	In giro 16 Mbps
	Collegamento video MUX	Mini ricetrasmettitore drone figlia	Collegamento verso il basso	MUX di 6 streaming video	In giro 30 Mbps

La nostra richiesta:

Poiché la nostra idea è ancora in fase di progettazione, our startup company currently lacks sufficient expertise in drone datalink technology. After thoroughly reviewing your company’s expertise and proven track record in the field of drone datalink solutions, siamo molto colpiti dalle tue capacità. Data la complessità del nostro progetto e i requisiti tecnici specifici, vorremmo gentilmente richiedere la vostra assistenza nel proporre una soluzione pratica basata sulle vostre offerte di prodotti esistenti. Crediamo che la tua vasta conoscenza e tecnologia possano migliorare notevolmente il successo del nostro progetto, and we look forward to your expert guidance in developing a reliable and efficient datalink system for our drone network.

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Soluzione 1

Mesh Networking 60km wireless transmission range VCAN1988 is recommended.