Transmisión inalámbrica de datos por vídeo para UAV madre e hija.

What is the wireless video data transmission for mother and daughter UAVs?

Mother UAV is the main drone in the air, responsible for communicating with the ground and other daughter UAV drones in the air.

The daughter UAV is an auxiliary drone in the air, mainly responsible for executing the mission instructions issued by the ground control station through the main drone.

Descripción del sistema de drones para vigilancia de incendios forestales:

Lately, one of our customers asked for a feasible solution to set up a Drone network for wildfire surveying beyond the line of sight, by providing real-time data and video and operating over long distances. For the reason to cover large areas, since we are such a big country, Hemos propuesto esta arquitectura.:

Un UAV nodriza capaz de volar hasta 6 km de altitud y cubriendo una distancia de 50 km, controlado directamente a través de la línea de visión (LOS) desde la estación de control terrestre (GCS). El UAV principal está equipado con una cámara de inspección de alta resolución que transmite un flujo de vídeo de alta calidad en enlace descendente al GCS., e intercambia datos de comando y telemetría con el GCS a través de full-duplex, comunicación bidireccional.

Además, six daughter quadcopter drones connect exclusively to the mother UAV via two-way telemetry data and send their video streams to the mother UAV, que actúa como un relé para transmitir todos los datos al GCS. Los drones secundarios pueden operar simultáneamente, y tanto el UAV madre como los drones hijos pueden ser comandados desde el GCS. La distancia máxima entre el UAV madre y los cuadricópteros secundarios se establece en 15 km LOS which makes it possible to cover a large area and establish beyond the line-of-sight system.

Higo. Overview of the working scenario with all the communication links.

Así es como se puede aplicar eficazmente:

1. UAV madre como centro de mando y control

• gran altitud, vigilancia de largo alcance: El UAV madre, con su capacidad de volar hasta 6 km de altitud y recorrido 50 km, Puede actuar como plataforma de observación a gran altitud para el área general del incendio.. Puede capturar imágenes y vídeos de alta resolución., which can be streamed in real-time to the ground control station (GCS).
• Centro de coordinación para drones hijas: El UAV madre puede servir como punto de relevo para gestionar los drones hijos., coordinar sus rutas de vuelo para cubrir secciones específicas del incendio.

2. Drones secundarios para recopilación de datos detallados

• Vigilancia multipunto simultánea: Los drones secundarios se pueden desplegar a altitudes más bajas para recopilar datos detallados de video y telemetría en diferentes secciones de la zona del incendio.. Con sus cámaras de alta calidad., Pueden proporcionar vistas enfocadas de frentes de incendio activos., puntos calientes, o áreas que necesitan atención.
• Mapeo y telemetría en tiempo real: Los datos de los drones secundarios se pueden transmitir a través del UAV principal al GCS para mapear el comportamiento del fuego en tiempo real.. Esto permite a los equipos terrestres tomar decisiones rápidas sobre contención y evacuación..

3. Procesamiento de datos en tiempo real en la estación de control terrestre

• Planificación y coordinación de la misión.: El GCS puede recibir telemetría y transmisiones de video tanto de los drones madre como de los hijos., permitiendo a los operadores ajustar las rutas de vuelo de los drones y centrarse en áreas críticas.
• Análisis de progresión del fuego.: Las transmisiones de vídeo de alta resolución de los drones pueden ayudar a evaluar cómo se está propagando el fuego., identificar puntos de acceso, y proporcionar información sobre dónde se deben implementar los recursos.
• Integración con sistemas de información geográfica. (SIG): los drones’ Los datos se pueden superponer en mapas para visualizar la expansión del fuego., terreno, y rutas seguras para el personal de tierra.

4. Beneficios de la red de drones para la vigilancia de incendios forestales

• Cobertura de área amplia: Con los drones madre e hija trabajando juntos, puedes cubrir un área extensa en poco tiempo, Seguimiento de la propagación del fuego y monitoreo de múltiples zonas..
• Inteligencia en tiempo real: La capacidad del sistema para proporcionar video en vivo y telemetría garantiza que los bomberos y el personal de emergencia tengan información actualizada al minuto sobre el estado del incendio..
• Seguridad y Eficiencia: Usando drones, Puede reducir el riesgo para vidas humanas minimizando la necesidad de aviones tripulados o personal de tierra en zonas peligrosas..
• Operación de larga distancia: El alcance del sistema, con el UAV madre transmitiendo datos a grandes distancias, permite que el GCS opere desde una distancia segura lejos del fuego mientras mantiene el control total sobre los drones.

La información detallada sobre los enlaces de comunicación se muestra en la siguiente tabla.:

	Función	Remitente / Objetivo	Dirección	Tipo de datos	Bitrate
Comunicación entre el UAV madre y el UAV hijo	Control de vuelo y estado del vuelo	Piloto automático	Enlace ascendente y descendente	Telecommand and Telemetry	≤ 200 Kbps
	Enlace de video	Micro cámara a bordo del dron secundario	enlace descendente	Visualización Resolución 720P o menos.	alrededor 5 Mbps cada uno
Communication between Mother UAV and CGS	Control de vuelo y estado del vuelo	Piloto automático	enlace ascendente	Telecommand and Telemetry	perfil bajo ≤ 200 Kbps
	Enlace de video	Cámara HD a bordo del UAV madre	enlace descendente	Visualización Resolución 1080P	Alrededor 16 mbps
	Enlace de vídeo MUX	Mini transceptor de drones secundarios	enlace descendente	MUX de 6 secuencia de vídeo	Alrededor 30 mbps

Nuestra petición:

Dado que nuestra idea aún está en la fase de diseño., our startup company currently lacks sufficient expertise in drone datalink technology. After thoroughly reviewing your company’s expertise and proven track record in the field of drone datalink solutions, Estamos muy impresionados por sus capacidades.. Dada la complejidad de nuestro proyecto y los requisitos técnicos específicos, Nos gustaría solicitarle amablemente su ayuda para proponer una solución práctica basada en su oferta de productos existente.. Creemos que su amplio conocimiento y tecnología pueden mejorar enormemente el éxito de nuestro proyecto., and we look forward to your expert guidance in developing a reliable and efficient datalink system for our drone network.

Transmisión inalámbrica de datos por vídeo para UAV madre e hija.

Solución 1

Mesh Networking 60km wireless transmission range VCAN1988 is recommended.