Transmisión inalámbrica de datos por vídeo para UAV madre e hija.

¿Qué es la transmisión inalámbrica de datos de video para vehículos aéreos no tripulados madre e hija??

Mother UAV es el principal dron en el aire., responsable de comunicarse con el suelo y otros drones UAV secundarios en el aire.

La hija del UAV es un dron auxiliar en el aire., Principalmente responsable de ejecutar las instrucciones de la misión emitidas por la estación de control terrestre a través del dron principal..

Descripción del sistema de drones para vigilancia de incendios forestales:

Últimamente, Uno de nuestros clientes solicitó una solución viable para configurar una red de drones para realizar estudios de incendios forestales más allá de la línea de visión., proporcionando datos y vídeo en tiempo real y operando a largas distancias. Por el motivo de cubrir grandes áreas., ya que somos un país tan grande, Hemos propuesto esta arquitectura.:

Un UAV nodriza capaz de volar hasta 6 km de altitud y cubriendo una distancia de 50 kilómetros, controlado directamente a través de la línea de visión (LOS) desde la estación de control terrestre (GCS). El UAV principal está equipado con una cámara de inspección de alta resolución que transmite un flujo de vídeo de alta calidad en enlace descendente al GCS., e intercambia datos de comando y telemetría con el GCS a través de full-duplex, comunicación bidireccional.

Además, Seis drones cuadricópteros secundarios se conectan exclusivamente al UAV principal a través de datos de telemetría bidireccional y envían sus transmisiones de video al UAV principal., que actúa como un relé para transmitir todos los datos al GCS. Los drones secundarios pueden operar simultáneamente, y tanto el UAV madre como los drones hijos pueden ser comandados desde el GCS. La distancia máxima entre el UAV madre y los cuadricópteros secundarios se establece en 15 km LOS que permite cubrir un área grande y establecerse más allá de la línea de visión del sistema.

Higo. Resumen del escenario de trabajo con todos los enlaces de comunicación..

Así es como se puede aplicar eficazmente:

1. UAV madre como centro de mando y control

• gran altitud, vigilancia de largo alcance: El UAV madre, con su capacidad de volar hasta 6 km de altitud y recorrido 50 kilómetros, Puede actuar como plataforma de observación a gran altitud para el área general del incendio.. Puede capturar imágenes y vídeos de alta resolución., que se puede transmitir en tiempo real a la estación de control terrestre (GCS).
• Centro de coordinación para drones hijas: El UAV madre puede servir como punto de relevo para gestionar los drones hijos., coordinar sus rutas de vuelo para cubrir secciones específicas del incendio.

2. Drones secundarios para recopilación de datos detallados

• Vigilancia multipunto simultánea: Los drones secundarios se pueden desplegar a altitudes más bajas para recopilar datos detallados de video y telemetría en diferentes secciones de la zona del incendio.. Con sus cámaras de alta calidad., Pueden proporcionar vistas enfocadas de frentes de incendio activos., puntos calientes, o áreas que necesitan atención.
• Mapeo y telemetría en tiempo real: Los datos de los drones secundarios se pueden transmitir a través del UAV principal al GCS para mapear el comportamiento del fuego en tiempo real.. Esto permite a los equipos terrestres tomar decisiones rápidas sobre contención y evacuación..

3. Procesamiento de datos en tiempo real en la estación de control terrestre

• Planificación y coordinación de la misión.: El GCS puede recibir telemetría y transmisiones de video tanto de los drones madre como de los hijos., permitiendo a los operadores ajustar las rutas de vuelo de los drones y centrarse en áreas críticas.
• Análisis de progresión del fuego.: Las transmisiones de vídeo de alta resolución de los drones pueden ayudar a evaluar cómo se está propagando el fuego., identificar puntos de acceso, y proporcionar información sobre dónde se deben implementar los recursos.
• Integración con sistemas de información geográfica. (SIG): los drones’ Los datos se pueden superponer en mapas para visualizar la expansión del fuego., terreno, y rutas seguras para el personal de tierra.

4. Beneficios de la red de drones para la vigilancia de incendios forestales

• Cobertura de área amplia: Con los drones madre e hija trabajando juntos, puedes cubrir un área extensa en poco tiempo, Seguimiento de la propagación del fuego y monitoreo de múltiples zonas..
• Inteligencia en tiempo real: La capacidad del sistema para proporcionar video en vivo y telemetría garantiza que los bomberos y el personal de emergencia tengan información actualizada al minuto sobre el estado del incendio..
• Seguridad y Eficiencia: Usando drones, Puede reducir el riesgo para vidas humanas minimizando la necesidad de aviones tripulados o personal de tierra en zonas peligrosas..
• Operación de larga distancia: El alcance del sistema, con el UAV madre transmitiendo datos a grandes distancias, permite que el GCS opere desde una distancia segura lejos del fuego mientras mantiene el control total sobre los drones.

La información detallada sobre los enlaces de comunicación se muestra en la siguiente tabla.:

	Función	Remitente / Objetivo	Dirección	Tipo de datos	tasa de bits
Comunicación entre el UAV madre y el UAV hijo	Control de vuelo y estado del vuelo	Piloto automático	Enlace ascendente y descendente	Telecomando y Telemetría	≤ 200 Kbps
	Enlace de vídeo	Micro cámara a bordo del dron secundario	enlace descendente	Visualización Resolución 720P o menos.	alrededor 5 Mbps cada uno
Comunicación entre Mother UAV y CGS	Control de vuelo y estado del vuelo	Piloto automático	enlace ascendente	Telecomando y Telemetría	perfil bajo ≤ 200 Kbps
	Enlace de vídeo	Cámara HD a bordo del UAV madre	enlace descendente	Visualización Resolución 1080P	Alrededor 16 mbps
	Enlace de vídeo MUX	Mini transceptor de drones secundarios	enlace descendente	MUX de 6 secuencia de vídeo	Alrededor 30 mbps

Nuestra petición:

Dado que nuestra idea aún está en la fase de diseño., Nuestra nueva empresa actualmente carece de experiencia suficiente en tecnología de enlace de datos de drones.. Después de revisar minuciosamente la experiencia de su empresa y su trayectoria comprobada en el campo de las soluciones de enlace de datos con drones, Estamos muy impresionados por sus capacidades.. Dada la complejidad de nuestro proyecto y los requisitos técnicos específicos, Nos gustaría solicitarle amablemente su ayuda para proponer una solución práctica basada en su oferta de productos existente.. Creemos que su amplio conocimiento y tecnología pueden mejorar enormemente el éxito de nuestro proyecto., y esperamos contar con su orientación experta para desarrollar un sistema de enlace de datos confiable y eficiente para nuestra red de drones..

Transmisión inalámbrica de datos por vídeo para UAV madre e hija.

Solución 1

Red de malla Se recomienda un rango de transmisión inalámbrica de 60 km VCAN1988.