母娘UAV向けワイヤレスビデオデータ伝送

母娘UAVの無線ビデオデータ伝送とは何ですか?

マザー UAV は空を飛ぶ主要なドローンです, 地上および空中の他の子機 UAV ドローンとの通信を担当します.

娘 UAV は空中の補助ドローンです, 主に地上管制局からメインドローンを通じて発行されたミッション指示の実行を担当します。.

山火事測量ドローンシステムの説明:

最近, 当社のお客様の 1 人は、目視外の山火事調査のためにドローンネットワークをセットアップする実現可能なソリューションを求めてきました。, リアルタイムのデータとビデオを提供し、長距離で動作することによって. 広い範囲をカバーするため, 私たちはとても大きな国なので, 私たちはこのアーキテクチャを提案しました:

まで飛行可能なマザーUAV 6 高度 km、カバー距離 50 km, 見通し線経由で直接制御 (THE) 地上管制局から (GCS). マザー UAV には、高品質のビデオストリームダウンリンクを GCS に送信する高解像度検査カメラが装備されています。, 全二重でコマンドおよびテレメトリデータを GCS と交換します。, 双方向コミュニケーション.

さらに, 6 台の娘クアッドコプタードローンが双方向テレメトリデータ経由でマザー UAV にのみ接続し、ビデオストリームをマザー UAV に送信します。, すべてのデータを GCS に送信する中継器として機能します。. ドータードローンは同時に動作可能, マザー UAV と娘ドローンの両方を GCS から制御できます。. マザー UAV とドータークアッドコプター間の最大距離は次のように設定されます。 15 km LOSにより、広いエリアをカバーし、見通し線を越えたシステムを構築することが可能になります.

イチジク. すべての通信リンクを含む動作シナリオの概要.

効果的に応用できる方法は次のとおりです:

1. コマンドアンドコントロールセンターとしてのマザーUAV

高地, 長距離監視: 母なるUAV, まで飛ぶ能力を持つ 6 高度と範囲のkm 50 km, 火災地域全体の高高度観測プラットフォームとして機能可能. 高解像度の画像やビデオをキャプチャできます, 地上管制局にリアルタイムでストリーミング可能 (GCS).
ドータードローンの調整ハブ: マザーUAVは、娘ドローンを管理するための中継点として機能できます。, 火災の特定の部分をカバーするために飛行経路を調整する.

2. 詳細なデータ収集のためのドータードローン

多点同時監視: ドータードローンを低高度に展開して、火災区域のさまざまなセクションで詳細なビデオと遠隔測定データを収集できます。. 高品質のカメラを使用して, 活動中の火災前線を集中的に見ることができます, ホットスポット, または注意が必要な領域.
リアルタイムのマッピングとテレメトリ: 娘ドローンからのデータは、母 UAV を介して GCS に中継され、リアルタイムの火災挙動マッピングが可能になります。. これにより、地上チームは封じ込めと避難について迅速な決定を下すことができます。.

3. 地上管制局でのリアルタイムデータ処理

ミッションの計画と調整: GCS は、母ドローンと娘ドローンの両方からテレメトリとビデオストリームを受信できます。, オペレーターがドローンの飛行経路を調整し、重要なエリアに集中できるようにする.
火災の進行分析: ドローンからの高解像度ビデオストリームは、火災がどのように広がっているかを評価するのに役立ちます, ホットスポットを特定する, リソースをどこに展開すべきかについての洞察を提供します.
地理情報システムとの統合 (GIS): ドローン’ データを地図に重ねて火災の拡大を視覚化できる, 地形, 地上職員のための安全なルート.

4. 山火事調査におけるドローンネットワークの利点

広範囲をカバー: 母娘ドローンが連携して動作, 短時間で広大なエリアをカバーできる, 火災の延焼を追跡し、複数のゾーンを監視する.
リアルタイムインテリジェンス: ライブビデオと遠隔測定を提供するシステムの機能により、消防士と緊急対応者は火災の状況に関する最新情報を確実に入手できます。.
安全性と効率性: ドローンを活用することで, 危険地帯における有人航空機や地上要員の必要性を最小限に抑えることで、人命へのリスクを軽減できます。.
長距離運用: システムの範囲, マザー UAV が長距離にわたってデータを中継する, GCS は、ドローンの完全な制御を維持しながら、火から離れた安全な距離から操作できます。.

通信リンクに関する詳細情報を次の表に示します。:

	関数	送信者 / ターゲット	方向	データの種類	ビットレート
母UAVと娘UAVの間の通信	飛行制御と飛行状況	オートパイロット	アップリンクとダウンリンク	テレコマンドとテレメトリ	≤ 200 Kbps
母UAVと娘UAVの間の通信	ビデオリンク	娘ドローン搭載マイクロカメラ	ダウンリンク	可視化解像度 720P 以下.	その周り 5 それぞれMbps
マザーUAVとCGS間の通信	飛行制御と飛行状況	オートパイロット	アップリンク	テレコマンドとテレメトリ	ロープロファイル ≤ 200Kbps
	ビデオリンク	マザー UAV オンボード HD カメラ	ダウンリンク	視覚化 1080P 解像度	その周り 16 Mbpsの
	MUXビデオリンク	娘ドローンミニトランシーバー	ダウンリンク	MUXの 6 ビデオストリーム	その周り 30 Mbpsの

母娘UAV向けワイヤレスビデオデータ伝送

私たちのお願い:

私たちのアイデアはまだ設計段階にあるため、, 私たちの新興企業は現在、ドローンデータリンクテクノロジーに関する十分な専門知識を欠いています。. ドローンデータリンクソリューション分野における貴社の専門知識と実績を徹底的に検討した後、, 私たちはあなたの能力に非常に感銘を受けています. 私たちのプロジェクトの複雑さと特定の技術要件を考慮すると、, 貴社の既存の製品提供に基づいて実用的なソリューションを提案するために、ご協力をお願いいたします。. あなたの幅広い知識と技術が私たちのプロジェクトの成功を大きく高めることができると信じています, 弊社のドローンネットワークのための信頼性が高く効率的なデータリンクシステムの開発に関して、皆様の専門家のご指導をお待ちしております。.