母子無人機無線視訊資料傳輸

什麼是母子無人機無線視訊資料傳輸?

母無人機是空中主力無人機, 負責與地面和空中其他子無人機的通信.

子無人機是空中輔助無人機, 主要負責執行地面控制站透過主無人機發出的任務指令.

野火測量無人機系統描述:

最近, 我們的一位客戶尋求一種可行的解決方案來建立無人機網路以進行視線之外的野火調查, 透過提供即時數據和視訊以及長距離操作. 由於覆蓋面積大, 因為我們是一個大國, 我們提出了這個架構:

一位無人機的母親能夠飛往 6 海拔公里，覆蓋了 50 千米, 直接通過視線控制 (這) 從地面控制站 (GCS). 母親無人機配備了高分辨率檢查攝像頭，該攝像頭將高質量的視頻流傳輸到GCS, 它通過全雙工將命令和遙測數據與GC交換, 雙向交流.

另外, 六架子四軸飛行器無人機透過雙向遙測數據專門連接到母無人機，並將其視訊串流發送到母無人機, 它是將所有數據傳輸到GCS的繼電器. 女兒無人機可以同時操作, 母親無人機和女兒無人機都可以從GCS命令. 母親無人機與女兒四輪摩托車之間的最大距離設置為 15 km LOS 使得覆蓋大面積並建立超視距系統成為可能.

圖. 包含所有通訊鏈路的工作場景概覽.

這是可以有效應用的方法:

1. 母親無人機作為指揮和控制中心

高空, 遠程監視: 母親無濟於事, 具有飛行的能力 6 海拔公里和覆蓋 50 千米, 可以充當整個火災區域的高空觀測平台. 它可以捕獲高分辨率圖像和視頻, 可即時傳輸到地面控制站 (GCS).
女兒無人機的協調中心: 母親無人機可以作為管理女兒無人機的繼電器, 協調他們的飛行道路以覆蓋火的特定部分.

2. 女兒無人機進行詳細的數據收集

同時進行多點監視: 女兒無人機可以部署在較低的高度，以在消防區的不同部分收集詳細的視頻和遙測數據. 用高質量的攝像機, 他們可以提供主動火陣線的重點觀點, 熱點, 或需要注意的領域.
實時映射和遙測: 女兒無人機的數據可以通過母親無人機傳遞到GCS進行實時火災行為映射. 這使地麵團隊可以快速決定有關遏制和撤離.

3. 地面控制站的實時數據處理

任務計劃與協調: GC可以從母親和女兒無人機中收到遙測和視頻流, 允許操作員調整無人機飛行路徑並專注於關鍵區域.
火災進度分析: 無人機的高分辨率視頻流可以幫助評估火災的蔓延方式, 識別熱點, 並提供有關應在何處部署資源的見解.
與地理信息系統集成 (GIS): 無人機’ 數據可以覆蓋到地圖上以可視化火災擴展, 地形, 和地面人員的安全路線.

4. 無人機網絡的好處野火測量

寬麵積覆蓋範圍: 與母女一起共同努力, 您可以在短時間內覆蓋廣闊的區域, 跟踪火的傳播並監視多個區域.
實時智能: 該系統提供實時視頻和遙測的能力確保消防員和應急人員有有關火災狀況的最新信息.
安全性和效率: 通過使用無人機, 您可以通過最大程度地減少對危險區域中的載人飛機或地面人員的需求來降低人類生命的風險.
長途操作: 系統的範圍, 隨著母親無人機在大距離內傳遞數據, 允許GC從安全的距離遠離火災，同時保持對無人機的全面控制.

有關通信鏈接的詳細信息如下表所示:

	功能	發件人 / 目標	方向	數據類型	比特率
母親無人機和女兒無人機之間的溝通	飛行控制和飛行狀態	自動駕駛	上鍊接和下鏈接	遙控和遙測	≤ 200 KBPS
母親無人機和女兒無人機之間的溝通	影片連結	女兒無人機在板上微型攝像頭	下鏈路	可視化720p分辨率或更少.	大約 5 每個Mbps
母無人機與CGS通信	飛行控制和飛行狀態	自動駕駛	上鍊接	遙控和遙測	低調 ≤200kbps
	影片連結	母親無人機在船上高清攝像頭	下鏈路	可視化1080p分辨率	大約 16 Mbps的
	MUX視頻鏈接	女兒無人機迷你收發器	下鏈路	mux 6 視頻流	大約 30 Mbps的

母子無人機無線視訊資料傳輸

我們的要求:

由於我們的想法仍處於設計階段, 我們的新創公司目前在無人機數據鏈技術方面缺乏足夠的專業知識. 在徹底審查貴公司在無人機數據鏈解決方案領域的專業知識和良好記錄後, 您的能力給我們留下了深刻的印象. 考慮到我們項目的複雜性和特定的技術要求, 我們想根據現有產品提出實用解決方案，請求您的幫助. 我們相信您的廣泛知識和技術可以大大增強我們項目的成功, 我們期待您的專家指導，為我們的無人機網路開發可靠、高效的數據鏈系統.