母子無人機無線視訊資料傳輸

什麼是母子無人機無線視訊資料傳輸?

母無人機是空中主力無人機, 負責與地面和空中其他子無人機的通信.

子無人機是空中輔助無人機, 主要負責執行地面控制站透過主無人機發出的任務指令.

野火勘測無人機系統說明:

最近, 我們的一位客戶尋求一種可行的解決方案來建立無人機網路以進行視線之外的野火調查, 透過提供即時數據和視訊以及長距離操作. 由於覆蓋面積大, 因為我們是一個大國, 我們提出了這種架構:

A mother UAV capable of flying up to 6 公里的高度和覆蓋的距離 50 公里, 透過視線直接控制 (視距) 從地面控制站 (地面站). 母機無人機配備高解析度檢查攝像頭，可將高品質視訊流下行傳輸至GCS, 透過全雙工與GCS交換命令和遙測數據, 雙向通訊.

另外, 六架子四軸飛行器無人機透過雙向遙測數據專門連接到母無人機，並將其視訊串流發送到母無人機, 充當中繼將所有資料傳輸到 GCS. 子無人機可以同時操作, 母無人機和子無人機都可以透過 GCS 進行指揮. 母無人機和子四軸飛行器之間的最大距離設定為 15 km LOS 使得覆蓋大面積並建立超視距系統成為可能.

圖. 包含所有通訊鏈路的工作場景概覽.

以下是如何有效應用它:

1. 母無人機作為指揮控制中心

高海拔, 遠端監視: 母無人機, 憑藉其飛翔能力 6 海拔高度和覆蓋範圍公里 50 公里, 可作為整體火區的高空觀測平台. 它可以捕獲高分辨率圖像和視頻, 可即時傳輸到地面控制站 (地面站).
子無人機協調中心: 母無人機可以作為管理子無人機的中繼點, 協調飛行路徑以覆蓋火災的特定區域.

2. 用於詳細數據收集的子無人機

多點同時監控: 子無人機可以部署在較低高度，以收集火區不同部分的詳細影片和遙測數據. 憑藉他們的高品質相機, 他們可以提供活躍火鋒的集中視圖, 熱點, 或需要注意的地方.
即時測繪與遙測: 子無人機的數據可以透過母無人機轉發到 GCS，以進行即時火災行為測繪. 這使得地面團隊能夠快速做出有關遏制和疏散的決定.

3. 地面控制站的即時資料處理

任務規劃和協調: GCS 可以接收母無人機和子無人機的遙測和視訊串流, 允許操作員調整無人機飛行路徑並專注於關鍵區域.
火災進展分析: 無人機的高解析度視訊串流可以幫助評估火勢的蔓延情況, 識別熱點, 並提供有關資源應部署在何處的見解.
與地理資訊系統集成 (地理資訊系統): 無人機’ 數據可以疊加到地圖上以可視化火災擴展, 地形, 以及地面人員的安全路線.

4. 無人機網路對野火測量的好處

廣域覆蓋: 母無人機和女兒無人機一起工作, 你可以在短時間內覆蓋廣闊的區域, 追蹤火勢蔓延並監控多個區域.
即時情報: 該系統提供即時視訊和遙測的能力可確保消防員和緊急應變人員獲得有關火災狀態的最新信息.
安全高效: 透過使用無人機, 您可以透過最大限度地減少危險區域對有人駕駛飛機或地勤人員的需求來降低人類生命風險.
遠距離操作: 系統範圍, 與母無人機遠距離中繼數據, allows the GCS to operate from a safe distance away from the fire while maintaining full control over the drones.

通訊鏈路的詳細資訊如下表所示:

	功能	寄件人 / 目標	方向	資料類型	Bitrate
母無人機與子無人機通信	飛行控制和飛行狀態	自動駕駛儀	上行鏈路和下行鏈路	遙控和遙測	≤ 200 千位元組每秒
母無人機與子無人機通信	Video link	子無人機機載微型相機	下行鏈路	可視化 720P 解析度或更低.	大約 5 每個 Mbps
母無人機與CGS通信	飛行控制和飛行狀態	自動駕駛儀	上行鏈路	遙控和遙測	低調 ≤200Kbps
	Video link	母無人機機載高畫質攝影機	下行鏈路	可視化1080P分辨率	大約 16 Mbps
	MUX 影片連結	子無人機迷你收發器	下行鏈路	多路復用器 6 video stream	大約 30 Mbps

母子無人機無線視訊資料傳輸

我們的要求:

由於我們的想法還處於設計階段, 我們的新創公司目前在無人機數據鏈技術方面缺乏足夠的專業知識. 在徹底審查貴公司在無人機數據鏈解決方案領域的專業知識和良好記錄後, 您的能力給我們留下了深刻的印象. 鑑於我們項目的複雜性和具體的技術要求, 我們懇請您協助根據您現有的產品提出實用的解決方案. 我們相信您豐富的知識和技術可以大大促進我們專案的成功, 我們期待您的專家指導，為我們的無人機網路開發可靠、高效的數據鏈系統.