انتقال بی سیم داده های ویدئویی برای پهپاد مادر و دختر

فهرست مطالب

What is the wireless video data transmission for mother and daughter UAVs?

Mother UAV is the main drone in the air, responsible for communicating with the ground and other daughter UAV drones in the air.

The daughter UAV is an auxiliary drone in the air, mainly responsible for executing the mission instructions issued by the ground control station through the main drone.

توضیحات سیستم پهپاد نقشه برداری آتش سوزی:

Lately, one of our customers asked for a feasible solution to set up a Drone network for wildfire surveying beyond the line of sight, by providing real-time data and video and operating over long distances. For the reason to cover large areas, since we are such a big country, ما این معماری را پیشنهاد کرده ایم:

پهپاد مادر با قابلیت پرواز تا 6 کیلومتر در ارتفاع و طی مسافتی از 50 کیلومتر, به طور مستقیم از طریق خط دید کنترل می شود (LOS) از ایستگاه کنترل زمینی (GCS). پهپاد مادر مجهز به یک دوربین بازرسی با وضوح بالا است که یک جریان ویدئویی با کیفیت بالا را به GCS منتقل می کند., و داده های فرمان و تله متری را با GCS از طریق فول دوبلکس مبادله می کند, ارتباط دو طرفه.

علاوه بر, six daughter quadcopter drones connect exclusively to the mother UAV via two-way telemetry data and send their video streams to the mother UAV, که به عنوان یک رله برای انتقال تمام داده ها به GCS عمل می کند. پهپادهای دختر می توانند به طور همزمان عمل کنند, و هر دو پهپاد مادر و پهپادهای دختر را می توان از GCS فرمان داد. حداکثر فاصله بین پهپاد مادر و کوادکوپترهای دختر بر روی تنظیم شده است 15 km LOS which makes it possible to cover a large area and establish beyond the line-of-sight system.

انتقال بی سیم داده های ویدئویی برای پهپاد مادر و دختر

شکل. Overview of the working scenario with all the communication links.

در اینجا نحوه استفاده موثر از آن آمده است:

1. پهپاد مادر به عنوان مرکز فرماندهی و کنترل

ارتفاع بالا, نظارت دوربرد: پهپاد مادر, با قابلیت پرواز تا 6 کیلومتر در ارتفاع و پوشش 50 کیلومتر, می تواند به عنوان یک سکوی مشاهده در ارتفاع بالا برای منطقه آتش سوزی کلی عمل کند. می تواند تصاویر و ویدئوهایی با وضوح بالا ثبت کند, which can be streamed in real-time to the ground control station (GCS).
مرکز هماهنگی پهپادهای دختر: پهپاد مادر می تواند به عنوان یک نقطه رله برای مدیریت پهپادهای دختر عمل کند, هماهنگ کردن مسیرهای پرواز خود برای پوشش بخش های خاصی از آتش سوزی.

2. پهپادهای دختر برای جمع آوری اطلاعات دقیق

نظارت چند نقطه ای همزمان: پهپادهای دختر را می توان در ارتفاعات پایین تر مستقر کرد تا داده های ویدئویی و تله متری دقیق را در بخش های مختلف منطقه آتش جمع آوری کند.. با دوربین های باکیفیتشون, آنها می توانند نماهای متمرکزی از جبهه های آتش فعال ارائه دهند, نقاط داغ, یا مناطقی که نیاز به توجه دارند.
نقشه برداری و تله متری بلادرنگ: داده های پهپادهای دختر را می توان از طریق پهپاد مادر به GCS برای نقشه برداری رفتار آتش در زمان واقعی منتقل کرد.. این به تیم های زمینی اجازه می دهد تا در مورد مهار و تخلیه سریع تصمیم بگیرند.

3. پردازش بیدرنگ داده در ایستگاه کنترل زمینی

برنامه ریزی و هماهنگی ماموریت: GCS می تواند تله متری و جریان های ویدئویی را از هر دو پهپاد مادر و دختر دریافت کند, به اپراتورها اجازه می دهد مسیرهای پرواز هواپیماهای بدون سرنشین را تنظیم کنند و روی مناطق بحرانی تمرکز کنند.
تجزیه و تحلیل پیشرفت حریق: پخش ویدئویی با وضوح بالا از پهپادها می تواند به ارزیابی چگونگی گسترش آتش کمک کند, نقاط حساس را شناسایی کنید, و بینشی در مورد محل استقرار منابع ارائه دهد.
ادغام با سیستم های اطلاعات جغرافیایی (GIS): پهپادها’ داده ها را می توان روی نقشه ها قرار داد تا گسترش آتش را تجسم کند, زمین, و مسیرهای امن برای پرسنل زمینی.

4. مزایای شبکه پهپاد برای بررسی آتش سوزی

پوشش منطقه وسیع: با همکاری پهپادهای مادر و دختر با هم, شما می توانید یک منطقه وسیع را در مدت زمان کوتاهی پوشش دهید, ردیابی گسترش آتش و نظارت بر مناطق مختلف.
هوشمندی زمان واقعی: توانایی این سیستم برای ارائه ویدئوی زنده و تله متری تضمین می کند که آتش نشانان و امدادگران اضطراری اطلاعات به روز در مورد وضعیت آتش سوزی دارند..
ایمنی و کارایی: با استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین, شما می توانید با به حداقل رساندن نیاز به هواپیمای سرنشین دار یا پرسنل زمینی در مناطق خطرناک، خطر جان انسان ها را کاهش دهید.
عملیات از راه دور: محدوده سیستم, با پهپاد مادری که داده ها را در فواصل زیاد رله می کند, به GCS اجازه می دهد تا از فاصله ایمن دور از آتش و در عین حال کنترل کامل پهپادها را حفظ کند.

اطلاعات دقیق در مورد لینک های ارتباطی در جدول زیر نشان داده شده است:

	تابع	فرستنده / هدف	جهت	نوع داده	میزان ارسال بیت
ارتباط پهپاد مادر و پهپاد دختر	کنترل پرواز و وضعیت پرواز	خلبان خودکار	لینک بالا و پایین لینک	Telecommand and Telemetry	≤ 200 کیلوبیت بر ثانیه
ارتباط پهپاد مادر و پهپاد دختر	پیوند ویدیو	دوربین میکرو پهپاد دختر	پایین لینک	وضوح تصویر 720P یا کمتر.	اطراف 5 مگابیت بر ثانیه هر کدام
Communication between Mother UAV and CGS	کنترل پرواز و وضعیت پرواز	خلبان خودکار	لینک بالا	Telecommand and Telemetry	مشخصات کم ≤ 200 کیلوبیت در ثانیه
	پیوند ویدیو	دوربین اچ دی آنبورد پهپاد مادر	پایین لینک	وضوح تصویر 1080P	در اطراف 16 مگابیت در ثانیه
	لینک ویدیو MUX	مینی گیرنده پهپاد دختر	پایین لینک	MUX از 6 جریان ویدیویی	در اطراف 30 مگابیت در ثانیه

انتقال بی سیم داده های ویدئویی برای پهپاد مادر و دختر

درخواست ما:

از آنجایی که ایده ما هنوز در مرحله طراحی است, our startup company currently lacks sufficient expertise in drone datalink technology. After thoroughly reviewing your company’s expertise and proven track record in the field of drone datalink solutions, ما بسیار تحت تاثیر توانایی های شما هستیم. با توجه به پیچیدگی پروژه ما و الزامات فنی خاص, ما می خواهیم با مهربانی از شما برای پیشنهاد یک راه حل عملی بر اساس محصولات موجود خود درخواست کمک کنیم. ما معتقدیم دانش و فناوری گسترده شما می تواند موفقیت پروژه ما را تا حد زیادی افزایش دهد, and we look forward to your expert guidance in developing a reliable and efficient datalink system for our drone network.