bezprzewodowa transmisja danych wideo dla matki i córki UAV

Jaka jest bezprzewodowa transmisja danych wideo dla UAV matki i córki?

Matka UAV jest głównym dronem w powietrzu, odpowiedzialny za komunikację z ziemią i innymi dronami-córkami UAV w powietrzu.

Córka UAV jest dronem pomocniczym w powietrzu, odpowiedzialny głównie za wykonywanie instrukcji misji wydawanych przez naziemną stację kontroli za pośrednictwem głównego drona.

Opis systemu dronów do pomiarów pożarów:

Ostatnio, jeden z naszych klientów poprosił o wykonalne rozwiązanie polegające na utworzeniu sieci dronów do badania pożarów poza linią wzroku, poprzez dostarczanie danych i wideo w czasie rzeczywistym oraz działanie na duże odległości. Z powodu pokrycia dużych obszarów, ponieważ jesteśmy tak dużym krajem, zaproponowaliśmy tę architekturę:

Matka UAV zdolna do lotu do 6 km wysokości i pokonując dystans 50 km, kontrolowane bezpośrednio poprzez linię wzroku (TEN) z naziemnej stacji kontroli (GCS). Matka UAV jest wyposażona w kamerę inspekcyjną o wysokiej rozdzielczości, która przesyła wysokiej jakości strumień wideo do GCS, wymienia także dane dowodzenia i dane telemetryczne z GCS w trybie pełnego dupleksu, komunikacja dwukierunkowa.

Dodatkowo, sześć córek-quadkopterów łączy się wyłącznie z macierzystym UAV za pośrednictwem dwukierunkowych danych telemetrycznych i wysyła swoje strumienie wideo do macierzystego UAV, który działa jako przekaźnik przesyłający wszystkie dane do GCS. Dron-córka może działać jednocześnie, a zarówno macierzystym UAV, jak i dronami-córkami można sterować z GCS. Maksymalna odległość między macierzystym UAV a quadkopterami potomnymi wynosi: 15 km LOS, co umożliwia pokrycie dużego obszaru i dotarcie poza zasięg wzroku.

Figa. Przegląd scenariusza pracy ze wszystkimi łączami komunikacyjnymi.

Oto, jak można go skutecznie zastosować:

1. Matka UAV jako centrum dowodzenia i kontroli

• Duża wysokość, nadzór dalekiego zasięgu: Matka UAV, z możliwością latania 6 km wysokości i zasięgu 50 km, może działać jako platforma obserwacyjna na dużej wysokości dla całego obszaru objętego pożarem. Może rejestrować obrazy i filmy w wysokiej rozdzielczości, które można przesyłać strumieniowo w czasie rzeczywistym do naziemnej stacji kontroli (GCS).
• Centrum koordynacyjne dla dronów-córek: Matka UAV może służyć jako punkt przekaźnikowy do zarządzania dronami-córkami, koordynowanie torów lotu w celu objęcia określonych odcinków pożaru.

2. Drony-córki do szczegółowego gromadzenia danych

• Jednoczesny nadzór wielopunktowy: Dron-córka może zostać rozmieszczona na niższych wysokościach w celu gromadzenia szczegółowych danych wideo i telemetrycznych w różnych sekcjach strefy pożarowej. Dzięki wysokiej jakości kamerom, mogą zapewnić skupiony widok aktywnych frontów pożaru, gorące punkty, lub obszary wymagające uwagi.
• Mapowanie i telemetria w czasie rzeczywistym: Dane z dronów-córek można przesyłać za pośrednictwem macierzystego UAV do systemu GCS w celu mapowania zachowania podczas pożaru w czasie rzeczywistym. Dzięki temu zespoły naziemne mogą podejmować szybkie decyzje dotyczące zabezpieczenia i ewakuacji.

3. Przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym w naziemnej stacji kontroli

• Planowanie i koordynacja misji: GCS może odbierać strumienie telemetryczne i wideo zarówno z dronów matki, jak i córki, umożliwiając operatorom dostosowanie torów lotu dronów i skupienie się na krytycznych obszarach.
• Analiza rozwoju pożaru: Strumienie wideo o wysokiej rozdzielczości z dronów mogą pomóc w ocenie rozprzestrzeniania się pożaru, zidentyfikować hotspoty, i zapewniają wgląd w to, gdzie należy rozmieścić zasoby.
• Integracja z systemami informacji geograficznej (GIS): Drony’ dane można nakładać na mapy w celu wizualizacji ekspansji pożaru, teren, i bezpieczne trasy dla personelu naziemnego.

4. Korzyści z sieci dronów do badania pożarów

• Szerokie pokrycie obszaru: Zarówno matka, jak i córka współpracują ze sobą dronami, w krótkim czasie możesz pokryć duży obszar, śledzenie rozprzestrzeniania się pożaru i monitorowanie wielu stref.
• Inteligencja w czasie rzeczywistym: Zdolność systemu do zapewniania obrazu wideo na żywo i telemetrii gwarantuje, że strażacy i osoby udzielające pomocy mają aktualne informacje o stanie pożaru.
• Bezpieczeństwo i wydajność: Za pomocą dronów, można zmniejszyć ryzyko dla życia ludzkiego, minimalizując potrzebę stosowania załogowych statków powietrznych lub personelu naziemnego w niebezpiecznych strefach.
• Operacja na odległość: Zasięg systemu, z macierzystym UAV przekazującym dane na duże odległości, pozwala GCS działać z bezpiecznej odległości od ognia, zachowując przy tym pełną kontrolę nad dronami.

Szczegółowe informacje na temat łączy komunikacyjnych przedstawia poniższa tabela:

	Funkcjonować	Nadawca / Cel	Kierunek	Typ danych	Szybkość transmisji
Komunikacja między matką UAV a córką UAV	Kontrola lotu i status lotu	Autopilot	Łącze w górę i łącze w dół	Telecommand i telemetria	≤ 200 Kb/s
	Link do wideo	Mikrokamera na pokładzie drona córki	Łącze w dół	Wizualizacja w rozdzielczości 720P lub mniejszej.	wokół 5 Mb/s każdy
Komunikacja pomiędzy Matką UAV i CGS	Kontrola lotu i status lotu	Autopilot	Link w górę	Telecommand i telemetria	Niski profil ≤ 200 Kb/s
	Link do wideo	Kamera HD na pokładzie statku UAV	Łącze w dół	Wizualizacja w rozdzielczości 1080P	Wokół 16 Mbps
	Link do filmu MUX	Mini-transceiver do drona córki	Łącze w dół	MUX z 6 Strumień wideo	Wokół 30 Mbps

Nasza prośba:

Ponieważ nasz pomysł jest jeszcze w fazie projektowania, naszej firmie startowej brakuje obecnie wystarczającej wiedzy specjalistycznej w zakresie technologii łącza danych dla dronów. Po dokładnym zapoznaniu się z wiedzą i doświadczeniem Twojej firmy w dziedzinie rozwiązań łącza danych dla dronów, jesteśmy pod ogromnym wrażeniem Waszych możliwości. Biorąc pod uwagę złożoność naszego projektu i specyficzne wymagania techniczne, Uprzejmie prosimy o pomoc w zaproponowaniu praktycznego rozwiązania w oparciu o istniejącą ofertę produktów. Wierzymy, że Twoja rozległa wiedza i technologia mogą znacznie zwiększyć powodzenie naszego projektu, Z niecierpliwością czekamy na Twoje fachowe wskazówki dotyczące opracowania niezawodnego i wydajnego systemu łącza danych dla naszej sieci dronów.

bezprzewodowa transmisja danych wideo dla matki i córki UAV

Rozwiązanie 1

Zalecany zasięg transmisji bezprzewodowej VCAN1988 wynosi 60 km.