AAT (Rastreador de Antena Automático) e antenas direcionais planas de fibra de vidro são muito úteis para melhorar a sensibilidade do sinal e a distância de transmissão dos drones’ sistemas de vídeo e dados sem fio.
Alguns clientes desejam enviar comandos manualmente para AAT (Rastreador de Antena Automático) via comandos UART AT para que ele possa se ajustar ao ângulo padrão quando perder sinal. Esta função também pode ser realizada automaticamente trabalhando com o software da estação de controle de solo. Então, como isso pode ser realizado? Baixe e atualize o software AAT primeiro. (Desativar e atualizar o firmware AAT)
Como enviar comandos ao AAT Automatic Antenna Tracker para ajustar manualmente o ângulo
A seguir estão as etapas específicas.
1. Conecte o rastreador automático de antena Crossbow AAT ao seu computador com o cabo USB-TTL (por favor use a ferramenta no acessório do Vcan 1916). Selecione a porta COM correta.
2. Atualizar firmware MFDAATV1_91A1.bin
3. Execute MAVLinkProj.exe (selecionando a porta COM correta).
Baixe MAVLinkProj.exe no link abaixo
https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing
4. Defina o rastreador para 115200 bps.
5. Selecione um ângulo na UI do MAVLinkProj e clique no botão Enviar. O rastreador apontará para o ângulo correspondente.
Se você quiser aprender o protocolo, por favor baixe o arquivo abaixo.
https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link
Para mais perguntas frequentes, por favor dê uma olhada no link abaixo.
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