DIY无人机无人机视频数据无线电链接模块IP TTL SBU
概述
介绍 DIY无人机无人机视频数据无线电链路模块支持IP TTL Sbus — 高性能, 结合视频传输的双向收发模块, 数据遥测, 和无人机无线电控制, 无人机, 或任何空中/地面机器人平台. 专为长期使用而设计, 该模块提供强大的通信链路, 提供灵活性, 可靠性, 和苛刻环境中的可扩展性. 无论您是做 FPV 视频, 遥感器遥测, 或控制网状网络中的多个节点, IS1681 旨在成为一款功能强大的一体化通信解决方案.
特征
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全双工 / 双向链接
IS1681支持双向通信, 这意味着它可以同时处理下行链路 (视频 + 无人机数据传输至地面站) 和上行链路 (控制, 遥测, 命令) 流. 这确保了低延迟远程控制以及实时反馈. -
灵活的频段
支持在多个 RF 频段上运行: 〜800兆赫 (806-826 兆赫), ~1.4GHz (1428-1448 兆赫), 和~2.4 GHz (2402-2482 兆赫). 这种灵活性允许在拥挤的射频环境中进行系统集成, 以及优化更长传播的选项 (较低频率) 或更高的带宽 (更高的频率) 取决于任务需要. -
可选带宽 & 调制
提供多种通道带宽选项: 3 兆赫, 5 兆赫, 10 兆赫, 和 20 兆赫, 允许范围之间的权衡, 数据吞吐量, 和鲁棒性. 调制方案包括 QPSK, 16-QAM, 和 64-QAM, 自动适应信道条件. -
远距离传输能力
在视线范围内 (这) 状况, 该模块的传输范围可达 约17公里 无需额外的外部功率放大器. 添加 PA/amp 模块, 范围显着扩大, 取决于功率和天线配置. 模块最大射频功率为 25 ± 2 默认情况下为 dBm. -
高灵敏度接收
该模块在所有支持的频段上均表现出出色的接收灵敏度. 例如, 在 1 Mbps 数据速率, 敏感度徘徊 –106 dBm 至 –108 dBm 取决于乐队. 这有助于在长距离和嘈杂的环境中保持通信完整性. -
多种接口 & 透明传输
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双以太网端口 (1 个 4 针 ZH 连接器, 一个RJ45) 用于IP网络 / 透明以太网桥接.
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多串口 / TTL串口 (3 串口/TTL, 包括一个专用控制/数据通道).
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音频输入和输出 (线路/麦克风输入, 耳机/扬声器输出) 带有用于双向音频通信的板载编解码器.
此类 I/O 可与机载飞行控制器无缝集成, 视频编码器, 远程用户界面, 等等.
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网络模式 & 可伸缩性
IS1681支持多种网络拓扑: 点对点, 点对多点, 星网, 中继器/中继器/延长器, 和网状网络 (IP网状网络). 取决于 16 接入节点 在某些配置中可以连接到中央节点, 根据链路容量共享带宽. 这对于分布式系统很有用, 大型监控装置, 测绘群, 等等. -
安全 & 管理
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AES-128 加密确保数据隐私和防窃听.
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可通过Web UI或UART命令进行管理.
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上下行码流比例可配置, 允许控制分配给视频、遥测和控制信号的带宽量.
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物理规格, 功率 & 鲁棒性
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工作温度: –20°C 至 +65 摄氏度; 储存温度: –40°C 至 +80 摄氏度.
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宽输入功率范围: 通常 7-30 直流电压, 消耗 < 正常运行时约为 4.5 W.
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外形紧凑 (约58×64×13毫米), 重量 ≈ 32 G. 双天线 (主要的 & 到) 支持MIMO类型接收.
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接口 & 连接器
这是您将在模块上找到的内容, 以及如何连接它:
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电源输入: XT30PW-M 连接器, 接受 7-30 直流电压.
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以太网端口:
一个端口通过 4 针 ZH1.5 mm 连接器;
1个RJ45接口 (还支持透明IP流量). -
系列 / 串口 / TTL端口: 多个 TTL 端口 3.3 V, 包括可以充当控制或数据角色的角色.
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音频输入/输出: 4-针 PH1.25 毫米连接器, 带线路/麦克风输入, 线路/扬声器输出, 用于双向音频使用.
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天线: 主 TX/RX 端口 (IPEX), 辅助仅接收天线 (IPEX) 为了多样性.
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USB (微型USB): 用于固件升级.
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控制开关 / 信号: 对于外部功率放大器 (PA) 启用/禁用等. 电源状态 LED, 节点模式, 链接强度.
使用案例 & 应用
该模块用途广泛. 一些示例应用程序包括:
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第一视角 & 实时视频流: 实时传输无人机的飞行视频, 电影摄影, 检查, 等等. 得益于高吞吐量和低延迟, 即使在要求苛刻的空中场景下也能使用.
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远程操作 / 遥控: 不仅仅是视频, 但双向数据链支持远程飞控, 参数更新, 遥测反馈, 等等.
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网 & 多节点安装: 适用于大面积或无人机群, 地面机器人或传感器网络, 网状网络功能意味着节点可以相互中继, 扩大覆盖范围或提供冗余.
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灾难应对 / 搜索 & 救援: 传输能力 15-30 千米 (或进一步使用 PA), 与音频通信相结合, 使该模块适用于团队分布较远且需要可靠的实时通信的场景 + 视频.
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工业的 / 农业监测: 田间远程监控, 管道, 电源线, 或远程基础设施. 通过可靠的链接提供实时视频和传感器数据.
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安全 & 监视: 需要加密的地面或空中监视系统, 干扰下信号稳定, 并灵活部署多个接收节点.
表现 & 范围期望
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无需外接功率放大, 用户可以预期可靠的 LOS 范围可达 15-17 千米 (空对地). 配备合适的天线, 视线, 和有利的条件.
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添加功率放大器 (2w ^, 5w ^, 10w ^) 可以显着扩大范围, 取决于天线增益, 地形, 和辐射功率的监管限制.
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信号质量, 带宽, 和调制自动适应环境条件以保持链路性能; 更糟糕的条件会降低调制阶数或带宽, 但保留链接而不是删除.
组态 & 控制
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网页用户界面: 通过以太网或IP网络, 您可以访问配置菜单: 选择频段, 调制, 带宽, 帧模式, 流率 (视频/控制), 加密设置, 等等.
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串口 / 串行控制: 用于与自动驾驶仪集成 / 飞行控制器, 远程固件更新, 现场调整设置.
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外部 PA 开关: 某些型号包括用于控制外部功率放大器的机制 (开/关), 例如，在不需要全功率时节省电量.
比较 / 优点
IS1681 与更简单的产品有何区别, 单向视频发射器或基本 RC 控制链路:
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双向数据 & 视频 而不仅仅是单向视频/遥测.
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支持全网络拓扑 (网, 中继网络) 而不仅仅是简单的点对点.
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多种频率选择 允许适应监管和环境限制.
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透明IP网络 意味着它可以承载任意IP流量 (例如. 视频, 遥测, 控制) 而不是局限于专门的专有协议.
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集成串行/TTL 接口 使连接飞行控制器变得更容易, 相机, 数据记录器，无需许多转换器.
技术规格摘要
| 范围 | 规格 |
|---|---|
| 频段 | 800 兆赫 (806-826 兆赫), 1.4 千兆赫 (1428-1448 兆赫), 2.4 千兆赫 (2402-2482 兆赫) |
| 带宽选项 | 3 / 5 / 10 / 20 兆赫 |
| 调制 | QPSK / 16QAM / 64QAM (适应性) |
| 射频输出功率 | 〜25± 2 dBm的 (默认) |
| 灵敏度 | ~–106 至 –108 dBm 1 支持的频段中的 Mbps |
| 最大数据速率 | 〜30 Mbps @ 20 兆赫带宽 (节点间共享) |
| 组网方式 | 点对点, 点对点, 星星, 继电器/中继器, 网 / IP网格 |
| 接口 | 双以太网, 3 串口/TTL, 音频输入/输出, 用于固件的 USB |
| 天线 | 双天线: 主要的 (发射/接收) + 辅助的 (仅接收) |
| 电源 | 7-30 直流电压, < ~4.5 W（典型值） |
| 物理尺寸 / 重量 | 〜58× 64 × 13 毫米; 〜32克 |
| 工作温度. | –20°C 至 +65 摄氏度; 贮存: –40°C 至 +80 摄氏度 |
注意事项 & 尖端
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监管合规性: 当使用更高的发射功率或某些频段时, 确保您所在区域允许进行操作. 许可, 功率限制, 频段使用情况因国家/地区而异.
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天线设置: 获取广告范围, 高增益天线, 正确安装 (高架, 清除视距), 和匹配的连接器是必不可少的. 通过辅助天线实现的分集有助于应对多路径或信号阻塞的情况.
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供电 & 散热: 尽管模块功耗适中 (~4–5 W), 包括任何 PA 都会增加热量. 良好的气流 / 需要散热，特别是在封闭的情况下. 使用板载 LED 指示灯监控链路质量.
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固件 & 更新: 保持固件更新以获得最佳性能和错误修复. 使用所提供的 USB 或 Web UI.
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带宽分配: 如果使用网格或多个节点, 带宽是共享的，因此请确保系统设计考虑到视频 + 遥测 + 控制要求, 并根据需要分配上下行比例.
结论
这 无人机无线视频数据遥控控制链路模块 是一个多才多艺的, 强大的, 为那些不仅仅想要简单视频的人提供强大的解决方案: 它为您提供完整的双向通信, 联网模式, 灵活的接口, 和长距离高性能. 无论您是构建定制无人机平台的开发人员, 需要可靠的远距离视频的 FPV 飞行员, 或部署集群或分布式传感器解决方案的系统集成商, 该模块提供了出色的功能平衡, 灵活性, 和集成简便性.
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