draadlose video data-oordrag vir moeder en dogter UAV

Wat is die draadlose video-data-oordrag vir moeder- en dogter-UAV's?

Moeder UAV is die hoof hommeltuig in die lug, verantwoordelik vir kommunikasie met die grond en ander dogter UAV hommeltuie in die lug.

Die dogter-UAV is 'n hulpdreun in die lug, hoofsaaklik verantwoordelik vir die uitvoering van die missie-instruksies wat deur die grondbeheerstasie deur die hoof hommeltuig uitgereik is.

Veldbrandopmeting hommeltuig stelsel beskrywing:

Die afgelope tyd, een van ons kliënte het gevra vir 'n haalbare oplossing om 'n hommeltuig-netwerk op te stel vir veldbrandopname buite die siglyn, deur intydse data en video te verskaf en oor lang afstande te werk. Vir die rede om groot gebiede te dek, aangesien ons so 'n groot land is, ons het hierdie argitektuur voorgestel:

'n Moeder-UAV wat tot op kan vlieg 6 km in hoogte en dek 'n afstand van 50 km, direk via siglyn beheer word (Los) vanaf die grondbeheerstasie (GCS). Die moeder-UAV is toegerus met 'n hoë-resolusie inspeksie kamera wat 'n hoë kwaliteit video stroom afskakel na die GCS stuur, en dit ruil opdrag- en telemetriedata met die GCS uit deur middel van voldupleks, tweerigting kommunikasie.

Daarbenewens, ses dogter quadcopter hommeltuie koppel uitsluitlik aan die moeder UAV via tweerigting telemetrie data en stuur hul videostrome na die moeder UAV, wat dien as 'n aflos om alle data na die GCS oor te dra. Die dogter hommeltuie kan gelyktydig werk, en beide die moeder UAV en die dogter hommeltuie kan van die GCS beveel word. Die maksimum afstand tussen die moeder-UAV en die dogter-quadcopters is ingestel op 15 km LOS wat dit moontlik maak om 'n groot gebied te dek en buite die siglynstelsel te vestig.

Fig. Oorsig van die werkscenario met al die kommunikasieskakels.

Hier is hoe dit effektief toegepas kan word:

1. Moeder-UAV as bevel-en-beheersentrum

• Hoë hoogte bo seespieël, langafstand toesig: Die moeder-UAV, met sy vermoë om na te vlieg 6 km in hoogte en dekking 50 km, kan dien as 'n hoë-hoogte waarnemingsplatform vir die algehele brandgebied. Dit kan hoë-resolusie beelde en video opneem, wat intyds na die grondbeheerstasie gestroom kan word (GCS).
• Koördinasie-hub vir dogter-drones: Die moeder-UAV kan as 'n aflospunt dien om die dogterdrone te bestuur, hul vlugpaaie te koördineer om spesifieke dele van die brand te dek.

2. Dogter Drones vir gedetailleerde data-insameling

• Gelyktydige multi-punt toesig: Die dogterdrone kan op laer hoogtes ontplooi word om gedetailleerde video- en telemetriedata in verskillende afdelings van die brandsone te versamel. Met hul hoë kwaliteit kameras, hulle kan gefokusde uitsigte van aktiewe vuurfronte verskaf, warm kolle, of areas wat aandag nodig het.
• Intydse kartering en telemetrie: Data van die dogterdrone kan deur die moeder-UAV na die GCS oorgedra word vir intydse brandgedragkartering. Dit laat grondspanne toe om vinnige besluite oor inperking en ontruiming te neem.

3. Intydse dataverwerking by die grondbeheerstasie

• Sendingbeplanning en koördinering: Die GCS kan telemetrie- en videostrome van beide die ma- en dogter-drone ontvang, wat operateurs toelaat om hommeltuigvlugpaaie aan te pas en op kritieke areas te fokus.
• Brandprogressie-analise: Die hoë-resolusie videostrome vanaf die hommeltuie kan help om te bepaal hoe die brand versprei, brandpunte identifiseer, en verskaf insigte oor waar hulpbronne aangewend moet word.
• Integrasie met geografiese inligtingstelsels (GIS): Die hommeltuie’ data kan op kaarte oorgelê word om branduitbreiding te visualiseer, terrein, en veilige roetes vir grondpersoneel.

4. Voordele van die hommeltuignetwerk vir veldbrandopnames

• Wye area dekking: Met beide die ma en dogter hommeltuie wat saamwerk, jy kan 'n groot gebied in 'n kort tyd dek, die verspreiding van die brand op te spoor en verskeie sones te monitor.
• Intydse intelligensie: Die stelsel se vermoë om regstreekse video en telemetrie te verskaf, verseker dat brandbestryders en noodreaksiepersoneel die nuutste inligting oor die brand se status het..
• Veiligheid en doeltreffendheid: Deur hommeltuie te gebruik, jy kan die risiko vir menselewens verminder deur die behoefte aan bemande vliegtuie of grondpersoneel in gevaarlike gebiede te verminder.
• Langafstand-operasie: Die reeks se reeks, met die moeder-UAV wat data oor groot afstande herlei, laat die GCS toe om vanaf 'n veilige afstand van die vuur af te werk terwyl volle beheer oor die hommeltuie behou word.

Die gedetailleerde inligting oor die kommunikasieskakels word in die volgende tabel getoon:

	Funksie	Sender / Teiken	Rigting	Tipe data	Bitrate
Kommunikasie tussen Moeder UAV en Dogter UAV	Vlugbeheer en vlugstatus	Autopilot	Op-skakel en Af-skakel	Telekommando en Telemetrie	≤ 200 Kbps
	Video skakel	Dogter hommeltuig aan boord mikro kamera	Afskakel	Visualisering 720P resolusie of minder.	rond 5 Mbps elk
Kommunikasie tussen Moeder UAV en CGS	Vlugbeheer en vlugstatus	Autopilot	Op-skakel	Telekommando en Telemetrie	Lae profiel ≤ 200 Kbps
	Video skakel	Moeder UAV aan boord HD-kamera	Afskakel	Visualisering 1080P resolusie	Rondom 16 Mbps
	MUX Video skakel	Dogter drone mini transceiver	Afskakel	MUX van 6 Video -stroom	Rondom 30 Mbps

Ons versoek:

Aangesien ons idee nog in die ontwerpfase is, ons beginmaatskappy het tans nie voldoende kundigheid in hommeltuig-dataskakeltegnologie nie. Nadat u u onderneming se kundigheid en bewese rekord op die gebied van hommeltuig-dataskakeloplossings deeglik hersien het, ons is hoogs beïndruk deur jou vermoëns. Gegewe die kompleksiteit van ons projek en die spesifieke tegniese vereistes, ons wil graag u hulp vra om 'n praktiese oplossing voor te stel gebaseer op u bestaande produkaanbiedinge. Ons glo dat u uitgebreide kennis en tegnologie die sukses van ons projek aansienlik kan verbeter, en ons sien uit na u kundige leiding in die ontwikkeling van 'n betroubare en doeltreffende dataskakelstelsel vir ons hommeltuignetwerk.

draadlose video data-oordrag vir moeder en dogter UAV

oplossing 1

Mesh Networking 60 km draadlose transmissiereeks VCAN1988 word aanbeveel.