бесправадная перадача відэададзеных для БПЛА маці і дачкі

Змест

What is the wireless video data transmission for mother and daughter UAVs?

Mother UAV is the main drone in the air, responsible for communicating with the ground and other daughter UAV drones in the air.

The daughter UAV is an auxiliary drone in the air, mainly responsible for executing the mission instructions issued by the ground control station through the main drone.

Апісанне беспілотнай сістэмы для вывучэння лясных пажараў:

Lately, one of our customers asked for a feasible solution to set up a Drone network for wildfire surveying beyond the line of sight, by providing real-time data and video and operating over long distances. For the reason to cover large areas, since we are such a big country, мы прапанавалі гэтую архітэктуру:

Родны БПЛА, здольны падляцець да 6 км у вышыню і пакрываючы адлегласць у 50 км, кіруецца непасрэдна праз прамую бачнасць (Калі дыяпазон дыяпазону) з наземнай станцыі кіравання (GCS). Мацярынскі БПЛА абсталяваны інспекцыйнай камерай з высокім дазволам, якая перадае высакаякасны відэаструмень у GCS., і ён абменьваецца каманднымі і тэлеметрычнымі дадзенымі з GCS праз поўнадуплексны рэжым, двухбаковая сувязь.

Дадаткова, six daughter quadcopter drones connect exclusively to the mother UAV via two-way telemetry data and send their video streams to the mother UAV, які дзейнічае як рэле для перадачы ўсіх дадзеных у GCS. Даччыныя беспілотнікі могуць працаваць адначасова, і як матчыным БПЛА, так і даччынымі беспілотнікамі можна кіраваць з GCS. Максімальная адлегласць паміж матчыным БПЛА і даччынымі квадракоптарамі ўстаноўлена роўнай 15 km LOS which makes it possible to cover a large area and establish beyond the line-of-sight system.

бесправадная перадача відэададзеных для БПЛА маці і дачкі

Мал. Overview of the working scenario with all the communication links.

Вось як гэта можна эфектыўна прымяніць:

1. Маці БПЛА як Цэнтр кіравання

Высакагорная, далёкае назіранне: Маці БПЛА, з яго здольнасцю ўзлятаць да 6 км па вышыні і пакрыццю 50 км, можа выступаць у якасці вышыннай назіральнай пляцоўкі для агульнай зоны пажару. Ён можа здымаць выявы і відэа з высокім дазволам, which can be streamed in real-time to the ground control station (GCS).
Каардынацыйны цэнтр для даччыных дронаў: Мацярынскі БПЛА можа служыць рэтрансляцыйнай кропкай для кіравання даччынымі беспілотнікамі, каардынуючы свае траекторыі палёту для прыкрыцця пэўных участкаў агню.

2. Даччыныя дроны для дэталёвага збору даных

Адначасовае шматкропкавае назіранне: Даччыныя беспілотнікі могуць быць разгорнуты на меншых вышынях для збору падрабязных відэа і тэлеметрычных даных у розных участках зоны пажару.. З іх якаснымі камерамі, яны могуць забяспечваць сфакусаваныя віды на актыўныя агнявыя франты, гарачыя кропкі, або вобласці, якія патрабуюць увагі.
Картаграфаванне і тэлеметрыя ў рэжыме рэальнага часу: Дадзеныя з даччыных беспілотнікаў могуць быць перададзены праз матчыны БПЛА ў GCS для адлюстравання паводзін пажару ў рэжыме рэальнага часу.. Гэта дазваляе наземным камандам хутка прымаць рашэнні аб стрымліванні і эвакуацыі.

3. Апрацоўка дадзеных у рэжыме рэальнага часу на наземнай станцыі кіравання

Планаванне і каардынацыя місій: GCS можа атрымліваць тэлеметрычныя і відэапатокі як ад мацярынскага, так і ад даччынага дронаў, дазваляючы аператарам карэктаваць траекторыі палёту беспілотніка і засяроджвацца на крытычных зонах.
Аналіз развіцця пажару: Патокі відэа ў высокім разрозненні з беспілотнікаў могуць дапамагчы ацаніць, як распаўсюджваецца агонь, вызначыць гарачыя кропкі, і даць зразумець, куды трэба разгарнуць рэсурсы.
Інтэграцыя з геаінфармацыйнымі сістэмамі (ГІС): Дронов’ дадзеныя могуць быць накладзены на карты, каб візуалізаваць пашырэнне агню, рэльеф мясцовасці, і бяспечныя маршруты для наземнага персаналу.

4. Перавагі беспілотнай сеткі для геадэзіі лясных пажараў

Шырокае пакрыццё зоны: І маці, і дачка працуюць разам, вы можаце ахапіць велізарную тэрыторыю за кароткі час, адсочванне распаўсюджвання агню і маніторынг некалькіх зон.
Інтэлект у рэжыме рэальнага часу: Здольнасць сістэмы забяспечваць жывое відэа і тэлеметрыю гарантуе, што пажарныя і службы хуткага рэагавання будуць мець самую свежую інфармацыю аб стане пажару.
Бяспека і эфектыўнасць: З дапамогай дронаў, вы можаце знізіць рызыку для чалавечых жыццяў, мінімізуючы патрэбу ў пілатуемых лятальных апаратах або наземным персанале ў небяспечных зонах.
Міжгародняя аперацыя: Далёкасць сістэмы, з матчыным БПЛА, які перадае дадзеныя на вялікія адлегласці, дазваляе GCS дзейнічаць на бяспечнай адлегласці ад агню, захоўваючы поўны кантроль над беспілотнікамі.

Падрабязная інфармацыя аб каналах сувязі прыведзена ў наступнай табліцы:

	Функцыя	Адпраўшчык / Мэтавая	Напрамак	Тып даных	Бітрэйт
Сувязь паміж БПЛА маці і дачкі БПЛА	Кіраванне палётам і статус палёту	Аўтапілот	Уверх і ўніз	Telecommand and Telemetry	≤ 200 Кбіт/с
Сувязь паміж БПЛА маці і дачкі БПЛА	Калі дыяпазон дыяпазону	Бартавая мікракамера беспілотніка дачкі	Ніжняя спасылка	Раздзяленне візуалізацыі 720P або менш.	вакол 5 Мбіт/с кожны
Communication between Mother UAV and CGS	Кіраванне палётам і статус палёту	Аўтапілот	Вышэйшая спасылка	Telecommand and Telemetry	Нізкі профіль ≤ 200 Кбіт/с
	Калі дыяпазон дыяпазону	Маці БПЛА з убудаванай камерай HD	Ніжняя спасылка	Візуалізацыя з дазволам 1080P	Вакол 16 Мбіт / с
	Спасылка на відэа MUX	Міні-трансівер даччынага дрона	Ніжняя спасылка	MUX з 6 Відэаток	Вакол 30 Мбіт / с

бесправадная перадача відэададзеных для БПЛА маці і дачкі

Наша просьба:

Бо наша ідэя яшчэ ў стадыі праектавання, our startup company currently lacks sufficient expertise in drone datalink technology. After thoroughly reviewing your company’s expertise and proven track record in the field of drone datalink solutions, мы вельмі ўражаны вашымі магчымасцямі. Улічваючы складанасць нашага праекта і спецыфічныя тэхнічныя патрабаванні, мы хацелі б прасіць вашай дапамогі ў прапанове практычнага рашэння, заснаванага на існуючых прадуктовых прапановах. Мы лічым, што вашы шырокія веды і тэхналогіі могуць значна павысіць поспех нашага праекта, and we look forward to your expert guidance in developing a reliable and efficient datalink system for our drone network.