беспроводная передача видеоданных для БПЛА матери и дочери

Что такое беспроводная передача видеоданных для материнских и дочерних БПЛА?

Материнский БПЛА — главный дрон в воздухе, отвечает за связь с землей и другими дочерними БПЛА в воздухе..

Дочерний БПЛА — вспомогательный дрон в воздухе, в основном отвечает за выполнение инструкций по выполнению миссии, выдаваемых наземной станцией управления через основной дрон..

Описание системы дрона для наблюдения за лесными пожарами:

Недавно, один из наших клиентов попросил предложить реальное решение по созданию сети дронов для наблюдения за лесными пожарами за пределами прямой видимости., предоставляя данные и видео в реальном времени и работая на больших расстояниях. По причине покрытия больших площадей, ведь мы такая большая страна, мы предложили эту архитектуру:

Материнский БПЛА, способный летать до 6 км на высоте и преодолевая расстояние 50 км, управление напрямую по прямой видимости (THE) с наземного пункта управления (ГКС). Материнский БПЛА оснащен досмотровой камерой высокого разрешения, которая передает высококачественный видеопоток по нисходящей линии связи на ГКС., и он обменивается данными команд и телеметрии с GCS в полнодуплексном режиме., двусторонняя связь.

Кроме того, шесть дочерних дронов-квадрокоптеров подключаются исключительно к материнскому БПЛА через данные двусторонней телеметрии и отправляют свои видеопотоки на материнский БПЛА., который действует как реле для передачи всех данных в GCS. Дочерние дроны могут работать одновременно, и как материнским БПЛА, так и дочерними дронами можно управлять с ГКС. Максимальное расстояние между материнским БПЛА и дочерними квадрокоптерами установлено на 15 км ЛОС, что позволяет охватить большую территорию и установить за пределами прямой видимости систему.

инжир. Обзор рабочего сценария со всеми коммуникациями.

Вот как это можно эффективно применять:

1. Материнский БПЛА в качестве центра управления и контроля

• Высотный, дальнее наблюдение: Материнский БПЛА, с его способностью взлетать до 6 км по высоте и покрытию 50 км, может выступать в качестве высотной наблюдательной площадки за всей зоной пожара. Он может захватывать изображения и видео высокого разрешения., который может транслироваться в режиме реального времени на наземную станцию ​​управления (ГКС).
• Координационный центр для дочерних дронов: Материнский БПЛА может служить ретрансляционным пунктом для управления дочерними дронами., координация траекторий полета для охвата конкретных участков пожара.

2. Дочерние дроны для детального сбора данных

• Одновременное многоточечное наблюдение: Дочерние дроны могут быть развернуты на более низких высотах для сбора подробных видео- и телеметрических данных на разных участках зоны огня.. С их высококачественными камерами, они могут обеспечить четкое представление о фронтах активного пожара, горячие точки, или области, требующие внимания.
• Картирование и телеметрия в реальном времени: Данные от дочерних дронов могут передаваться через материнский БПЛА в GCS для картирования поведения при пожаре в режиме реального времени.. Это позволяет наземным командам быстро принимать решения о сдерживании и эвакуации..

3. Обработка данных в реальном времени на наземной станции управления

• Планирование и координация миссий: GCS может принимать телеметрические и видеопотоки как от материнского, так и от дочернего дронов., позволяя операторам корректировать траектории полета дронов и концентрироваться на критических областях.
• Анализ развития пожара: Видеопотоки высокого разрешения с дронов могут помочь оценить, как распространяется огонь., определить горячие точки, и предоставить представление о том, где следует использовать ресурсы.
• Интеграция с геоинформационными системами (ГИС): Дроны’ данные можно накладывать на карты для визуализации распространения пожара., местность, и безопасные маршруты для наземного персонала.

4. Преимущества сети дронов для наблюдения за лесными пожарами

• Широкий охват территории: Когда дроны-мать и дочь работают вместе, вы можете охватить огромную территорию за короткое время, отслеживание распространения огня и мониторинг нескольких зон.
• Разведка в реальном времени: Способность системы обеспечивать видео и телеметрию в реальном времени гарантирует, что пожарные и службы экстренной помощи будут иметь самую свежую информацию о статусе пожара..
• Безопасность и эффективность: С помощью дронов, снизить риск для жизни людей можно за счет минимизации необходимости присутствия пилотируемых самолетов или наземного персонала в опасных зонах.
• Работа на расстоянии: Диапазон системы, с материнским БПЛА, передающим данные на большие расстояния, позволяет ГКС действовать на безопасном расстоянии от огня, сохраняя при этом полный контроль над дронами.

Подробная информация о каналах связи представлена ​​в следующей таблице.:

	функция	Отправитель / Цель	Направление	Тип данных	Битрейт
Связь между материнским БПЛА и дочерним БПЛА	Управление полетом и статус полета	Автопилот	Восходящий канал и нисходящий канал	Телеуправление и телеметрия	≤ 200 Кбит/с
	Ссылка на видео	Дочерний дрон со встроенной микрокамерой	Нисходящая связь	Разрешение визуализации 720P или меньше.	вокруг 5 Мбит/с каждый
Связь между материнским БПЛА и CGS	Управление полетом и статус полета	Автопилот	Восходящий канал	Телеуправление и телеметрия	Низкий профиль ≤ 200 Кбит/с
	Ссылка на видео	Материнский БПЛА со встроенной HD-камерой	Нисходящая связь	Разрешение визуализации 1080P	Вокруг 16 Mbps
	Ссылка на видео MUX	Мини-трансивер дочернего дрона	Нисходящая связь	Мультиплексор 6 видеопоток	Вокруг 30 Mbps

Наш запрос:

Поскольку наша идея все еще находится на стадии проектирования, нашей стартап-компании в настоящее время не хватает достаточного опыта в технологии передачи данных дронов.. После тщательного изучения опыта и опыта вашей компании в области решений для передачи данных дронов., мы очень впечатлены вашими способностями. Учитывая сложность нашего проекта и специфические технические требования, мы хотели бы попросить вас помочь в предложении практического решения на основе ваших существующих продуктовых предложений.. Мы считаем, что ваши обширные знания и технологии могут значительно повысить успех нашего проекта., и мы с нетерпением ждем вашего экспертного руководства в разработке надежной и эффективной системы передачи данных для нашей сети дронов..

беспроводная передача видеоданных для БПЛА матери и дочери

Решение 1

Ячеистая сеть. Рекомендуется радиус беспроводной передачи 60 км. VCAN1988..