anne ve kızı İHA için kablosuz video veri iletimi

Anne ve kızı İHA'lar için kablosuz video veri iletimi nedir?

Ana İHA havadaki ana dronedur, yerdeki ve havadaki diğer kardeş İHA drone'larla iletişim kurmaktan sorumludur.

Kızı İHA havada yardımcı bir drondur, esas olarak yer kontrol istasyonu tarafından verilen görev talimatlarının ana drone aracılığıyla yerine getirilmesinden sorumludur.

Orman yangını araştırma drone sistemi açıklaması:

Son zamanlarda, Müşterilerimizden biri, görüş hattının ötesindeki orman yangını araştırmaları için bir Drone ağı kurmak üzere uygun bir çözüm istedi, gerçek zamanlı veri ve video sağlayarak ve uzun mesafelerde çalışarak. Geniş alanları kapsaması nedeniyle, bu kadar büyük bir ülke olduğumuz için, bu mimariyi önerdik:

kadar uçabilen bir ana İHA 6 km yükseklikte ve mesafe katederek 50 km, görüş hattı aracılığıyla doğrudan kontrol edilir (LOS) yer kontrol istasyonundan (GCS). Ana İHA, yüksek kaliteli video akışını GCS'ye aktaran yüksek çözünürlüklü bir inceleme kamerasıyla donatılmıştır., ve tam çift yönlü aracılığıyla GCS ile komut ve telemetri verilerini alışverişinde bulunur, iki yönlü iletişim.

Ek olarak, altı adet dört pervaneli helikopter, iki yönlü telemetri verileri aracılığıyla yalnızca ana İHA'ya bağlanır ve video akışlarını ana İHA'ya gönderir, tüm verileri GCS'ye iletmek için röle görevi gören. Kız dronlar aynı anda çalışabiliyor, hem ana İHA hem de kardeş İHA GCS'den kumanda edilebiliyor. Ana İHA ile yavru quadcopterler arasındaki maksimum mesafe şu şekilde ayarlandı: 15 Geniş bir alanı kapsamayı ve görüş hattı ötesi sistemi kurmayı mümkün kılan km LOS.

incir. Tüm iletişim bağlantılarıyla çalışma senaryosuna genel bakış.

Etkili bir şekilde nasıl uygulanabileceği aşağıda açıklanmıştır:

1. Komuta Kontrol Merkezi Olarak Ana İHA

• Yüksek irtifa, uzun menzilli gözetleme: Anne İHA, kadar uçabilme özelliği ile 6 km rakım ve kaplama 50 km, genel yangın alanı için yüksek irtifa gözlem platformu görevi görebilir. Yüksek çözünürlüklü fotoğraf ve video çekebiliyor, gerçek zamanlı olarak yer kontrol istasyonuna aktarılabilen (GCS).
• Kız dronlar için koordinasyon merkezi: Ana İHA, kardeş dronları yönetmek için bir geçiş noktası görevi görebilir, Yangının belirli bölümlerini kapsayacak şekilde uçuş yollarını koordine etmek.

2. Ayrıntılı Veri Toplama için Yardımcı Drone'lar

• Eş zamanlı çok noktalı gözetim: Yardımcı dronlar, yangın bölgesinin farklı bölümlerinde ayrıntılı video ve telemetri verileri toplamak için daha düşük irtifalarda konuşlandırılabilir.. Yüksek kaliteli kameralarıyla, aktif yangın cephelerinin odaklı görüntülerini sağlayabilirler, sıcak noktalar, veya dikkat edilmesi gereken alanlar.
• Gerçek zamanlı haritalama ve telemetri: Kardeş dronlardan gelen veriler, gerçek zamanlı yangın davranışı haritalaması için ana İHA aracılığıyla GCS'ye aktarılabilir. Bu, yer ekiplerinin kontrol altına alma ve tahliye konusunda hızlı kararlar almasına olanak tanır.

3. Yer Kontrol İstasyonunda Gerçek Zamanlı Veri İşleme

• Görev planlama ve koordinasyon: GCS, hem ana hem de kız dronlardan telemetri ve video akışlarını alabiliyor, operatörlerin drone uçuş yollarını ayarlamasına ve kritik alanlara odaklanmasına olanak tanır.
• Yangın ilerleme analizi: Drone'lardan gelen yüksek çözünürlüklü video akışları, yangının nasıl yayıldığının değerlendirilmesine yardımcı olabilir, sıcak noktaları tanımlayın, ve kaynakların nereye dağıtılması gerektiğine dair öngörüler sağlayın.
• Coğrafi bilgi sistemleri ile entegrasyon (CBS): Dronlar’ yangının genişlemesini görselleştirmek için veriler haritalara yerleştirilebilir, arazi, ve yer personeli için güvenli güzergahlar.

4. Orman Yangını Araştırmalarında Drone Ağının Faydaları

• Geniş Alan Kapsamı: Hem anne hem de kızı dronlar birlikte çalışıyor, kısa sürede geniş bir alanı kapsayabilirsiniz, Yangının yayılmasını takip etmek ve birden fazla bölgeyi izlemek.
• Gerçek Zamanlı Zeka: Sistemin canlı video ve telemetri sağlama yeteneği, itfaiyecilerin ve acil müdahale ekiplerinin yangının durumu hakkında en güncel bilgilere sahip olmasını sağlar..
• Güvenlik ve Verimlilik: Drone kullanarak, Tehlikeli bölgelerde insanlı uçak veya yer personeli ihtiyacını en aza indirerek insan hayatına yönelik riski azaltabilirsiniz..
• Uzun Mesafe Operasyonu: Sistemin aralığı, ana İHA'nın büyük mesafelerde veri aktarması ile, GCS'nin, dronlar üzerinde tam kontrol sağlarken yangından güvenli bir mesafeden çalışmasına olanak tanır.

İletişim bağlantılarına ilişkin detaylı bilgi aşağıdaki tabloda gösterilmektedir.:

	fonksiyon	Gönderen / Hedef	Yön	Veri Türü	Bit hızı
Anne İHA ile Kızı İHA arasındaki iletişim	Uçuş Kontrolü ve Uçuş durumu	Otomatik pilot	Yukarı Bağlantı ve Aşağı Bağlantı	Telekomünikasyon ve Telemetri	≤ 200 Kbps
	Video bağlantısı	Kızı drone yerleşik mikro kamera	Aşağı bağlantı	Görselleştirme 720P çözünürlük veya daha az.	etrafında 5 Her biri Mbps
Ana İHA ile CGS arasındaki iletişim	Uçuş Kontrolü ve Uçuş durumu	Otomatik pilot	Yukarı bağlantı	Telekomünikasyon ve Telemetri	Düşük profil ≤ 200Kbps
	Video bağlantısı	Anne İHA yerleşik HD kamera	Aşağı bağlantı	Görselleştirme 1080P çözünürlük	Etrafında 16 Mbps
	MUX Video bağlantısı	Kızı drone mini alıcı-verici	Aşağı bağlantı	MUX'u 6 video akışı	Etrafında 30 Mbps

İsteğimiz:

Fikrimiz henüz tasarım aşamasında olduğundan, Yeni kurulan şirketimiz şu anda drone veri bağlantısı teknolojisinde yeterli uzmanlığa sahip değil. Şirketinizin drone veri bağlantısı çözümleri alanındaki uzmanlığını ve kanıtlanmış geçmişini kapsamlı bir şekilde inceledikten sonra, yeteneklerinizden çok etkilendik. Projemizin karmaşıklığı ve özel teknik gereksinimler göz önüne alındığında, Mevcut ürün tekliflerinize göre pratik bir çözüm önerme konusunda yardımınızı rica ederiz.. Kapsamlı bilgi birikiminizin ve teknolojinizin projemizin başarısını büyük ölçüde artırabileceğine inanıyoruz, Drone ağımız için güvenilir ve verimli bir veri bağlantısı sistemi geliştirme konusunda uzman rehberliğinizi bekliyoruz.

anne ve kızı İHA için kablosuz video veri iletimi

Çözüm 1

Mesh Ağ 60km kablosuz iletim aralığı VCAN1988 önerilir.